CS242416B1 - Zapojení k hydraulickému ovládání podavače - Google Patents

Abstract

Vynález spadá do oboru obráběcích strojů, zejména jejich pomocných mechanismu, a tyká se zapojení pro hydraulické ovládání podavače použitého u jednoúčelového stroje. Podstatou vynálezu j.e, že vlastní zapojeni se dělí do dvou okruhů, kde v okruhu zásobníku jsou zapojeny tři pracovní válce, jejichž pístnice jsou opatřeny odpovídajícími mechanickými držáky, a v okruhu chapadla jsou zapojeny dva pracovní válce v tandemovém uspořádání, přičemž každý z pracovních válců je řízen vlastním miniaturním rozvaděčem na signál koncových spínačů, signalizujících ukončení dané operace jednotlivých pracovních válců.

Description

Vynález se týká hydraulického zapojení pro ovládání podavače opatřeného elektromagnetickým chapadlem, použitého u jednoúčelového obráběcího stroje.

Jednoúčelové obráběcí stroje, které jsou pro svou vysokou produktivitu práce stále více využívány, zejména při velkosériové výrobě, jsou vybaveny nejen plně automatizovaným obráběcím postupem, ale i plně automatizovanými pomocnými pracemi, jako jsou například odběr součásti určené k obrábění ze zásobníku, její přenos ke sklíčidlu obráběcího stroje, i její odebrání po ukončení obráběcího procesu. Za tím účelem jsou konstruovány různé druhy podavačů s různou mechanikou uchopení součásti, kte-r ré jsou obvykle ovládány hydraulicky. Hydraulické zapojení takového ovládání je pak konstruováno tak, aby zajistilo sled jedno tlivých operací podle naprogramovaného postupu. Jedním z nejprogresivnějších podavačů je podavač opatřený elektromagnetickým chapadlem.

Vynález řeší hydraulické zapojení k ovládání podavače opatřeného elektromagnetickým chapadlem, které je tvořeno hydraulickými válci zapojenými přes miniaturní rozvaděče do hydraulického okruhu, a opatřenými jednak příslušnými držáky a jednak dorazy.

Podstatou vynálezu je, že obvod hydraulického agregátu je rozdělen na obvod zásobníku a obvod elektromagnetického chapadla, kde v obvodu zásobníku je do obvodu hydraulického agregátu zapojen první pracovní válec, opatřený prvním koncovým spínačem, druhým koncovým spínačem a třetím koncovým spínačem, přes první rozvaděč a dvojici odbočných větví, dále druhý pracovní válec se čtvrtým koncovým spínačem a pátým koncovým spínačem přes druhý rozvaděč a dvojici odbočných větví, a třetí pracovní válec s šestým koncovým spínačem a sedmým koncovým spínačem přes třetí rozvaděč a dvojici odbočných větví, zatímco v obvodu chapadla je do obvodu hydraulického agregátu zapojen hlavní pracovní válec opatřený jednak osmým koncovým spínačem a devátým koncovým spínačem a jednak prvním dorazem a dorazovou maticí, přes čtvrtý rozvaděč a dvojici odbočných větví, a dále pomocný pracovní válec s desátým koncovým spínačem, a jedenáctým koncovým spínačem, a opatřený dále druhým dorazem, přední dorazovou maticí a zadní

- 2 242 416 dorazovou maticí přes dvojici odbočných větví přičemž hlavní pracovní válec a pomocný pracovní válec jsou v tandemovém uspořádání prostřednictvím pístnice hlavního pracovního válce.

Další podstatou vynálezu je, že na hlavní přívodní větvi z hydraulického agregátu je zapojen uzavírací ventil s manometrem a přepouštěcí ventil.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v dokonalém zajištění posloupnosti jednotlivých pomocných operací jak v okruhu zásobníku součástí tak i v okruhu chapadla.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, představujícím schéma hydraulického zapojení podavače a elektromagnetickým chapadlem.

