CS233507B1

CS233507B1 - Apparatus for clamping batch of spatial distributed single namely brick products

Info

Publication number: CS233507B1
Application number: CS824296A
Authority: CS
Inventors: Jiri Rathausky; Jaroslav Bucek; Josef Erichleb; Stanislav Pivonka
Original assignee: Jiri Rathausky; Jaroslav Bucek; Josef Erichleb; Stanislav Pivonka
Priority date: 1982-06-10
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1985-03-14
Also published as: CS429682A1

Abstract

Účelem zařízení pro sevření skupiny prostorově uspořádaných kusových, zejména cihlářských výrobků je zabezpečení sevřené vrstvy výrobků s nestejně dlouhými řadami výrobků. Zařízení sestává z rámu, na fcterém jsou protilehle uspořádány alespoň dvš dvojice posuvných vodítek ee švárnými čelistmi, z nichž protilehle uložená posuvná vodítka jsou v každé dvojici spojena dvěma řetězy přes kladky připevněné k rámu, přičemž vždy jedna z protilehle uložených svšmých čelistí je silovým prvkem spojena s rámem.The purpose of the group clamping device ordered piece, especially brick products is to secure a tight layer products with unequal product lines. The device consists of a frame, on the other side oppositely arranged at least two pairs sliding guides ee with soft jaws of which sliding guides are opposed they are connected by two chains in each pair over the pulleys attached to the frame, taking always one of the superposed ones the jaw is connected to the frame by a force element.

Description

Vynález se týká zařízení pro sevření skupiny prostorová uspořádaných kusových, zejména cihlářských výrobků.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for clamping a plurality of spatially arranged piece products, particularly brick products.

V technologickém procesu je lyitaá často přemísťovat skupiny nebo vrstvy výrobků tak,In a technological process, lyitaa is often displaced by groups or layers of products

Se celá skupina nebo vrstva výrobků je uchopena a přenesena z jednoho technologického místa na jiné.The entire group or layer of products is grasped and transferred from one technological site to another.

Dosud známá zařízení pro požadovaný přenos skupiny výrobků jsou řešena tak, Se v pevném rámů kleští jsou umístěny svěmé čelisti, které jsou uchyceny buď posuvné, nebo otočnš v rámu a svěmé síle je vyvozována hydraulickým nebo pneumatickým válcem. Pokud je nutná synchronizace chodu čelisti, je řešena tak, Se při otočně upevněných čelistech jsou jejich ramena opatřena do sebe zapadajícími ozubenými segmenty. Při použití posuvných čelistí je synchronizace chodu čelistí dosaženo vzájemným spřežením čelistí pomocí pák otočných kolem společného čepu, upevněného na rámu kleští. Přizpůsobení funkční plochy čelisti nerovnostem povrchu výrobků nebo nerovnostem způsobeným tolerančními rozdíly rozměrů jednotlivých výrobků je provedeno odpružením funkčních ploch čelistí. Rozsah nerovností, které jsou zvládnutelné čelistmi kleští, je prakticky omezen rozsahem odpružení funkčních ploch čelistí.The prior art devices for the desired transmission of the product group are designed with fixed jaws mounted in fixed pliers frames which are mounted either slidably or rotatably in the frame and the nip force is exerted by a hydraulic or pneumatic cylinder. If the synchronization of the jaw movement is necessary, it is designed so that with the jaws fixed in rotation, their arms are provided with interlocking tooth segments. With the use of sliding jaws, synchronization of the jaw travel is achieved by interlocking the jaws with the help of levers rotatable around a common pin mounted on the pliers frame. Adapting the functional surface of the jaw to the unevenness of the product surface or the unevenness caused by the tolerance differences in the dimensions of the individual products is accomplished by springing the functional surfaces of the jaws. The extent of the unevenness that can be managed by the jaws of the pliers is virtually limited by the extent of suspension of the functional surfaces of the jaws.

