CS242970B1 - Zařízení pro automatické kontinuální snímání vzdáleností střednic mezi kolejnicemi především jeřábových drah - Google Patents

Abstract

Automatická registrace odchylek vzdáleností střednic kolejnic zejména jeřábových drah řeší otázku jejich přímého záznamu na měřických vozících. Kompletní měření záznamu je založeno na dvou základních principech, kde prvý řeší vzájemnou vazbu pohonů měřických vozíků pomocí automatického optického ovládání systémem master-slave, druhý řeší převod změn vzdáleností vož"íků ňa elektrický signál pro zapisovač a a způsob vyhledávání kolmice pomocí mikrovozíku.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické kontinuální snímání vzdáleností střednic kolejnic především jeřábových drah při jejich proměřování. Výsledkem je přímý grafický záznam.

Dosavadní stav měření odchylek každé kolejpice jeřábové dráhy v budovách i na volných prostranstvích je dán souhrnem předpisů vycházejících z používání běžných geodetických pomůcek, jako jsou pásma, teodolity, ruční posuv značek po kolejích, příp. využití laserových vytyčovacích paprsků.

Mezi zjišťovanými hodnotami je vzájemná vzdálenost střednic kolejnic mezi sebou v definovaných místech jeřábových drah, což bývá většinou nad pilíři, odměřené hodnoty jsou ručně zapsány. Hodnoty jsou pak zpracovány jako výstup do grafického znázornění výsledků měření.

Realizace uvedených měření vyžaduje vybudování lávek pro pohyb pracovníků prakticky podél obou kolejnic jeřábové dráhy. Novějším způsobem, doposud však ojedinělým, je použití vozíku s elektrickým bateriovým pohonem dálkově řízeného rádiem, který pojíždí po kolejnici jeřábové dráhy s cílovým měřicím zařízením, tj. terči, stupnicemi, příp. i odraznými hranoly.

Ruční zápis naměřených hodnot však zůstává. Vzhledem k nutnosti měření vzdálenosti střednic mezi kolejnicemi nelze však aniž při užití vozíků upustit od budování přístupových lávek pro obslužný personál, neboť doposud nebyl k dispozici provozuschopný systém k odměřování vzdálenosti.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, jež spočívá v nově upravených měřlckých vozících s bateriovým pohonem na obou kolejnicích jeřábové dráhy, doplněných prvky umožňujícími automatizaci měření.

Automatizace je zaměřena především na vyhledání a odměření kolmice mezi střednicemi kolejnic, dosažení kvaziparalelního pojezdu vzájemně spolupracujících vozíků a případně i na přenos synchronizačních značek.

Zařízení pracuje s grafickým záznamem v závislosti na dráze ujeté vozíky. Cílem je získání samočinně pracujícího zařízení s grafickým výstupem, které nebude vyžadovat budování obslužných lávek nebo lešení a zvýší 'produktivitu práce.

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresu, na němž jsou schematicky naznačené dva vozíky umístěné na kolejnicích měřené jeřábové dráhy.

Řídící vozík 2, nese snímač 12, který je propojen strunou 10 na aretovatelný naviják 15. Naviják 15 je uložen na mikrovozíku 14, k^terý se pohybuje po vedení 20 mikrovozíku. Rozhodující zařízení - snímač 12 a mikrovozík 14, včetně jeho vedení 20, jsou automaticky vyrovnávány na střednici kolejnice.

Snímač 12 je elektronický diferenciální snímač posuvu ocelové struny 10. Posuv struny 11 může být upraven vhodným dělicím převodem, např. pákou. Struna je napínána závažím nebo pérem 13. Výstupní elektrický signál ze snímače je zapojen na jednu stopu grafického registračního měřidla na vozíku kde posuv záznamového pasu je odvozen od pohybu vozíku 2 po kolejnici 17.

Vozík 1 je vybaven světelným zdrojem 2 ^s kolimátorem. Paprsek z kolimátoru míří pod úhlem 90° ke druhé kolejnici na vozík 2_, který je vybaven dvěma přijímacími čidly 6 a 8, určenými pro rozlišení směru pohybu paprsku.

Vozíky l a 2 jsou oba pro případ současného měření dalších parametrů obou kolejnic vybaveny vysílačem pulsů, který ve zvoleném kroku vysílá pulsy ujeté dráhy ve formě synchronizačních značek na registrační přístroje, jejichž přenos od vozíku 2 ^k vozíku 2 3^e realizován elektrickým okruhem: vysílač - zapisovač vozíku 2 “ elektricky izolovaná měřicí struna 10 3

242 970

- zapisovač vozíku 2_ a uzavření okruhu přes uzemněné kolejnice.

Soustava dvou vozíků podle vynálezu umožňuje zcela automatizovat měření střednic kolejnic jeřábových drah s přímým grafickým výstupem na záznamový pás odpovídající délce kolejnic měřené dráhy. Lze volit bud zcela automatický kontinuální záznam, nebo skokový ve stanovených bodech, kdy vozík 1. bude ovládán pomocí vysílačky.

