CS243796B1 - Wiring of pulse speed controller for unidirectional motor - Google Patents

Wiring of pulse speed controller for unidirectional motor Download PDF

Info

Publication number
CS243796B1
CS243796B1 CS849586A CS958684A CS243796B1 CS 243796 B1 CS243796 B1 CS 243796B1 CS 849586 A CS849586 A CS 849586A CS 958684 A CS958684 A CS 958684A CS 243796 B1 CS243796 B1 CS 243796B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
output
memory
pulse
flip
Prior art date
Application number
CS849586A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS958684A1 (en
Inventor
Ivan Stupatik
Gejza Mirc
Milan Kubinec
Original Assignee
Ivan Stupatik
Gejza Mirc
Milan Kubinec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivan Stupatik, Gejza Mirc, Milan Kubinec filed Critical Ivan Stupatik
Priority to CS849586A priority Critical patent/CS243796B1/en
Publication of CS958684A1 publication Critical patent/CS958684A1/en
Publication of CS243796B1 publication Critical patent/CS243796B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia šírkovo-impulzného regulátora otáčok jednosměrného motora. Podstata riešenia spočívá v tom, že generátor impulzov je připojený na binárny čítač, ktorého výstupy sú připojené na prvé vstupy (Al, A2, A3, A4) štvorbitového binárneho sumátora, jeho druhé vstupy (Bl, B2, B3, B4) sú připojené na štvorbitovú informáciu, vstup (Co) je spojený s úrovftou log 1 a výstup (C4) je připojený na prvé vstupy dvojvstupových hradiel. Druhé vstupy hradiel sú připojené na výstupy (Y2 a Y3) pamate a ich výstupy sú připojené na spínače kotvy motora. Výstup (Yl) parnSte je připojený na spínač statora. Výstup (Y4) pamate je připojený na impulzný obvod, ktorého jeden výstup je připojený na nulovací vstup klopného obvodu a druhý výstup je připojený na štvrtý vstup (D“) pamate. Prvý vstup pamate (A“) je spojený s výstupom pre směr pohybu. Druhý vstup (B“) je spojený s výstupom STOP. Třetí vstup (C“) je spojený s výstupom START, súčasne je připojený na nastavovací vstup klopného obvodu. Piatý vstup (E“) je připojený na negovaný výstup klopného obvodu.The solution concerns the connection of a pulse width regulator of the speed of a DC motor. The essence of the solution lies in the fact that the pulse generator is connected to a binary counter, the outputs of which are connected to the first inputs (A1, A2, A3, A4) of a four-bit binary adder, its second inputs (B1, B2, B3, B4) are connected to four-bit information, the input (Co) is connected to the log 1 level and the output (C4) is connected to the first inputs of two-input gates. The second inputs of the gates are connected to the outputs (Y2 and Y3) of the memory and their outputs are connected to the motor armature switches. The output (Y1) of the parnSte is connected to the stator switch. The output (Y4) of the memory is connected to a pulse circuit, one output of which is connected to the reset input of the flip-flop and the second output is connected to the fourth input (D") of the memory. The first input of the memory (A") is connected to the output for the direction of movement. The second input (B") is connected to the STOP output. The third input (C") is connected to the START output, and is also connected to the setting input of the flip-flop. The fifth input (E") is connected to the negated output of the flip-flop.

Description

(54) Zapojenie šírkovo impulzného regulátora otáčok jednosměrného motora(54) Connection of DC pulse speed controller

Riešenie sa týká zapojenia šírkovo-impulzného regulátora otáčok jednosměrného motora.The solution relates to the wiring of a pulse width controller of a DC motor.