Podle vynálezu je obráběcí stroj, kupříkladu soustružnický automat, opatřen automatickým podavačem součástí určených k obrá bění, který je tvořen okruhem I zásobníku, ve kterém jsou zapojeny první pracovní válec 1, druhý pracovní válec 2 a třetí pracovní válec 2. ^a okruhenf^elektromagnetiokého chapadla 11 ve kterém jsou zapojeny hlavní pracovní válec £ a pomocný pracovní válec 5. ^v tandemovém uspořádání.

První pracovní válec 1 jehož pístnice 6. je opatřena nosnou destičkou X je umístěn pod základovou deskou 8 zatímco druhý pracovní válec 2 opatřený nosnou vidlicí 2 a třetí pracovní válec 2. ⁸ tvarově řešeným držákem 10 jsou uspořádány nad sebou, kolmo na svislou osu zásobníku.

Pomocný pracovní válec X v okruhu elektromagnetického chapadla IÍ je opatřen jednak elektromagnetickým chapadlem 11 a jednak klopným mechanismem 12.

Pracovní válece 1, 2, χ, 4.» 5. obou okruhů I a II jsou napájeny z jednoho hydraulického agregátu 13 opatřeného hlavní přívodní větví a hlavní odváděči větví 15 ze kterých jsou vyvedeny' odbočné přívodní větve 16, 17. 18, 19, 20 a odbočné odváděči větve 21, 22, 23. 24, 25, přičemž na hlavní přívodní větvi 14 před odbočnými přívodními větvemi jsou umístěny za sebou uzavírací ventil 26 s manometrem 27 a přepouštěcí ventil 28.

Na dvojici odbočných větví 16, 21 prvního pracovního válce 1 je zapojen první miniaturní rozvaděč 29, na dvojici odbočných větví 17. 22 druhého pracovního válče 2 je zapojen druhý

- 3 242 416 miniaturní rozvaděč 22, na dvojici odbočných větví 18, 23 třetího pracovního válce 2 je zařazen třetí miniaturní rozvaděč 31. Stejně hlavní pracovní válec £ a pomocný pracovní válec 2. ^v tandemovém uspořádání v okruhu chapadla II jsou napojeny na hlavní přívodní větev 14 a hlavní odváděči větev 15 tak, že na dvojici odbočných větví 19. 24 hlavního pracovního válce £ je zapojen čtvrtý miniaturní rozvaděč 32. a na dvojici odbočných větví 20, 25 pomocného pracovního válce 2 3® zapojen pátý miniaturní rozvaděč 33*

Pohyb pístnic každého z pracovních válců 1, 2., 3» £, 2 je vymezen jednak koncovými spínači a jednak dorazy s dorazovými maticemi tak, že první pracovní válec 1 je opatřan prvním koncovým spínačem 34 pro polohu přední úvratě pístu, druhým koncovým spínačem 2Σ pro zadní ávrat, a třetím koncovým spínačem 36 pro mezipolohu pístu prvního pracovního válce 1. Druhý pracovní válec 2 má jen dvě krajní polohy, které jsou vymezeny čtvrtým koncovým spínačem 37 a pátým koncovým spínačem 38. Třetí pracovní válec 2 je opatřen šestým koncovým spínačem 39 a sedmým koncovým spínačem 40 krajních poloh.

Dorazové matice jsou stavitelné na šroubu spojeným mechanicky s pístnicí daného pracovního válce. Hlavní pracovní válec £ je opatřen osmým koncovým spínačem 41 a devátým koncovým spínačem 42» dále prvním dorazem 43 s dorazovou maticí 44» přičemž pomocný pracovní válec 2 3® opatřen desátým koncovým spínačem 45 a jedenáctým koncovým spínačem 46» a soustavou druhého dorazu 47 a dorazových matic £8, 49. Ve výchozí poloze je elektromagnetické chapadlo 11 překlopeno do základní polohy, vhodné pro zasunutí obrobku do sklíčidla, tedy rovina upínací desky 50 chapadla 11 je kolmá na podélnou osu obráběcího stroje. Píst 51 pomocného válce 2 na jehož pístnici 52 je chapadlo 11 uloženo, je v zadní krajní poloze, jeho přední stavěči dorazová matice 48 je opřena o druhý doraz 47» přičemž je sepnut jedenáctý koncový spínač 46 a pátý miniaturní rozvaděč 33 je přesunut směrem doleva. Pomocný pracovní válec 2, včetně všech na něm uložených prvků, je rovněž v zadní krajní poloze, protože je pevne spojen s prodlouženou pístnicí 53 hlavního pracovního válce £, jehož píst 54 je v zadní krajní poloze, kdy je sepnut devátý koncový spínač 42» a dorazová matice 44 je opřena o první doraz 43 přičemž Čtvrtý miniaturní rozvaděč 32 je přesunut doleva.

