CS243221B1 - Zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje - Google Patents

Abstract

Zapojení je utvořeno tak, že testovací blok je spojen svým prvním vstupem s testovaným zařízením, svým druhým vstupem s výstupem generátoru impulsů a prvním vstupem kontrolního obvodu a svým výstupem přes ovládací obvod, výkonový spínač s brzdou a s prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu, jehož výstup je spojen s výstupem testovacího bloku, se vstupem generátoru impulsů a s druhým vstupem kontrolního obvodu, spojeným svým výstupem s druhým vstupem výkonového spínače. Zapojení je určeno pro bezpečnostní řídicí systémy strojů s nebezpečným pohybem.

Description

(54) Zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje

Zapojení je utvořeno tak, že testovací blok je spojen svým prvním vstupem s testovaným zařízením, svým druhým vstupem s výstupem generátoru impulsů a prvním vstupem kontrolního obvodu a svým výstupem přes ovládací obvod, výkonový spínač s brzdou a s prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu, jehož výstup je spojen s výstupem testovacího bloku, se vstupem generátoru impulsů a s druhým vstupem kontrolního obvodu, spojeným svým výstupem s druhým vstupem výkonového spínače. Zapojení je určeno pro bezpečnostní řídicí systémy strojů s nebezpečným pohybem.

Vynález se týká zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje.

V současné době se u zařízení, u nichž je z bezpečnostních důvodů nutná bezchybná funkce, provádějí testy vybraných částí nebo uzlů tak, že se sledují v určitém časovém období nebo při určité funkci jednotlivé stavy a ty se dále vyhodnocují. Liší-li se tyto stavy od stavů požadovaných, je vyhodnocena porucha.

Nevýhodou dosud používaných testovacích zařízení je nemožnost jednoduchým způsobem vyhodnotit vlastní funkci testovacího zařízení, což umožňuje vznik nekontrolovatelné poruchy testovacího zařízení, takže další vyhodnocení poruchy testovacího zařízení není možné. Toto je nevýhodné zvláště u strojů s nebezpečným pohybem, jako jsou například tvářecí stroje, u nichž nezjištěná porucha některého uzlu stroje, řízení nebo ochranných přídavných zařízení může vést k nebezpečnému ohrožení obsluhy, případně vlastního stroje nebo mechanizačního zařízení.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že testovací blok, sestávající alespoň z jednoho testovacího obvodu, je spojen svým prvním vstupem s výstupem testovaného zařízení a svým druhým vstupem s výstupem generátoru impulsů a současně s prvním vstupem kontrolního obvodu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem výkonového spínače. Výstup testovacího bloku je spojen jednak s druhým vstupem kontrolního obvodu, a jednak přes ovládací obvod s prvním vstupem výkonového spínače, jehož výstup je spojen s brzdou a s prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu, spojeného svým výstupem s druhým vstupem kontrolního obvodu. Další podstatou vynálezu je, že výstup generátoru impulsů je spojen s druhým vstupem kontrolního obvodu. Jinou podstatou je, že výstup generátoru impulsů je spojen s druhým vstupem vyhodnocovacího obvodu.

Výhodou zapojení je jednoduché vyhodnocení vlastní funkce testovacího zařízení, což je zvláště výhodné při využívání vynálezu u strojů s nebezpečným pohybem, jako jsou tvářecí stroje, například lisy, nůžky nebo buchary, kde by porucha testovacího zařízení mohla vést k nebezpečnému ohrožení obsluhy, popřípadě vlastního stroje nebo mechanizačního zařízení.

Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokové zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje.

Výstup testovaného zařízení 2 je spojen s prvním vstupem testovacího bloku 1 sestávajícího alespoň z jednoho testovacího obvodu. Výstup generátoru 3 impulsů je spojen jednak s druhým vstupem testovacího bloku 1, jehož výstup je propojen s druhým vstupem kontrolního obvodu 8 a současně přes ovládací obvod 4 s prvním vstupem výkonového spínače S, a jednak s prvním vstupem kontrolního obvodu 8, jehož výstup je spojen s druhým vstupem výkonového spínače 3. Výstup výkonového spínače 3 je spojen s brzdou 6 a s prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu 7, tvořeného čítačem nebo alespoň jedním klopným obvodem. Výstup vyhodnocovacího obvodu 7 je připojen na druhý vstup kontrolního obvodu 8. Ovládací obvod 4 sestává z hradla, případně klopného obvodu. Výhodné je, je-li výstup generátoru 3 impulsů spojen s druhým vstupem vyhodnocovacího obvodu 7 a vstup generátoru 3 impulsů spojen s druhým vstupem kontrolního obvodu 8.