Podstata riešenia spočívá v tom, že generátor impulzov je připojený na binárny čítač, ktorého výstupy sú připojené na prvé vstupy (Al, A2, A3, A4) štvorbitového binárneho sumátora, jeho druhé vstupy (Bl, B2, B3, B4) sú připojené na štvorbitovú informáciu, vstup (Co) je spojený s úrovftou log 1 a výstup (C4) je připojený na prvé vstupy dvojvstupových hradiel. Druhé vstupy hradiel sú připojené na výstupy (Y2 a Y3) pamate a ich výstupy sú připojené na spínače kotvy motora. Výstup (Yl) parnSte je připojený na spínač statora. Výstup (Y4) pamate je připojený na impulzný obvod, ktorého jeden výstup je připojený na nulovací vstup klopného obvodu a druhý výstup je připojený na štvrtý vstup (D“) pamate. Prvý vstup pamate (A“) je spojený s výstupom pre směr pohybu. Druhý vstup (B“) je spojený s výstupom STOP. Třetí vstup (C“) je spojený s výstupom START, súčasne je připojený na nastavovací vstup klopného obvodu. Piatý vstup (E“) je připojený na negovaný výstup klopného obvodu.The principle of the solution is that the pulse generator is connected to a binary counter, whose outputs are connected to the first inputs (A1, A2, A3, A4) of a four-bit binary summator, its second inputs (B1, B2, B3, B4) are connected to 4 bit information, input (Co) is connected to log 1 and output (C4) is connected to the first inputs of the two-input gates. The second gate inputs are connected to the memory outputs (Y2 and Y3) and their outputs are connected to the motor armature switches. The output (Y1) of the parnSte is connected to the stator switch. The memory output (Y4) is connected to a pulse circuit, one output of which is connected to the flip-flop reset input and the other output is connected to the fourth memory input (D “). The first memory input (A “) is connected to the output for the direction of movement. The second input (B “) is connected to the STOP output. The third input (C “) is connected to the START output, at the same time it is connected to the setting input of the flip-flop. The fifth input (E “) is connected to the negative output of the flip-flop.

Vynález sa týká zapojenia šírkovo-impulzného regulátora otáčok jednosměrného motora s uplatněním pre otvorenú i zatvorenú polohová, připadne rýchlostnú slúčku.The present invention relates to the wiring of a pulse width regulator of a DC motor with application to both open and closed position and / or velocity slings.

U doteraz známých zapojení šírkovo-impulzného regulátora otáčok jednosměrného motora 1 pri jednoduchších aplikáciach sa využívajú značné náročné číslicové obvody, připadne číslicovo-analógové obvody náročné na napájacie napatie a ladenie regulačných obvodov.The prior art wiring of the pulse width regulator of the DC motor 1 in simpler applications utilizes considerable demanding digital circuits, possibly digital-analog circuits demanding on supply voltage and tuning of the control circuits.

Vyšie uvedené nedostatky odstraňuje a technický problém rieši zapojenie šírkovo-iinpulzného regulátora otáčok jednosměrného motora pódia tohoto vynálezu, ktorého podstatou je, že generátor impulzov je připojený na vstup binárneho čítača, ktorého vstupy sú připojené na prvé vstupy štvorbitového binárneho sumátora, ktorého druhé vstupy sú připojené na výstup štvorbitovej informácie o požadovanej rýchlosti. Vstup štvorbitového binárneho sumátora je spojený s úrovňou log 1 obvodu a výstup štvorbitového binárneho sumátora je paralelné připojený na prvý vstup prvého dvojvstupového hradla a na prvý vstup druhého dvojvstupového hradla. Druhý vstup prvého dvojvstupového hradla je propojený na druhý výstup pamate a jeho výstup je připojený na spínač kotvy motora pre jeden směr otáčok. Druhý vstup druhého dvojvstupového hradla je připojený na třetí výstup pamate a jeho výstup je připojený na spínač kotvy motora pre druhý směr otáčok. Prvý výstup pamate je připojený na spínač statora motora. Štvrtý výstup pamate je připojený na vstup impulzného obvodu, ktorého prvý výstup je připojený na nulovací vstup R klopného obvodu a druhý jeho výstup je připojený na vstup D pamate. Prvý vstup pamate je spojený s výstupom informácie o smere pohybu. Druhý vstup pamate je spojený s výstupom pre STOP impulzu. Třetí vstup pamate je spojený s výstupom pre START impulz a súčasne je připojený na nastavovací vstup klopného obvodu. Piaty vstup pamate je připojený na negovaný výstup klopného obvodu.The above-mentioned drawbacks are eliminated and the technical problem is solved by the wiring-pulse width controller of the DC motor according to the present invention, which is based on the fact that the pulse generator is connected to the binary counter input. to output four bit rate information. The input of the four-bit binary sumper is connected to the log 1 level of the circuit, and the output of the four-bit binary sumper is connected in parallel to the first input of the first two-input gate and the first input of the second two-input gate. The second input of the first dual input gate is connected to the second memory output and its output is connected to the motor armature switch for one direction of rotation. The second input of the second dual input gate is connected to the third memory output and its output is connected to the motor armature switch for the second rotation direction. The first memory output is connected to the motor stator switch. The fourth memory output is connected to the pulse circuit input, the first output of which is connected to the flip-flop reset input R and the second output of which is connected to the memory input D. The first memory input is associated with the output direction information output. The second memory input is connected to the STOP pulse output. The third memory input is connected to the START pulse output and is also connected to the flip-flop setting input. The fifth memory input is connected to the negated flip-flop output.