Vazba posuvu vozíků _1 a 2_ je prováděna systémem master-slave. Prvý vozík 1_ - řídicí - se pohybuje konstantní rychlostí vpřed - směrem 3. Nese zdroj 4 světla z kolimátoru, jehož úzký světelný paprsek 2 směrovaný kolmo k vozíku 2_ dopadá na přijímací čidla, která uvádějí vozík 2 do pohybu. <

Čidlo £ po osvitu uvede vozík 2_ do pohybu souhlasným směrem 3_. Pohyb nastává pouze při osvitu čidla. Vozík 2 má oproti vozíku 1_ rychlost o cca 20 % vyšší. Obrácený pohyb vozíku 2, směrem 7. nastává v případě, kdy je osvíceno čidlo 8.. Délková prodleva 2 v posuvu pro pohyb » vpřed 2 3^θ popsána dále.

Měřicí systém pro měření vzdáleností vozíků a 2_ je založen na principu kontroly vzdáleností napnutou ocelovou strunou 10 mezi vozíky. Základní, tzn. výchozí rozteč mezi vozíky se odměří stávajícím způsobem na začátku měření, tj. nejčastěji pásmem.

Měřicí systém uložený na vozíku 2 s užitím struny bude zaznamenávat při pohybu odchylky 11 prostřednictvím elektronického diferenciálního snímače polohy 12. Zjištění kolmé - nejkratší - vzdálenosti mezi vozíky zajišťuje vozík 2. doplněný mikrovozíkem 14, který nese naviják 15 s upevňovacím bodem 2 P^ro měřicí strunu.

Upevňovací bod je umístěn nad střednicí kolejnice 16 podobně jako snímač 12 nad střednicí kolejnice 17. Vzájemné posunutí os bodu 11 a bodu nad druhou kolejnicí musí odpovídat hodnotě 2 ^u obou vozíků a 2. Pohyb mikrovozíku 14 bude po dobu měření trvalý z jedné krajní polohy do druhé 18, přičemž jeho rychlost by měla být cca 5x vyšší než rychlost vozíku 2.

Výstup elektrických hodnot snímače 12 je zaznamenáván registračním měřidlem na vozíku přímo na papírový záznamový pás jako třetí zápis vedle odchylek os x a y od střednic v závislosti na délce kolejnice.

Výsledný grafický záznam bude nepravidelný pilový průběh, jehož vrcholy minima budou tvořit obalovou křivku průběhů odchylek mezi střednicemi kolejnic. Skutečné vzdálenosti budou dány proložením počáteční odměřené hodnoty v grafu přes celý záznamů

Amplituda pojezdu mikrovozíku bude volitelná v závislosti na vzdálenosti· měřených kolejnic. Pro stávající stav měření odchylek podle předpisů citovaných v úvodu postačí amplituda mikropojezdu do 400 mm. Zvýšením rychlosti mikropojezdu se zhustí záznam pro obalovou křivku odchylek.

Koncový spínač 19 po projetí celé délky kolejnice 16 při. automatickém měření ve směru 2 uvede mikrovozík 14 do klidové polohy 20. Celé zařízení tzn. oba vozíky, se vrátí samočinně po průjezdu celé délky kolejnic do výchozí polohy po přepnutí směru pohybu koncovým spínačem 21. o koncový zarážecí blok jeřábu umístěný na kolejnici.

Ke kompletnímu záznamu celého automatizovaného systému p^tří i přenos synchronizačních pulsů zápisu nezbytný pro případ, že registrace odchylek od os x a y bude prováděna u obou kolejnic současně měřením vzájemné vzdálenosti vozíků.

Pro přenos synchronizačních značek je vhodné použít značek získaných na vozíku ly které budou registrovány jednak ve vlastním zápisu vozíku 2 bu3 čtvrtým zápisem, nebo přerušením některého z dalších prováděných zápisů výchylka zapisovacího systému k nule. a pak v zápisu vozíku 2.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro automatické kontinuální snímání vzdáleností střednic mezi kolejnicemi především jeřábových drah, užívajících měřických vozíků s bateriovým pohonem na každé kolejnici jeřábové dráhy doplněné prvky, umožňujícími automatizaci měřických prací, vyznačující se tím, že mezi vozíky /1 a 2/ je upevněna napjatá ocelová struna /10/ na jedné straně doplněná elektrickým diferenciálním snímačem /12/ elektricky propojeným na jednu stopu zapisovače ujeté vzdálenosti vozíkem /1/, na němž je snímač /12/ připevněn na druhé straně je ocelová struna /10/ upevněna na navijáku /15/ na mikrovozíku /14/ uloženém na vedení /20/, které je pevnou součástí vozíku /2/.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že na řídicím měřlckém vozíku /1/ je umístěn zdroj /4/ ovládacího světelného paprsku a na vozíku /2/ jsou umístěna přijímací čidla kvaziparalelního pohybu vpřed /6/ a pohybu vzad /8/.