- 4 242 416

V okruhu zásobníku I je výchozí poloha charakterizována tím, že první miniaturní rozvaděč 29 je přesunut zcela doleva, píst 55 prvního pracovního válce 1 je ve spodní krajní poloze, opřen o víko prvního pracovního válce 1 a je sepnut druhý koncový spínač 35. Druhý miniaturní rozvaděč 30 je přesunut zcela doprava, píst 56 druhého pracovního válce 2 je v přední krajní poloze opřen o přední víko druhého pracovního válce 2 a je sepnut čtvrtý koncový spínač 37. Konečně třetí miniaturní rozvaděč 31 je přesunut zcela doleva, píst 57 třetího pracovního válce 2 je v zadní krajní poloze opřen o zadní víko třetího pracovního válce 2t ^a 0^θ sepnut sedmý koncový spínač 40.

Za počátek vlastní funkce celého systému lze považovat okamžik, kdy buben obráběcího stroje, nesoucí šest upínacích sklíčidel se pootočí o jednu polohu, to znamená, že obrobená součást je ve vykládací a nakládací poloze. Tímto přetočením bubnu o jednu polohu byl vyslán elektrický impuls pro řídící systém, který vydá povel ke startu manipulátoru. Okruh II chapadla 11 zajistí odebrání hotového obrobku ze sklíčidla a okruh I zásobníku připravuje odběr obrobku ze zásobníku.

V okruhu II chapadla 11 dojde k přesunu čtvrtého miniaturního rozvaděče 32 do pravé krajní polohy takže píst 54 hlavního pracovního válce £ vyjíždí do přední krajní polohy, kdy po najetí narážky na osmý koncový spínač 41 dojde k přesunu čtvrtého miniaturního rozvaděče 32 do střední polohy takže posun pístu 54 hlavního pracovního válce £ ^se zastaví v poloze dané polohou osmého koncového spínače 41. V této poloze se nosná deska 50 chapadla 11 opře působením vnitřního pružinového mechanismu o obrobenou součást, dojde k aktivizaci elektromagnetu čímž dojde k upnutí obrobené součásti na nosné desce 50 chapadla 11. Nyní se uvolní upínací čelisti sklíčidla obráběcího stroje a součást společně s nosnou deskou 50 je přitažena pevně k jádru elektromagnetu chapadla 11. Nato dojde k přesunu čtvrtého miniaturního rozvaděče 32 do levé krajní polohy což má za následek přesun pístu 54 hlavního pracovního válce £ do zadní krajní polohy, která je určena dosednutím dorazové matice 44 na první doraz £2» přičemž dojde k sepnutí devátého koncového spínače 42. Po najetí na devátý koncový spínač 42 dojde k přerušení přívodu proudu do elektromagnetu chapadla a obrobená součást je pružinovým mechanismem chapadla odhozena na skluz a do místa odběru hotových součástí. Další operací je překlopení chapadla 11 do

- 5 242 416 pohotovostní polohy pro převzetí obrobku ze zásobníku tak, že pátý miniaturní rozvaděč 33 se přesune do pravé krajní polohy, píst 51 pomocného pracovního válce 2 ^ae přesune směrem dopředu tak, až přední stavěči matice 48 dosedne na druhý doraz 47» přičemž dojde k sepnutí desátého koncového spínače 45«

