CS243155B1

CS243155B1 - Adjustable mechanism of handling tongs

Info

Publication number: CS243155B1
Application number: CS846206A
Authority: CS
Inventors: Petr Uhlir; Jiri Honzak
Original assignee: Petr Uhlir; Jiri Honzak
Priority date: 1984-08-16
Filing date: 1984-08-16
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS620684A1

Abstract

Nastavitelný mechanismus manipulačních kleští je určen pro nastavení roztečí svěrných čelistí v závislosti na velikosti manipulovaných předmětů. Sestává z válce, uchyceného jednak na rámu a jednak na vedení svěrných čelistí, které jsou vždy s dalším vedením svěrných čelisti spojeny vymezujícími táhly, přičemž poslední vedeni se svěrnými čelistmi je vymezujícími táhly uchyceno k rámu.Adjustable handling mechanism The pliers are designed to adjust the clamping pitch jaws depending on size manipulated objects. It consists of a cylinder, mounted on the frame and on the other clamping jaws, which are always with another guiding the clamping jaws by defining dragged, with the last guiding with clamping the jaws are fixed by the limiting rods to the frame.

Description

Předmětem vynálezu je nastavitelný mechanismus manipulačních kleští, který umožňuje nastavení roztečí svěrných čelistí v závislosti na velikosti manipulovaných předmětů.An object of the invention is an adjustable pliers mechanism which allows the spacing of the clamping jaws to be adjusted according to the size of the objects to be handled.

Dosud známé konstrukce pro manipulaci s cihelnými tvarovkami nebo obdobnými předměty využívají k jejich přenášení mimo specificky odlišná zařízení i manipulační mechanismy, jejichž svěrné čelisti jsou zpravidla svírány hydraulickými nebo pneumatickými válci. Svěrné čelisti manipulačních mechanismů musí být z důvodů vyrovnání tolerancí rozměrů výrobků opatřeny pružnými elementy.Previously known structures for handling brick fittings or similar objects use, besides specifically different devices, also handling mechanisms, whose clamping jaws are usually clamped by hydraulic or pneumatic cylinders. The clamping jaws of the handling mechanisms shall be provided with resilient elements in order to compensate for product dimension tolerances.

Pro případ, kdy rozdíly délek vedle sebe uspořádaných a společně svíraných řad cihelných tvarovek jsou tak velké, že pružné elementy na svěrných čelistech manipulačního mechanismu nestačí vyrovnat předmětné rozdíly, čímž dochází k uvolnění jednotlivých výrobků, a tím i ke zborcení celé řady se používají samostatné čelisti pro každou řadu tvarovek, přičemž každá ze svěrných čelistí je ovládána vlastním pneumatickým nebo hydraulickým válcem. Stejné ovládání je také používáno v případech, kdy je nezbytné pro následující manipulaci uvolňovat jednotlivé řady tvarovek postupně.In the case where the length differences of the adjacent and jointed rows of brick fittings are so large that the elastic elements on the clamping jaws of the handling mechanism are not sufficient to compensate for the differences, thereby releasing the individual products and thereby collapsing the whole row using separate jaws for each row of fittings, each clamping jaw being controlled by its own pneumatic or hydraulic cylinder. The same control is also used when it is necessary to release the individual rows of fittings gradually for subsequent handling.

Při manipulaci s tvarovkami uloženými v řadách vedle sebe může nastat situace, kdy při jednom pracovním cyklu je nutné přenést určitý počet řad tvarovek o stejném počtu kusů ve všech řadách, přičemž tvarovky jsou uchopeny svěrnými čelistmi manipulačního mechanismu ve směru podélných os řad za čelní plochy krajních tvarovek. Při dalším cyklu je manipulováno se sestavou jiných tvarovek, kdy rozteč podélných os řad, případně jejich počet je odlišný od předcházející situace, avšak délka řad je přibližně stejná. Při jiném počtu manipulovaných řad je funkční i jiný počet svěrných čelistí.When handling side-by-side fittings, it may be necessary to transfer a certain number of fittings of the same number of pieces in all rows in one working cycle, with the fittings being gripped by the clamping jaws of the manipulation mechanism fittings. In the next cycle, an assembly of other fittings is manipulated where the spacing of the longitudinal axes of the rows or their number is different from the previous situation, but the length of the rows is approximately the same. With a different number of manipulated rows, a different number of clamping jaws is functional.

Změně rozteče podélných os jednotlivých řad se musí přizpůsobit i vzájemná vzdálenost svěrných čelistí manipulačního mechanismu. V současné době se tato skutečnost řeší výměnou celého mechanismu manipulačních kleští nebo instalací dvou samostatných manipulačních strojů vybavených příslušnými svěrnými čelistmi v případě, že rytmus změn sortimentu neumožňuje výměnu svěrných čelisti na jednom manipulátoru.The distance between the clamping jaws of the handling mechanism must also be adapted to change the pitch of the longitudinal axes of the individual rows. Currently, this is solved by replacing the entire gripper mechanism or by installing two separate handling machines equipped with the appropriate clamping jaws if the rhythm of the product changes does not allow the clamping jaws to be replaced on one manipulator.