Výhody zapojenia šírkovo-impulzného regulátora otáčok jednosměrného motora spočívají! v jednoduchej a spofahlivej šírkovo-impulznej regulácii otáčok jednosměrného motora s možnosťou zadávania požadovanej rýchlosti pomocou štvorbitovej informácie z riadiaceho systému, připadne z prepínača.The advantages of connecting a pulse width-adjustable speed controller for a DC motor are the advantages! in a simple and reliable width-pulse control of the speed of a DC motor with the possibility of entering the desired speed using four-bit information from the control system, possibly from a switch.

Na. pripojenom výkrese je nakreslená bloková schéma zapojenia šírkovo-impulzného regulátora otáčok jednosměrného motora.On. in the accompanying drawing is a block diagram of a width-pulse speed controller of a DC motor.

Zapojenie šírkovo-impulzného regulátora otáčok je převedené následovně:The wiring of the pulse speed controller is converted as follows:

Generátor impulzov 1 je připojený na vstup A* binárneho čítača 2, ktorého výstupy A, B, C, D sú připojené na prvé vstupy Al, A2 A3, A4 štvorbitového binárneho sumátora 3. Druhé vstupy Bl, B2, B3, B4 štvorbitového binárneho sumátora 3 sú připojené na výstup štvorbitovej informácie o požadovanej rýchlosti. Vstup Co je spojený s úrovňou log 1 obvodu a výstup C4 je paralelné připojený na prvý vstup 5 prvého dvojvstupového hradla 4 a na prvý vstup 9 druhého dvojvstupového hradla 8. Druhý vstup 6 prvého dvojvstupového hradla 4 je připojený na výstup Y2 pamate 16 a jeho výstup 7 je připojený na spínač 19 kotvy motora pre jeden směr otáčok. Druhý vstup 10 druhého dvojvstupového hradla 8 je připojený na výstup Y3 pamate 16 a jeho výstup 11 je připojený na snímač 20 kotvy motora pre druhý směr otáčok. Výstup Y1 pamate 16 je připojený na spínač 18 statora motora. Výstup Y4 pamate 16 je připojený na vstup 13 impulzného obvodu 12, ktorého prvý výstup 14 je připojený na nulovací vstup R klopného obvodu 17 a druhý jeho výstup 15 je připojený na vstup D“ památe 16. Vstup A“ pamate 16 je spojený s výstupom informácie o smere pohybu. Vstup B“ pamate 16 je spojený s výstupom pre STOP impulz. Vstup C“ pamate 16 je spojený s výstupom pre START impulz a súčasne je připojený na nastavovací vstup S klopného obvodu 17. Vstup E“ pamate 16 je připojený na negovaný výstup íl klopného obvodu 17.The pulse generator 1 is connected to input A * of the binary counter 2, whose outputs A, B, C, D are connected to the first inputs A1, A2 A3, A4 of the four-bit binary sumper 3. The second inputs B1, B2, B3, B4 of the four-bit binary sumper 3 are connected to output four bit rate information. The input Co is connected to the log level 1 of the circuit and the output C4 is connected in parallel to the first input 5 of the first two-input gate 4 and to the first input 9 of the second two-input gate 8. The second input 6 of the first two-input gate 4 is connected to output Y2 of memory 16 and its output 7 is connected to the motor armature switch 19 for one direction of rotation. The second input 10 of the second dual-input gate 8 is connected to the output Y3 of the memory 16 and its output 11 is connected to the motor armature sensor 20 for the second direction of rotation. The output Y1 of memory 16 is connected to the motor stator switch 18. The output Y4 of the memory 16 is connected to the input 13 of the pulse circuit 12, the first output 14 of which is connected to the reset input R of the flip-flop 17 and the second its output 15 is connected to the input D of the memory 16. the direction of movement. The input B 'of the memory 16 is connected to the output for the STOP pulse. The input C “of memory 16 is connected to the output for the START pulse and at the same time it is connected to the setting input S of flip-flop 17. The input E“ of memory 16 is connected to the negated output of the flip-flop 17.