Současně s výše popsanými operacemi okruhu II chapadla 11 probíhá v okruhu I zásobníku příprava odběru obrobku ze zásobníku. První rozvadě δ 22 Je přesunut do pravé krajní polohy což má za následek přesun pístu 55 prvního pracovního válce 1 do horní krajní polohy az na doraz na horní víko prvního válce 1, Dojde k sepnutí prvního koncového spínače 34. ^outo činností prvního pracovního válce 1 dojde k nadzvednutí sloupce připravených součástí k obrábění z opěrné vidlice 2 druhého pracovního válce 2. Druhý miniaturní rozvaděč 30 se přesune do levé krajní polohy a píst 56 druhého pracovního válce 2 se přesune do zadní krajní polohy až na doraz na víčko, což má za následek oisunutí opěrné vidlice 2 druhého pracovního válce 2 ze zásobníku, přičemž se sepnul koncový spínač 22· Nato dojde k přesunu prvního miniaturního rozvaděče 29 do levé krajní polohy takže píst 55 prvního pracovního válce 1 se vrací směrem dolů, ale jeho pohyb je zastaven najetím narážky na třetí koncový spínač 36 po jehož sepnutí se přesune první miniaturní rozvaděč 29 do středové, neutrální polohy. Touto akcí došlo k poklesu sloupce obrobků o vzdálenost rovnající se tloušťce jedné součásti. V tomto okamžiku se přesune druhý miniaturní rozvaděč 30 do pravé krajní polohy takže píst 56 druhého pracovního válce 2 se přesune do přední polohy až na doraz na přední víko druhého pracovního válce 2. Dojde k sepnutí čtvrtého koncového spínače 37. Touto činností došlo k zasunutí opěrné vidlice 2 druhého pracovního válce 2 mezi poslední obrobek a zbytek sloupce součástí, tedy k oddělení posledního obrobku od celého sloupce. Na signál čtvrtého koncového spínače 37 se přesune první miniaturní rozvaděč 22 do levé krajní polohy a píst 55 prvního pracovního válce 1 spolu s jednou součástí na opěrné destičce 7 sjíždí do spodní krajní polohy až na doraz o spodní víko prvního pracovního válce 1, přičemž se sepne koncový spínač 35. Součást je zavedena spolu s opěrnou destičkou £ do držáku IQ třetího pracovního válce 2 tak, že leží na základové desce 8 zásobníku. V této poloze je další činnost okruhu zásobníku I blokována až do doby kdy desátý koncový spínač 45 signalizuje, že elektromagnetické chapadlo 11 je při- 6 242 416 praveno v pohotovostní poloze pro přijetí další součásti určené k opracování. Na tento signál a na signál od druhého koncového spínače 22» %^e součást je uložena v držáku 10 třetího pracovního válce 2» přesune se třetí miniaturní rozvaděč 31 do pravé krajní polohy, píst 57 třetího pracovního válce 2 ^se přesune dopředu až na doraz o přední víko třetího pracovního válce 2» kdy je součást přesunuta po základové desce 8 až na upínací desku 50 chapadla 11. Dojde k sepnutí šestého koncového spínače 39. signalizujícího přesun součásti na upínací desku 50 chapadla 11 a její napolohování. Ná tento signál je aktivizován elektromagnet chapadla 11 obrobek je upnut na upínací desku 50 a spolu s ní je přitažen na jádro elektromagnetu takže vzhledem k povrchu základové desky 8 poklesne a umo,žní, aby tvarový držák 10 třetího pracovního válce 2 vyšel ze záběru se součástí, takže se může vrátit do původní polohy bez nebezpečí že ssebou strhne, nebo poruší polohu součásti na upínací desce 50 chapadla 11. Po poklesu součásti na upínací desce 50 chapadla 11 přesune se třetí rozvaděč 31 do levé krajní polohy a píst 57 třetího pracovního válce 2 ^ae spolu s držákem 10 vrací do zadní krajní polohy až na doraz na víko třetího pracovního válce 2 ^a přitom sepne sedmý koncový spínač 40. na jehož signál se přesune pátý miniaturní rozvaděč 33 do levé krajní polohy a píst 51 pomocného pracovního válce 2 v okruhu II chapadla 11 se přesune do' zadní krajní polohy tak až přední stavěči matice 48 narazí na druhý doraz 47. přičemž dojde k sepnutí jedenáctého koncového spínače 46 signaxlizujícího překlopení chapadla 11 s upnutou součástí do základní polohy, vhodné pro uložení obrobku do upínacího mechanismu sklíčidla obráběcího stroje, tedy do polohy kdy rovina upínací desky 50 chapadla 11 je kolmá na osu tandemu hlavního a pomocného pracovního válce 4, 2· ^^a tento signál se přesune čtvrtý miniaturní rozvaděč 32 do pravé krajní polohy, píst 54 hlavního pracovního válce £ jede směrem dopředu, k obráběcímu stroji. Jeho pohyb je zastaven najetím na osmý koncový spínač 41 což má za následek přesun čtvrtého rozvaděče 32 do střední polohy, který tento dopředný pohyb pístu 54 hlavního válce a tím i dopředný pohyb pomocného pracovního válce 2 ^s chapadlem 11 s upnutou součástí zastaví. Elektromagnetické chapadlo 11 s upnutou součástí zastavilo těsně před upínacími čelistmi sklíčidla obráběcího stroje. Následuje přerušení přívodu proudu do elektromagnetu chapadla 11 a součást je do čelistí sklíčidla dotlače242 416 na pružinovým mechanismem chapadla 11. Čelisti sklíčidla se. sevrou. Čtvrtý miniaturní rozvaděč 32 se přesune do levé krajní polohy, píst 54 hlavního pracovního válce χ se přesune do zadní krajní .polohy až se stavěči matice 44 opře o první doraz 43 a sepne devátý koncový spínač 42. Přitom bylo odsunuto i chapadlo 11 z pracovního prostoru obráběcího stroje do vyčkávací polohy. Tím je ukončen jeden celý cyklus pomocných operací, a další cyklus se opakuje až po pootočení bubnu se sklíčidly o jednu polohu.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   242 416

