CS243221B1

CS243221B1 - Connection for testing of control device, especially forming machine

Info

Publication number: CS243221B1
Application number: CS847061A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Hlavonek
Original assignee: Jaroslav Hlavonek
Priority date: 1984-09-20
Filing date: 1984-09-20
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS706184A1

Abstract

Zapojení je utvořeno tak, že testovací blok je spojen svým prvním vstupem s testovaným zařízením, svým druhým vstupem s výstupem generátoru impulsů a prvním vstupem kontrolního obvodu a svým výstupem přes ovládací obvod, výkonový spínač s brzdou a s prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu, jehož výstup je spojen s výstupem testovacího bloku, se vstupem generátoru impulsů a s druhým vstupem kontrolního obvodu, spojeným svým výstupem s druhým vstupem výkonového spínače. Zapojení je určeno pro bezpečnostní řídicí systémy strojů s nebezpečným pohybem.The connection is formed in such a way that the test block is connected by its first input to the device under test, by its second input to the output of the pulse generator and the first input of the control circuit and by its output via the control circuit, the power switch with the brake and the first input of the evaluation circuit, the output of which is connected to the output of the test block, to the input of the pulse generator and to the second input of the control circuit, connected by its output to the second input of the power switch. The connection is intended for safety control systems of machines with dangerous movement.

Description

(54) Zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje(54) Wiring for testing the control device, especially the forming machine

Zapojení je utvořeno tak, že testovací blok je spojen svým prvním vstupem s testovaným zařízením, svým druhým vstupem s výstupem generátoru impulsů a prvním vstupem kontrolního obvodu a svým výstupem přes ovládací obvod, výkonový spínač s brzdou a s prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu, jehož výstup je spojen s výstupem testovacího bloku, se vstupem generátoru impulsů a s druhým vstupem kontrolního obvodu, spojeným svým výstupem s druhým vstupem výkonového spínače. Zapojení je určeno pro bezpečnostní řídicí systémy strojů s nebezpečným pohybem.The wiring is designed so that the test block is connected by its first input to the device under test, its second input to the pulse generator output and the first control circuit input and its output through the control circuit, the power switch to the brake and the first evaluation circuit input. with a test block output, a pulse generator input, and a second control circuit input coupled by its output to a second power switch input. The wiring is intended for safety control systems of machines with dangerous movement.

Vynález se týká zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje.The invention relates to a circuit for testing a control device, in particular a forming machine.

V současné době se u zařízení, u nichž je z bezpečnostních důvodů nutná bezchybná funkce, provádějí testy vybraných částí nebo uzlů tak, že se sledují v určitém časovém období nebo při určité funkci jednotlivé stavy a ty se dále vyhodnocují. Liší-li se tyto stavy od stavů požadovaných, je vyhodnocena porucha.At present, tests of selected parts or nodes are carried out on equipment for which safety is required for safety reasons by monitoring individual states for a certain period of time or function and evaluating them further. If these states differ from the required states, the fault is evaluated.

Nevýhodou dosud používaných testovacích zařízení je nemožnost jednoduchým způsobem vyhodnotit vlastní funkci testovacího zařízení, což umožňuje vznik nekontrolovatelné poruchy testovacího zařízení, takže další vyhodnocení poruchy testovacího zařízení není možné. Toto je nevýhodné zvláště u strojů s nebezpečným pohybem, jako jsou například tvářecí stroje, u nichž nezjištěná porucha některého uzlu stroje, řízení nebo ochranných přídavných zařízení může vést k nebezpečnému ohrožení obsluhy, případně vlastního stroje nebo mechanizačního zařízení.A disadvantage of the test equipment used hitherto is that it is impossible to easily evaluate the proper functioning of the test equipment in a simple manner, which allows the uncontrollable failure of the test equipment to occur, so that further evaluation of the failure of the test equipment is not possible. This is particularly disadvantageous for machines with dangerous movement, such as forming machines, in which an undetected failure of a machine node, control or protective attachment may lead to a danger to the operator or to the machine itself or the machinery.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že testovací blok, sestávající alespoň z jednoho testovacího obvodu, je spojen svým prvním vstupem s výstupem testovaného zařízení a svým druhým vstupem s výstupem generátoru impulsů a současně s prvním vstupem kontrolního obvodu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem výkonového spínače. Výstup testovacího bloku je spojen jednak s druhým vstupem kontrolního obvodu, a jednak přes ovládací obvod s prvním vstupem výkonového spínače, jehož výstup je spojen s brzdou a s prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu, spojeného svým výstupem s druhým vstupem kontrolního obvodu. Další podstatou vynálezu je, že výstup generátoru impulsů je spojen s druhým vstupem kontrolního obvodu. Jinou podstatou je, že výstup generátoru impulsů je spojen s druhým vstupem vyhodnocovacího obvodu.These drawbacks are largely eliminated by the wiring for testing a control device, in particular a forming machine according to the invention, characterized in that a test block consisting of at least one test circuit is connected by its first input to the output of the test device and its second input to the output. pulse generator and simultaneously with the first input of the control circuit, the output of which is connected to the second input of the power switch. The output of the test block is connected both to the second input of the control circuit and through the control circuit to the first input of the power switch, the output of which is connected to the brake and to the first input of the evaluation circuit connected with its output to the second input of the control circuit. Another aspect of the invention is that the pulse generator output is coupled to a second input of the control circuit. Another principle is that the output of the pulse generator is connected to the second input of the evaluation circuit.