Generátor impulzov 1 inkrementuje binárny čítač 2, z ktorého výstupov A, B, C, D a vstupov Bl, B2, B3, B4 štvorbitového binárneho sumátora 3 připojených na výstup štvorbitovej informácie požadovanej rýchlosti, ako i úrovně log 1 na vstupe Co je štvorbitovým binárnym sumátorom 3 generovaný logický súčet, výsledkom ktorého je log 1 na jeho výstupe C4 ak obsah binárneho čítača 2 je vačší alebo rovný obsahu informácie a požadovanej rýchlosti. Ak obsah binárneho čítača 2 je menší ako obsah informácie o požadovanej rýchlosti na výstupe C4 štvorbitového binárneho sumátora 3 je log 0. Tým sa vlastně mění šířka budiacich impulzov pre spínacie obvody 19 a ,20 jednosměrného motora. V památi 16 sú zapísané stavy jej výstupov Y1 až Y4 pre kombinácie jej vstupov A“, B“, C“ D“ a E“ tak, aby bol možný chod motora v jednom i druhom smere ako i jeho krátkodobé brzdenie reverzačným impulzom generovaným v impulznom obvode 12, v případe vyslania STOP impulzu. Klopným obvodom 17 je zaradená buď prvá polovice pamate 16 pre plnenie funkcie chodu motora, alebo druhá polovice pamate 16 pre státie motora.The pulse generator 1 increments a binary counter 2 of which the outputs A, B, C, D and inputs B1, B2, B3, B4 of the four bit binary summator 3 connected to the output of the four bit rate information as well as the log level 1 at input Co is a four bit binary a logic sum generated by the summator 3, resulting in log 1 at its output C4 if the content of the binary counter 2 is greater than or equal to the content of the information and the desired rate. If the content of the binary counter 2 is less than the content of the desired speed information at the output C4 of the four-bit binary summator 3, it is log 0. This actually changes the excitation pulse width for the switching circuits 19 and 20 of the DC motor. In the memory 16, the states of its outputs Y1 to Y4 for the combinations of its inputs A ", B", C "D" and E "are written in such a way that the motor can run in either direction as well as its short braking by reversing pulse generated in pulse circuit 12 in case of STOP pulse. A flip-flop 17 is provided with either the first half of the memory 16 for performing the function of the engine operation or the second half of the memory 16 for the motor standstill.

Claims (1)