Generátor 3 impulsů vybudí svým impulsem testované zařízení 2 tak, že se stav signálu na jeho výstupu změní na opačný. Tento stav se zaznamená do paměti testovacího bloku 1 a tento záznam zůstává v paměti i když se stav signálu na výstupu testovaného zařízení 2 vrátí na původní úroveň. Druhý impuls v generátoru 3 impulsů, přivedený na druhý vstup testovacího bloku 1, vyvolá ovládací impuls brzdy 6 stroje, který projde přes ovládací obvod 4 a výkonový spínač 5 na brzdu 6 stroje. Sestupnou hranou tohoto druhého impulsu nebo třetím impulsem z generátoru 3 impulsů dojde k vymazání záznamu o stavu testovaného zařízení 2 z pamětí testovacího bloku 1 a změna stavu paměti testovacího bloku 1 zruší přes ovládací obvod 4 a výkonový spínač 3 ovládací impuls brzdy 6 stroje.

Celá tato operace proběhne v časovém rozmezí řádově tisíciny sekundy, takže brzda 6 nestačí na ovládací impuls zareagovat. Pokud testované zařízení 2 nebylo v požadovaném, stavu nebo nastal-li požadovaný stav, ale nedošlo následně k jeho změně, ovládací impuls brzdy 6 není ukončen a brzda 6 pohyb stroje nebo zařízení zastaví.

Ovládací impuls brzdy 6 stroje se vyhodnocuje vyhodnocovacím obvodem 7, který lze nastavit generátorem 3 impulsů. Generátor 3 impulsů může být řízen podle stavu testovacího bloku 1, výkonového spínače 3 nebo vyhodnocovacího obvodu 7. Pokud testovací blok 1, výkonový spínač 5 i vyhodnocovací obvod 7 pracují normálně, což je vyhodnoceno kontrolním obvodem 8, procházejí budicí impulsy výkonového spínače 5 z generátoru 3 impulsů přes kontrolní obvod 8. Při poruše jsou budicí impulsy výkonového spínače 5 kontrolním obvodem 8 blokovány a na výstupu výkonového spínače 5 se objeví ovládací impuls brzdy 6 stroje, který vyvolá brzdicí moment stroje nebo příslušného zařízení a zastaví je.

Zapojení pro testování ovládacího zařízení podle vynálezu je výhodné použít u bezpečnostních řídicích systémů s nebezpečným pohybem, jako jsou tvářecí stroje, zejména mechanické hydraulické lisy a kovací jednotky, buchary, nůžky a podobně.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT

   1. Zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje, vyznačující se tím, že testovací blok (1), sestávající alespoň z jednoho testovacího obvodu, je spojen svým prvním vstupem s výstupem testovaného zařízení (2) a svým druhým vstupem s výstupem generátoru (3) impulsů a současně s prvním vstupem kontrolního obvodu (8), jehož výstup je spojen s druhým vstupem výkonového spínače (5), výstup testovacího bloku (1) je spojen jednak s druhým vstupem kontrolního obvodu (8j, a jednak přes ovládací obvod (4) s prvním vstupem výkonového spínače (5), jehož výstup je

   VYNÁLEZU spojen s brzdou (8J as prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu (7), spojeného svým výstupem s druhým vstupem kontrolního obvodu (8).
2. 2. Zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje podle bodu 1, vyznačující se tím, že vstup generátoru (3j impulsů je spojen s druhým vstupem kontrolního obvodu (8j.
3. 3. Zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje podle bodu 1, vyznačující se tím, že výstup generátoru (3j impulsů je spojen s druhým vstupem vyhodnocovacího obvodu (7).