Výhodou zapojení je jednoduché vyhodnocení vlastní funkce testovacího zařízení, což je zvláště výhodné při využívání vynálezu u strojů s nebezpečným pohybem, jako jsou tvářecí stroje, například lisy, nůžky nebo buchary, kde by porucha testovacího zařízení mohla vést k nebezpečnému ohrožení obsluhy, popřípadě vlastního stroje nebo mechanizačního zařízení.The advantage of the wiring is a simple evaluation of the actual function of the testing device, which is particularly advantageous when using the invention in machines with dangerous movement, such as forming machines, for example presses, scissors or hammers. or mechanization equipment.

Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokové zapojení pro testování ovládacího zařízení, zejména tvářecího stroje.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in more detail by the accompanying drawing, in which a block circuit for testing a control device, in particular a forming machine, is shown.

Výstup testovaného zařízení 2 je spojen s prvním vstupem testovacího bloku 1 sestávajícího alespoň z jednoho testovacího obvodu. Výstup generátoru 3 impulsů je spojen jednak s druhým vstupem testovacího bloku 1, jehož výstup je propojen s druhým vstupem kontrolního obvodu 8 a současně přes ovládací obvod 4 s prvním vstupem výkonového spínače S, a jednak s prvním vstupem kontrolního obvodu 8, jehož výstup je spojen s druhým vstupem výkonového spínače 3. Výstup výkonového spínače 3 je spojen s brzdou 6 a s prvním vstupem vyhodnocovacího obvodu 7, tvořeného čítačem nebo alespoň jedním klopným obvodem. Výstup vyhodnocovacího obvodu 7 je připojen na druhý vstup kontrolního obvodu 8. Ovládací obvod 4 sestává z hradla, případně klopného obvodu. Výhodné je, je-li výstup generátoru 3 impulsů spojen s druhým vstupem vyhodnocovacího obvodu 7 a vstup generátoru 3 impulsů spojen s druhým vstupem kontrolního obvodu 8.The output of the test device 2 is connected to a first input of a test block 1 consisting of at least one test circuit. The output of the pulse generator 3 is connected both to the second input of the test block 1, the output of which is connected to the second input of the control circuit 8 and simultaneously via the control circuit 4 to the first input of the power switch S. with the second input of the power switch 3. The output of the power switch 3 is connected to the brake 6 and to the first input of the evaluation circuit 7 formed by a counter or at least one flip-flop. The output of the evaluation circuit 7 is connected to the second input of the control circuit 8. The control circuit 4 consists of a gate or a flip-flop. Advantageously, the output of the pulse generator 3 is connected to the second input of the evaluation circuit 7 and the input of the pulse generator 3 is connected to the second input of the control circuit 8.