Základním nedostatkem všech těchto zařízení je skutečnost, že při potřebě uchopit a přenést vrstvu výrobků, která je tvořene několika nestejně dlouhými řadami výrobků, nelze těchto zařízení použít. Čelisti těchto zařízení jsou schopny uchopit pouze stejně dlouhé řady výrobků, ovšem řady, které jsou kratší než je rozsah odpružení čelistí kleště nepřenesou. Delší nevýhodou kleští s posuvnými čelistmi jsou značné rozměrové nároky synchronizačně-pékového mechanizmu, co vystupuje do popředí zejména při velkých zdvizích čelistí. Při potřebě velkého rozsahu zdvihu čelistí pak přistupuje další nevýhoda těchto zařízení, a to je značný rozsah zdvihu hydraulického nebo pneumatického válce.The basic drawback of all these devices is that they cannot be used when there is a need to grasp and transfer a product layer consisting of several unequal product lines. The jaws of these devices are capable of gripping only product lines of the same length, but rows that are shorter than the jaw suspension range do not carry the pliers. A longer disadvantage of the pliers with sliding jaws is the considerable dimensional demands of the synchronization-locking mechanism, which comes to the fore especially in the case of large jaw strokes. If a large stroke range of the jaws is needed, there is a further disadvantage of these devices, and this is the considerable stroke range of the hydraulic or pneumatic cylinder.

Uvedená nevýhody dosavadního zařízení odstraňuje zařízení pro sevření skupiny prostorově uspořádaných kusových, zejména cihlářských výrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu jsou protilehle uspořádány alespoň dvě dvojice posuvných vodítek se svěrnými čelistmi, z nichž protilehle uložená posuvné vodítka jsou v každé dvojici spojena dvěma řetězy přes kladky připevněné k rámu, přičemž vždy jedna z protilehle uložených svěrných čelistí je silovým prvkem spojena s rámem. K posuvnému vodítku jedním koncem připevněný řetěz je vedený přes kladku a svým druhým koncem je připevněný k protilehlému posuvnému vodítku, přičemž druhý řetěž, připevněný jedním koncem k posuvnému vodítku a vedený přes kladku, je druhým koncem připevněn k protilehlému posuvnému vodítku.The aforementioned disadvantages of the prior art are eliminated by a device for clamping a group of spatially arranged piece, especially brick products, according to the invention, which consists in that at least two pairs of clamping guides with clamping jaws are arranged on the frame. is connected by two chains via pulleys fixed to the frame, whereby one of the opposite clamping jaws is always connected to the frame by a force element. A chain attached to the sliding guide by one end is guided over the pulley and its other end attached to the opposite sliding guide, the other chain attached by one end to the sliding guide and guided over the pulley is attached to the opposite sliding guide by the other end.

Předmětným zařízením se dosáhne dvojnásobného zdvihu čelisti oproti zdvihu válce, kterým jsou čelisti ovládány. Konstrukční uspořádání tohoto systému je ve srovnání s pákovým způsobem synchronizace chodu čelistí prostorově podstatně úspornější, přičemž hlavním jeho účinkem je umožnění sevření vrstvy výrobků, tvořené nestejně dlouhými řadami výrobků.The device achieves a double stroke of the jaw compared to the stroke of the cylinder by which the jaws are operated. The design of this system is considerably more space-saving in comparison to the lever-type synchronization of the jaw movement, the main effect of which is to allow the product layer to consist of unevenly long product lines.

Na připojeném výkrese je znázorněn jeden příklad provedení zařízení pro sevření skupiny prostorově uspořádaných kusových, zejména cihlářských výrobků podle vynálezu, kde na obr. 1 je zařízení znázorněno v půdorysu b na obr. 2 je pak znázorněn řez rovinou A-A.In the accompanying drawing, there is shown one embodiment of a device for clamping a group of spatially arranged piece, especially brick products, according to the invention, wherein in FIG. 1 the device is shown in plan view b in FIG.

