RU2189880C2

RU2189880C2 - Apparatus for straightening articles by stretching

Info

Publication number: RU2189880C2
Application number: RU2000110232A
Authority: RU
Inventors: В.С. Сошников; И.В. Баранов; А.Н. Кологойда
Original assignee: Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2002-09-27

Abstract

FIELD: plastic metal working, namely straightening articles by stretching. SUBSTANCE: apparatus includes clamping heads with upper and lower wedge-shaped clamps. Clamping heads are provided with jaws for engaging with article and they are mounted with possibility of motion relative to stationary wedge-shaped members. One wedge- shaped member is secured to frame of power mechanism; another wedge-shaped member is secured to movable part of said mechanism with possibility of motion normal relative to axis of article by action of power hydraulic cylinder. Jaw of lower wedge-shaped clamp has several sections; each section is mounted with possibility of motion on surface of wedge-shaped clamp along straightening axis and it is provided with separate motion drive unit. Contact surfaces of jaw and clamp are inclined relative to straightening axis by angle corresponding to condition of self-braking. Each section is spring-loaded; its motion drive unit is in the form of ram hydraulic cylinder. EFFECT: possibility for realizing additional straightening due to imparting additional elongation to separate lengthwise portions of article. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а более конкретно к устройствам для правки изделий растяжением. The invention relates to the field of metal forming, and more particularly to devices for dressing products by stretching.

Известна правильно-растяжная машина [1], содержащая секционные зажимные устройства клинового типа. Каждая секция такого зажима снабжена самостоятельным гидроприводом для синхронного перемещения губок секции, при этом захват изделия происходит всеми зажимами одновременно. Known correctly stretching machine [1], containing sectional clamping devices of the wedge type. Each section of such a clamp is equipped with an independent hydraulic actuator for synchronously moving the jaws of the section, while the product is gripped by all the clamps simultaneously.

Недостатком этого устройства является невозможность правки изделия отдельными секциями (например, крайними) именно в той зоне, которой необходимо сообщить дополнительное удлинение, т.е. осуществить дополнительную правку. Это объясняется тем, что при захвате изделия отдельными секциями не хватает распорных усилий для его удержания в губках. The disadvantage of this device is the impossibility of dressing the product in separate sections (for example, extreme) in the zone to which additional extension must be reported, i.e. make additional edits. This is because when grabbing the product in separate sections, there is not enough spacer effort to hold it in the lips.

Известно устройство для правки изделий растяжением [2], конструкция которого принята в качестве прототипа, содержащее станину и подвижную часть силового механизма, установленную с возможностью перемещения от силового гидроцилиндра перпендикулярно оси обрабатываемого изделия, зажимные головки, выполненные в виде неподвижно закрепленных на станине и на подвижной части неподвижных клиновых элементов, верхних и нижних клиновых захватов и установленных с возможностью перемещения относительно них губок для контакта с обрабатываемым изделием. A device for dressing products by stretching [2] is known, the design of which is adopted as a prototype, comprising a bed and a movable part of the power mechanism, mounted to move from the power hydraulic cylinder perpendicular to the axis of the workpiece, clamping heads made in the form of motionlessly mounted on the bed and on the movable parts of fixed wedge elements, upper and lower wedge captures and jaws installed with the possibility of movement relative to them for contact with the workpiece iem.

В этом устройстве зажим изделия происходит при воздействии вертикальной силы, которая обеспечивает зажим изделия независимо от того, какая часть захватов контактирует с изделием. In this device, the clamping of the product occurs when a vertical force is applied, which ensures the clamping of the product regardless of which part of the grippers is in contact with the product.

Недостатком этого устройства является также невозможность осуществления дополнительной правки изделия для устранения местных искривлений, оставшихся после основной правки. The disadvantage of this device is the inability to perform additional edits to eliminate local distortions remaining after the main edits.

Такие дефекты могут быть устранены либо путем сообщения отдельным продольным участкам изделия дополнительного удлинения, либо путем правки на роликоправильной машине. Such defects can be eliminated either by reporting additional longitudinal sections to individual longitudinal sections of the product, or by editing on a roller straightening machine.

Задача, решаемая изобретением, заключается в обеспечении возможности дополнительной правки изделия путем сообщения его отдельным продольным участкам дополнительного удлинения одним устройством. The problem solved by the invention is to enable additional editing of the product by communicating its individual longitudinal sections of additional elongation with a single device.

Эта задача решается следующим образом. This problem is solved as follows.