Nevýhodou těchto řešení je v prvém případě malá operativnost při změně sortimentu manipulovaných tvarovek, výpadky ve výrobě v důsledku prostojů zapříčiněných výměnou manipulačních kleští, obtížná montáž a demontáž. Ve druhém případě velké investiční náklady pro nutnou duplicitu manipulačního zařízení.The disadvantage of these solutions is, in the first case, low operability when changing the assortment of manipulated fittings, production outages due to downtimes caused by replacement of handling tongs, difficult assembly and disassembly. In the latter case, large investment costs due to the necessary duplication of handling equipment.

Uvedené nevýhody dosud známých konstrukcí pro manipulaci s cihelnými tvarovkami odstraňuje nastavitelný mechanismus manipulačních kleští podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válec upevněný jedním koncem k pevnému rámu je druhým koncem spojený s vedením nejbližší svěrné čelisti posuvně uloženým na dráze a čepy na vedeních svěrných čelistí zasahují do drážek ve vymezujících táhlech připojených k dalšímu nejbližšímu vedení svěrné čelisti, přičemž vymezující táhla posledního vedení svěrné čelisti jsou spojena s pevným rámem.The above-mentioned disadvantages of the previously known brick fitting structures are overcome by the adjustable pliers mechanism according to the invention, characterized in that the cylinder fixed by one end to the rigid frame is connected to the other by guiding the nearest clamping jaw displaceably on the track and pins on the clamping guides the jaws extend into the grooves in the delimiting rods connected to the next nearest gripper guide, the delimiting rods of the last gripper guide being connected to the fixed frame.

Na výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení nastavitelného mechanismu manipulačních kleští podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje zařízení v bočním pohledu a obr. 2 v půdorysu.The drawing schematically shows an exemplary embodiment of an adjustable pliers mechanism according to the invention, wherein Fig. 1 shows the device in side view and Fig. 2 in plan view.

Ve vedeních £ se pohybují čelisti £ ovládané válci čelistí £. Alespoň dvě vedení 2 se svěrnými čelistmi £ se působením válce £ a prostřednictvím vymezujících táhel £ pohybují po dráze £. Dráha 3 je upevněna na obou koncích k pevnému rámu £. Válec £ je jedním koncem upevněn k pevnému rámu £ a druhým koncem k vedení £ nejbližší svěrné čelisti £. Každé vedení £ v svěrné čelisti £ je opatřeno dvěma čepy £ zasahujícími do drážek £ ve vymezujících táhlech £, která jsou vždy spojena s vedením 2 následujících svěrných čelistí £. Vedení £ posledních svěrných čelistí £ je prostřednictvím vymezujících táhel £ spojeno s pevným rámem £.In the guides 4 there are moving the jaws 6 controlled by the rollers 6 of the jaws. The at least two clamping jaw guides 2 are moved along the path 6 by the action of the roller 4 and by the limiting rods. The track 3 is fixed at both ends to the fixed frame 6. The cylinder 4 is fixed at one end to the fixed frame 4 and the other end to the guide 4 of the nearest clamping jaw 4. Each guide 4 in the clamping jaw 4 is provided with two pins 4 extending into the grooves 4 in the delimiting rods 8, which are each connected to the guide 2 of the following clamping jaws 4. The guide 4 of the last clamping jaws 4 is connected to the fixed frame 4 by means of defining rods 4.

Funkce nastavitelného mechanismu manipulačních kleští je taková, že v případě nutnosti změny roztečí svěrných čelistí válce i vysunutím nebo zasunutím pístnice uvede do pohybu vedení 2_ nejbližších svěrných čelistí _1 a prostřednictvím vymezujících táhel _5, opatřených drážkami j), ve kterých se posouvají čepy ji vedení jj svěrných čelisti _1, přenese se tento pohyb po posunu čepu ji v drážce £ vymezujících táhel J3 jednoho vedeni 2 svěrných čelistí JL na následující vedení / svěrných čelistí Protože vymezující táhla J5 umožňují pohyb vedením 2. svěrných čelistí JI v určitém předem daném rozmezí, nastaví se v krajních polohách válce i vždy předem daná rozteč vedení 2, a tím i svěrných čelistí 1^ Systém umožňuje nastavení dvou různých rozteči svěrných čelistí JL. Jednoduchou úpravou vymezujících táhel 5 je možné celý systém upravit pro dva druhy jiných výrobků, tj. pro jiné rozteče svěrných čelistí JL.The function of the adjustable pliers mechanism is such that, if necessary, changing the pitch of the cylinder clamping jaws by moving or retracting the piston rod, it moves the guides 2 of the nearest clamping jaws 1 and by means of spacing rods 5 provided with grooves j). the clamping jaws 1, this movement is transmitted after the pin has been moved in the groove 5 of the limiting rods 3 of one clamping jaw guide 2 to the following guide / clamping jaws. in the extreme positions of the cylinder, a predetermined spacing of the guides 2 and hence of the clamping jaws 1 is always provided. By simply adjusting the delimiting rods 5, the entire system can be adapted for two kinds of other products, i.e. for different spacing of the clamping jaws JL.

Claims

object of the invention

An adjustable pliers mechanism comprising a fixed frame with a clamping jaw guide, characterized in that it comprises a cylinder (4) fixed one end to the fixed frame (7) and the other end connected to a guide (2) of the nearest clamping jaw (1) slidingly mounted on track (3), wherein the pins (8) on the guides (2) of the clamping jaws (1) extend into grooves (9) in the limiting rods (5) connected to the next nearest clamping jaws (2), defining rods / 5 / of the last guide / 2 / clamping jaws / 1 / are connected to a fixed frame / 7 /