Zařízení je tvořeno rámem X, v němž jsou protilehle uloženy dvojice posuvných vodítek i, Z a XX, 14. které jsou opatřena svěrnými čelistmi A, £, o X, 2. Protilehle uložená posuvná vodítka 1, 2 · 13» XA jsou v každé dvojici spojena dvěma řetězy 2» 1,0, které jsou vedeny přes kladky 11 a 12. otočně uložené na rámu χ. Pro ovládání vždy jedná ze dvou protilehlých svěrných čelistí 4, £ a X, 2 d® zařízení opatřeno hydraulickými válci 8, jejichž počet odpovídá počtu dvojic protilehlých svěrných čelistí 4, χ a X, 2· Posuvné vodítka 1, X o JJ, 14 jsou opstřena stavitelným uchycením XX řetězů 2 a 10.The device is formed by a frame X, in which pairs of sliding guides 1, Z and XX, 14 are arranged opposite each other, which are provided with clamping jaws A, 8, o X, 2. The pair is connected by two chains 2 »1.0, which are guided over rollers 11 and 12 rotatably mounted on the frame χ. For operation, it always consists of two opposite clamping jaws 4, 8 and X, 2 d® of the device equipped with hydraulic cylinders 8, the number of which corresponds to the number of pairs of opposite clamping jaws 4, χ and X, 2 · Slide guides 1, X o JJ, 14 are covered with adjustable attachment of XX chains 2 and 10.

Při rozevírání svěrných čelistí 4, £ ⁸ 5.» 2 d® vytlačován plat 16 z hydraulického válce Si, a tla jsou vysouvány svěmé čelisti A ⁸ £ na posuvných vodítkách 1, 14 a rámu χ.When the opening of the clamping jaws 4, £ ⁸ 5. »2 D® salary discharged from the hydraulic cylinder 16 of Si, and the button are fed clipped in the jaw and £ ⁸ on the sliding guides 1, 14 and the frame χ.

Současně jsou z ránu 2 řetězen 2 vedeným přes kladku 11 vysouvána posuvná vodítka 2. 12 se svěmými čelistmi 2, 2· Při svírání posuvných vodítek 1, 2 a 12, 11 ee svěmými čelistmi 1, 2 a 2 a 2 je píst (6 zasouván do hydraulického válce £, a tím jsou posuvné vodítka i, H se svěmými čelistmi 1, 2 zasouvána do rámu 2, přižení řetězen lfi, vedeným přes kladku 12, jsou zasouvána do rámu 2 i posuvná vodítka £, 13 se svěrnými čelistmi 2 a 2·At the same time, the slide guides 2 are pulled out of the wound 2 of the chain 2 guided over the pulley 11. 12 with the clamping jaws 2, 2 · When the sliding guides 1, 2 and 12, 11 are clamped with the clamping jaws 1, 2 and 2 and 2 and the slide guides 1, H with the clamping jaws 1, 2 are pushed into the frame 2, while the chain 1fi guided via the pulley 12 is pushed into the frame 2, the slide guides 8, 13 with the clamping jaws 2 and 2 are inserted. ·

Zařízení je možno využívat zejména v cihelnách a dalších výrobnách stavebních hmot při rozebíráni pecních skládek výrobků, kdy dochází k situacím, při nichž mahou být některé vrstvy výrobků neúplná.The equipment can be used especially in brickworks and other production of building materials in the dismantling of kiln dumps of products, when there are situations in which some layers of products may be incomplete.

Claims

A device for gripping a group of spatially arranged piece products, in particular brick products, consisting of a frame and claws, characterized in that at least two pairs of slide guides (1, 2) and (13, 14) with claws are arranged opposite each other on the frame (3). jaws (4, 6) and (5, 7), of which the slide guides (1, 2) or (13, 14) are connected in each pair by two chains (9, 10) via rollers (11, 12) attached to the frame (3), wherein one of each of the jaws (4, 6) and (5, 7) is connected to the frame (3) by a force element (8), for example a hydraulic cylinder.