Generátor 3 impulsů vybudí svým impulsem testované zařízení 2 tak, že se stav signálu na jeho výstupu změní na opačný. Tento stav se zaznamená do paměti testovacího bloku 1 a tento záznam zůstává v paměti i když se stav signálu na výstupu testovaného zařízení 2 vrátí na původní úroveň. Druhý impuls v generátoru 3 impulsů, přivedený na druhý vstup testovacího bloku 1, vyvolá ovládací impuls brzdy 6 stroje, který projde přes ovládací obvod 4 a výkonový spínač 5 na brzdu 6 stroje. Sestupnou hranou tohoto druhého impulsu nebo třetím impulsem z generátoru 3 impulsů dojde k vymazání záznamu o stavu testovaného zařízení 2 z pamětí testovacího bloku 1 a změna stavu paměti testovacího bloku 1 zruší přes ovládací obvod 4 a výkonový spínač 3 ovládací impuls brzdy 6 stroje.The pulse generator 3 energizes the test device 2 with its pulse so that the state of the signal at its output changes to the opposite. This state is recorded in the test block 1 memory and this record remains in memory even if the signal state at the output of the test device 2 returns to its original level. A second pulse in the pulse generator 3 applied to the second input of the test block 1 generates a control pulse of the machine brake 6, which passes through the control circuit 4 and the power switch 5 to the machine brake 6. The falling edge of this second pulse or the third pulse from the pulse generator 3 clears the test device status record 2 from the test block 1 memories and the change of the test block 1 memory status overrides the machine brake control pulse 6 via the control circuit 4 and power switch 3.

Celá tato operace proběhne v časovém rozmezí řádově tisíciny sekundy, takže brzda 6 nestačí na ovládací impuls zareagovat. Pokud testované zařízení 2 nebylo v požadovaném, stavu nebo nastal-li požadovaný stav, ale nedošlo následně k jeho změně, ovládací impuls brzdy 6 není ukončen a brzda 6 pohyb stroje nebo zařízení zastaví.The entire operation takes place in a time range of the order of a thousandth of a second, so that the brake 6 is not sufficient to react to the control pulse. If the device 2 under test was not in the desired state, or if the desired state has occurred but has not subsequently changed, the control pulse of the brake 6 is not terminated and the brake 6 stops the machine or device movement.

Ovládací impuls brzdy 6 stroje se vyhodnocuje vyhodnocovacím obvodem 7, který lze nastavit generátorem 3 impulsů. Generátor 3 impulsů může být řízen podle stavu testovacího bloku 1, výkonového spínače 3 nebo vyhodnocovacího obvodu 7. Pokud testovací blok 1, výkonový spínač 5 i vyhodnocovací obvod 7 pracují normálně, což je vyhodnoceno kontrolním obvodem 8, procházejí budicí impulsy výkonového spínače 5 z generátoru 3 impulsů přes kontrolní obvod 8. Při poruše jsou budicí impulsy výkonového spínače 5 kontrolním obvodem 8 blokovány a na výstupu výkonového spínače 5 se objeví ovládací impuls brzdy 6 stroje, který vyvolá brzdicí moment stroje nebo příslušného zařízení a zastaví je.The control pulse of the brake 6 of the machine is evaluated by an evaluation circuit 7, which can be set by a pulse generator 3. The pulse generator 3 can be controlled according to the status of test block 1, power switch 3, or evaluation circuit 7. If test block 1, power switch 5, and evaluation circuit 7 operate normally, as evaluated by control circuit 8, the driver pulses of power switch 5 pass through the generator. 3 pulses through the control circuit 8. In the event of a fault, the excitation pulses of the power switch 5 are blocked by the control circuit 8 and at the output of the power switch 5 a control pulse of the machine brake 6 occurs.

Zapojení pro testování ovládacího zařízení podle vynálezu je výhodné použít u bezpečnostních řídicích systémů s nebezpečným pohybem, jako jsou tvářecí stroje, zejména mechanické hydraulické lisy a kovací jednotky, buchary, nůžky a podobně.The wiring for testing the control device according to the invention is advantageous to use in hazardous motion control systems such as forming machines, in particular mechanical hydraulic presses and forging units, hammers, shears and the like.

Claims

SUBJECT

Wiring for testing a control device, in particular a forming machine, characterized in that the test block (1), consisting of at least one test circuit, is connected by its first input to the output of the test device (2) and its second input to the generator output ( 3) pulses and simultaneously with the first input of the control circuit (8), the output of which is connected to the second input of the power switch (5), the test block output (1) is connected to the second input of the control circuit (8j) and 4) with the first input of the power switch (5) whose output is

OF THE INVENTION connected to the brake (8J) and to the first input of the evaluation circuit (7) connected by its output to the second input of the control circuit (8).

Wiring for testing a control device, in particular a forming machine according to claim 1, characterized in that the input of the pulse generator (3j) is connected to a second input of the control circuit (8j).

Wiring for testing a control device, in particular a forming machine according to claim 1, characterized in that the output of the pulse generator (3j) is connected to a second input of the evaluation circuit (7).