   1. Zapojení k hydraulickému ovládání podavače, opatřeného elektromagnetickým chapadlem, které sestává z hydraulického agregátu, řady pracovních válců, zapojených přes miniaturní rozvaděče do hydraulického okruhu, kde pístnice jednotlivých pracovních válců jsou opatřeny odpovídajícími pomocnými pracovními držáky, dále z řady koncových spínačů, dorazů a dorazových matic, vyznačující se tím, že obvod hydraulického agregátu (13) je rozdělen na obvod (I) zásobníku a obvod (II) elektromagnetického chapadla (11), kde v obvodu (I) zásobníku je do obvodu hydraulického agregátu (13) zapojen první pracovní válec (1), opatřený prvním koncovým spínačem (34), druhým koncovým spínačem (35) a třetím koncovým spínačem (36), přes první rozvaděč (29) a dvojici odbočných větví (16, 21), dále druhý pracovní válec (2) se čtvrtým koncovým spínačem (37) a pátým koncovým spínačem (3Q) přes druhý rozvaděč (30) a dvojici odbočných vě.tví (17, 22) a třetí pracovní válec (3) s šestým koncovým spínačem (39) a sedmým koncovým spínačem (40) přes třetí rozvaděč (31) a dvojici odbočných větví (18, 23), zatímco v.obvodu (II) chapadla (11) je do obvodu hydraulického agregátu (13) zapojen hlavní pracovní válec (4) opatřený jednak osmým koncovým spínačem (41) a devátým koncovým spínačem (42) a jednak prvním dorazem (43) a dorazovou maticí (44), přes čtvrtý rozvaděč (32) a dvojici odbočných větví (19, 24), a dále pomocný pracovní válec (5) s desátým koncovým spínačem (45), a jedenáctým koncovým spínačem (46), a opatřený dále druhým dorazem (47), přední dorazovou maticí (48) a zadní dorazovou maticí (49) přes dvojici odbočných větví (20, 25), přičemž hlavní pracovní válec (4) a pomocný pracovní válec (5) jsou v tandemovém uspořádání prostřednictvím pístnice (53) hlavního pracovního válce (4)·
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na hlavní přívodní větvi (14) z Uy.dx^uliokáha.^ agregátu (13) je zapojen uzavírací;, ýfefrti^. s manometrem ^27) a přepouštěcí ventil (28). ’ Z