В известном устройстве для правки изделий растяжением, содержащем станину и подвижную часть силового механизма, установленную с возможностью перемещения от силового гидроцилиндра перпендикулярно оси обрабатываемого изделия, зажимные головки, выполненные в виде неподвижно закрепленных на станине и на подвижной части неподвижных клиновых элементов, верхних и нижних клиновых захватов и установленных с возможностью перемещения относительно них губок, для контакта с обрабатываемым изделием согласно изобретению губка нижнего клинового захвата выполнена многосекционной, каждая секция которой установлена с возможностью перемещения по поверхности нижнего клинового захвата вдоль оси правки и имеет автономный привод перемещения. Поверхности контакта нижнего клинового захвата и губки выполнены наклонными, а угол их наклона к оси правки выбран из условия самоторможения, при этом каждая секция губки подпружинена, а привод ее перемещения выполнен в виде плунжерного гидроцилиндра. In the known device for dressing by stretching, containing the bed and the movable part of the power mechanism, mounted to move from the power cylinder perpendicular to the axis of the workpiece, clamping heads, made in the form of fixed wedge elements fixed on the bed and on the moving part, upper and lower wedge grippers and mounted jaws relative to them, for contact with the workpiece according to the invention, lower wedge sponge the gripper is multi-sectional, each section of which is mounted with the ability to move along the surface of the lower wedge grip along the axis of editing and has an autonomous drive drive. The contact surfaces of the lower wedge grip and the sponge are made inclined, and the angle of their inclination to the dressing axis is selected from the condition of self-braking, with each section of the sponge spring-loaded, and the drive for moving it is made in the form of a plunger hydraulic cylinder.

На фиг.1 чертежа изображен общий вид устройства правки изделий с растяжением в положении для основной правки. Figure 1 of the drawing shows a General view of the device for dressing products with tension in position for the main dressing.

На фиг. 2 чертежа изображен вид на нижний клиновой захват с положением губки для дополнительной правки. In FIG. 2 of the drawing shows a view of the lower wedge grip with the position of the sponge for additional dressing.

На фиг. 3 чертежа изображен вид в плане на губки в положении для дополнительной правки крайних участков изделия. In FIG. 3 of the drawing shows a plan view of the jaws in position for additional editing of the extreme sections of the product.

На фиг. 4 чертежа изображен вид в плане на губки в положении для дополнительной правки средних участков изделия. In FIG. 4 of the drawing shows a plan view of the jaws in position for additional editing of the middle sections of the product.

Устройство для правки изделий растяжением состоит из двух зажимных головок с верхними и нижними клиновыми захватами 1, 2, установленными с возможностью перемещения относительно неподвижных клиновых элементов 3, 4 от пружин 5 и гидроцилиндров 6. Нижний неподвижный клиновой элемент 4 закреплен на станине 7 силового механизма, а верхний неподвижный клиновой элемент 3 закреплен на траверсе 8, которая имеет возможность перемещения перпендикулярно к оси обрабатываемого изделия 9 от силового гидроцилиндра 10. На наклонных захватах 1, 2 имеются губки 11, 12 для контакта с изделием. A device for straightening products by stretching consists of two clamping heads with upper and lower wedge grippers 1, 2, mounted with the ability to move relatively fixed wedge elements 3, 4 from springs 5 and hydraulic cylinders 6. The lower fixed wedge element 4 is mounted on a bed 7 of the power mechanism, and the upper fixed wedge element 3 is mounted on a traverse 8, which has the ability to move perpendicular to the axis of the workpiece 9 from the power cylinder 10. On inclined grips 1, 2 there are jaws 1 1, 12 for contact with the product.

Нижняя губка 12 выполнена из нескольких секций, каждая из которых установлена с возможностью перемещения по поверхности захвата 2 вдоль оси правки, причем поверхности контакта захвата 2 и губки 12 выполнены наклонными, а угол их наклона к оси правки α отвечает условию самоторможения, т.е. выполнен меньшим угла трения. The lower lip 12 is made of several sections, each of which is mounted with the possibility of movement along the grab surface 2 along the straightening axis, the contact surfaces of the gripping 2 and jaw 12 being made inclined, and their angle of inclination to the straightening axis α corresponds to the self-braking condition, i.e. made smaller by the angle of friction.

Кроме того, коэффициент трения плоскостей контакта захвата 2 и губки 12 превышает коэффициент трения плоскостей контакта наклонного захвата 2 и неподвижного наклонного элемента 4. In addition, the coefficient of friction of the contact planes of the gripper 2 and the jaw 12 exceeds the coefficient of friction of the contact planes of the inclined gripper 2 and the fixed inclined element 4.

Каждая секция губки 12 снабжена автономным приводом перемещения в виде плунжерного гидроцилиндра 13 и подпружинены посредством пружины сжатия 14. Each section of the jaw 12 is equipped with an autonomous drive of movement in the form of a plunger hydraulic cylinder 13 and spring-loaded by means of a compression spring 14.