PREDMETSUBJECT Zapojenie šírkovo-impulzného regulátora oíáčok jednosměrného motora, ktoré pozostáva z generátora impulzov, binárneho čítača, štvorbitového binárneho sumátora, impuizného obvodu, klopného obvodu, památe a dvojvstupových hradiel, vyznačujúce sa tým, že generátor impulzov (1) je připojený na vstup (A‘j binárneho čítača (2), ktorého výstupy (A, B, C Dj sú připojené na prvé vstuy (Al, A2, A3, A4J štvorbitového binárneho sumátora (3), pričom druhé vstupy (Bl, B2, B3, B4j štvorbitového sumátora (3j sú připojené na výstup štvorbitovej informácie požadovanej rýchlosti, vstup (Co) štvorbitového sumátora (3), je spojený s úrovňou log 1 obvodu a výstup (C4) štvorbitového sumátora (3) je paralelné připojený na prvý vstup (5) prvého dvojvstupového hradla (4) a na prvý vstup (9) druhého dvojvstupového hradla (8j, pričom druhý vstup (6) prvého dvojvstupového hradla (4) je připojený na druhý výstup (Y2) památe (16) a jeho výstup (7) je připojený na spíVYNÁLEZU nač (19) kotvy motora pre jeden směr otáčok, druhý vstup (10) druhého dvojvstupového hradla (8) je připojený na třetí výstup (Y3J památe (16) a jeho výstup (11) je připojený na spínač (20) kotvy motora pre druhý směr otáčok, prvý výstup (Ylj parnáte (16) je připojený na spínač (18) statoru motora a štvrtý výstup (Y4) památe (16j je připojený na vstup (13) impulzného obvodu (12), ktorého prvý výstup (14) je připojený na nulovací vstup (Rj klopného obvodu (17) a druhý jeho výstup (15) je připojený na štvrtý vstup (D“j památe (16), pričom prvý vstup (A“) pamate (16) je spojený s výstupom informácie o smere pohybu, druhý vstup (B“j památe (16) je spojený s výstupom pre STOP impulz, třetí vstup (C“j pamate (16) je spojený s výstupom pre ŠTART impulz a súčasne je připojený na nastavovací vstup (Sj klopného obvodu (17) a piatý vstup (E“j památe (16) je připojený na negovaný výstup (Qj klopného obvodu (17).Connection of a DC pulse width regulator consisting of a pulse generator, a binary counter, a four-bit binary summator, an impulse circuit, a flip-flop, a memory and two-input gates, characterized in that the pulse generator (1) is connected to input (A '). b of the binary counter (2), whose outputs (A, B, C Dj are connected to the first inputs (A1, A2, A3, A4J of the four-bit binary sumper), the second inputs (B1, B2, B3, B4j of the four-bit summer) 3j are connected to the output of the four bit rate information, the input (Co) of the four bit sumper (3) is connected to the circuit log 1 level and the output (C4) of the four bit sumper (3) is connected in parallel to the first input (5) of the first two-gate. 4) and to the first input (9) of the second dual-input gate (8j), the second input (6) of the first dual-input gate (4) being connected to the second output (Y2) of the memory (16) and its output (7) is connected to the invention (19) of the motor armature for one direction of rotation, the second input (10) of the second dual-input gate (8) is connected to the third output (Y3J of memory (16) and its output (11) is connected to the motor armature switch (20) for the second direction of rotation, the first output (Y1j of the parable (16) is connected to the motor stator switch (18) and the fourth memory output (Y4) (16j is connected to the input (13) of the pulse circuit ), whose first output (14) is connected to the reset input (Rj of the flip-flop (17) and its second output (15) is connected to the fourth input (D "j of memory (16), the first input (A") of memory ( 16) is connected to output direction information, second input (B “j of memory (16) is connected to output for STOP pulse, third input (C“ j of memory (16) is connected to output for START pulse and connected at the same time the setting input (Sj of the flip-flop (17) and the fifth input (E “j of the memory (16) output to the negated output (Qj of the flip-flop (17)).
CS849586A 1984-12-11 1984-12-11 Wiring of pulse speed controller for unidirectional motor CS243796B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS849586A CS243796B1 (en) 1984-12-11 1984-12-11 Wiring of pulse speed controller for unidirectional motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS849586A CS243796B1 (en) 1984-12-11 1984-12-11 Wiring of pulse speed controller for unidirectional motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS958684A1 CS958684A1 (en) 1985-08-15
CS243796B1 true CS243796B1 (en) 1986-06-12

Family

ID=5445547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS849586A CS243796B1 (en) 1984-12-11 1984-12-11 Wiring of pulse speed controller for unidirectional motor

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS243796B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS958684A1 (en) 1985-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4314325A (en) Method and circuit for pulse-width control of a bilateral direct current control element
CS243796B1 (en) Wiring of pulse speed controller for unidirectional motor
RU2111608C1 (en) Digital modulator of induction motor frequency changer
JP2517930B2 (en) Current tracking type inverter
SU1374179A1 (en) Step motor controlling device
SU1732462A1 (en) Multifunctional logic module
RU2103804C1 (en) Power amplifier for controlling ac servo motor
SU1197030A1 (en) D.c.drive
SU1315941A1 (en) Control device for stepping drive
SU126767A1 (en) Software control system for digital information machines
SU1515320A1 (en) Thyratron electric drive
SU1534709A1 (en) Device for control of three-phase induction motor
JP2621482B2 (en) Leading one detection circuit
SU1644388A1 (en) Code converter
SU1151925A1 (en) Digital servodrive
SU1317626A1 (en) D.c.electric drive
SU800960A1 (en) Digital electric servo drive
RU1791923C (en) Rectifier drive
SU1709271A2 (en) Switching device for controlling stepper motor
SU1305723A1 (en) Device for determining ratio of two voltages
SU1067579A1 (en) Reference-input unit for electric drive
RU1800604C (en) Digital modulator
SU1164728A1 (en) Transformer of representation form of logic function
SU1150716A1 (en) Device for shared control of reversible rectifier converter
GB1223617A (en) Counter control circuit for an analog to digital converter