На поверхности захвата 2 имеются два упора 15, 16, ограничивающих перемещение секции губки 12 в обоих направлениях. On the surface of the gripper 2 there are two stops 15, 16, restricting the movement of the jaw section 12 in both directions.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном положении траверса 8 находится в верхнем положении, что соответствует максимальному расстоянию между губками 11, 12. Подвижные наклонные захваты 1, 2 находятся в крайнем положении - сдвинуты к вертикальной оси силового механизма соответственно под действием пружины 5 и гидроцилиндров 6. In the initial position, the traverse 8 is in the upper position, which corresponds to the maximum distance between the jaws 11, 12. The movable inclined grips 1, 2 are in the extreme position - shifted to the vertical axis of the power mechanism, respectively, under the action of the spring 5 and hydraulic cylinders 6.

Губки 12 под действием пружин 14 прижаты к упору 16. Изделие 9 укладывают на нижние губки 12, после чего траверса 8 холостым ходом опускается до соприкосновения верхних губок с изделием 9. The jaws 12 are pressed against the abutment by the action of the springs 14. The product 9 is placed on the lower jaws 12, after which the crosshead 8 idles down until the upper jaws come into contact with the product 9.

Затем включается рабочий ход силового гидроцилиндра 10 и с этого момента начинается движение захватов 1, 2 по наклонным поверхностям неподвижных элементов 3, 4 и процесс растяжения изделия 9. Then the working stroke of the power hydraulic cylinder 10 is turned on and from this moment the movement of the grippers 1, 2 along the inclined surfaces of the stationary elements 3, 4 and the process of stretching the product 9 begin.

При достижении заданной величины вытяжки снимают давление с силового гидроцилиндра 10, траверса 8 поднимается вверх. После этого производят замер плоскостности изделия 9 и в случае необходимости производят дополнительную правку. Upon reaching the set exhaust value, relieve pressure from the power hydraulic cylinder 10, crosshead 8 rises. After that, measure the flatness of the product 9 and, if necessary, make additional corrections.

Дополнительная правка производится следующим образом. Additional editing is as follows.

Определяются секции губки 12, которыми необходимо править возникшую коробоватость, после чего в соответствующие гидроцилиндры 13 подается давление, и секции губки 12 перемещаются по клиновой поверхности захвата 2 на величину L до контакта с упором 15, поднимая при этом рабочую поверхность на величину h, после чего производят правку изделия 9 поднятыми секциями губки 12. The sections of the sponge 12 are determined by which the resulting warping is to be corrected, after which pressure is applied to the corresponding hydraulic cylinders 13, and the sections of the sponge 12 are moved along the wedge surface of the gripper 2 by an amount L before contact with the stop 15, while raising the working surface by an amount h, after which make dressing 9 raised sections of the sponge 12.

При этом сообщается дополнительное удлинение отдельным частям изделия и устраняется возникшая коробоватость. In this case, additional elongation is reported to individual parts of the product and the resulting warping is eliminated.

Поскольку угол наклона поверхностей контакта губки 12 и захвата 2 удовлетворяет условию самоторможения, при воздействии вертикальной силы Р от силового гидроцилиндра 10 губка 12 не скользит по поверхности захвата 2 и остается в установленном положении в ходе всего процесса дополнительной правки. Since the angle of inclination of the contact surfaces of the jaw 12 and the gripper 2 satisfies the condition of self-braking, when the vertical force P from the hydraulic cylinder 10 is applied, the jaw 12 does not slip on the gripping surface 2 and remains in the installed position during the entire process of additional dressing.

После окончания процесса дополнительной правки траверса 8 поднимается и секции губки 12 под действием пружин 14 возвращаются в исходное положение. After the process of additional dressing, the crosshead 8 rises and the sections of the sponge 12 under the action of the springs 14 return to their original position.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР 940933, МКИ B 21 D 25/04.Sources of information
1. USSR author's certificate 940933, MKI B 21 D 25/04.

2. Авторское свидетельство СССР 269688, МКИ В 21 D 3/12.1 2. Copyright certificate of the USSR 269688, MKI B 21 D 3 / 12.1

Claims

1. A device for dressing products by tension, comprising a bed and a movable part of the power mechanism, mounted to move from the power cylinder perpendicular to the axis of the workpiece, clamping heads made in the form of fixed wedge elements, upper and lower wedge elements, which are fixed on the bed and on the moving part grippers and installed with the possibility of moving relative to them jaws for contact with the workpiece, characterized in that the lower wedge grip sponge you full of multi-section, each section of which is installed with the ability to move along the surface of the lower wedge grip along the axis of editing and has an autonomous drive drive.

2. The device according to claim 1, characterized in that the contact surfaces of the lower wedge grip and the sponge are made inclined, and the angle of their inclination to the dressing axis is selected from the condition of self-braking, with each section of the sponge spring-loaded, and the drive for moving it is made in the form of a plunger hydraulic cylinder .