CS242374B1 - Automatický podávač obrobků - Google Patents

Abstract

Rašení spadá do oboru obráběcích strojů, zejména pomocných mechanismů jednoúčelových obráběcích strojů, a týká se automatického podavače obrobků do upínacího mechanismu obráběcího stroje. Podstatou je podavač sestávající ze dvou hydraulicky ovládaných okruhů, okruh zásobníku a okruh chapadla. Okruh zásobníku je tvořen třemi hydraulickými válci a zajiŠtuje odběr obrobků ze zásobníku při současném jejich polohováni, okruh chapadla je tvořen hlavním a pomocným pracovním válcem v tandemovém uspořádání a zajiŠtuje přísun obrobku do upínacího mechanismu a odběr hotového •brobku.

Description

Vynález se týká automatického podavače obrobků na jednoúčelový obráběcí stroj.

V dnešní době se v rámci zvýšení produktivity využívá ve stále větší míře jednoúčelových strojů, přičemž plné využití těchto strojů předpokládá zcela automatický provoz a to #ejen obráběcích operací, ale i operací pomocných jako je podávání obrobku do sklíčidla, upínání a odběr hotových výrobků. K tomu účelu se konstruují různé druhy manipulátorů, většinou unikátní, neopakovatelné konstrukce. Obvykle tyto manipulátory vyžadují značný prostor, protože tvoří dodatek k obráběcímu stroji a bývají konstruovány v blízkosti obráběcího stroje. Pokud tvoří součást obráběcího stroje zasahují do zásobníku, který je obvykle situován vedle stroje. V případě poruchy manipulátoru bývá obvykle přístup k ruční obsluze ztížen.

Vynález řeší konstrukci automatického podavače obrobků libovolného tvaru na šestivřetenový soustružnický automat a v pod statě odstraňuje nevýhody a nedostatky známých řešení.

Vynálezem je automatický podavač obrobků sestávající ze zásobníku a podávacího mechanismu k elektromagnetickému chapadlu a dalšího mechanismu pro dopravu obrobku ke sklíčidlu obráběcího stroje, a jeho podstata spočívá v tom, že okruh zásobníku sestává ze základové desky uložené pod vertikálním zásobníkem, kde v ose zásobníku je pod základovou deskou umístěn první pracovní vále<} jehož prodloužená pístnice je opatřena nosnou destič kou zapadající do výřezu základové desky, zatímco kolmo na osu zásobníku jsou nad sebou uloženy druhý pracovní válec s pístnicí zakončenou podpěrnou vidlicí a třetí pracovní válec, jehož pístnice leží v rovině horní plochy základové desky a nese tvarový držák, přičemž okruh elektromagnetického chapadla je tvořen hlavním pracovním válcem a pomocným pracovním válcem v tandemovém uspořádání, kde na pístnicí hlavního pracovního válce je uložen pevně pomocný pracovní válec, jehož těleso je opatřeno nosným ramenem s výkyvné uloženým elektromagnetickým chapadlem, jehož upínací deska je v pohotovostní poloze v rovině pracovní desky okruhu zásobníku, přičemž pístnice pomocného pracovního válce je opatřena kulisou pro ovládání klopivého pohybu elektromagnetického chapadla.

242 374

- 2 Další podstatou vynálezu je, že pomocný pracovní válec okruhu, elektromagnetického chapadla je uložen kluzně.

Vyšší účinek vynálezu spočívá zejména v tom, že zásobník je umístěn spolu s vlastním podávacím mechanismem v prostoru pracovního stroje, není omezen na jediný tvar obrobku a přitom v

zajištuje veškeré pomocné funkce od odběru obrobku ze zásobníku, přes jeho přísun k chapadlu, polohování obrobku, jeho přísun k sklíčidlu, upnutí a konečně i odběr hotového obrobku. Jeho konstrukce umožňuje v případě jakékoliv poruchy manipulátoru ruční obsluhu, aniž by byl přístup ke stroji nějak omezen.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde obr. 1 představuje kinematické schéma podavače a obr. 2 je detail elektromagnetického chapadla v základní poloze.

Podle vynálezu je v prostoru jednoúčelového obráběcího stro je umístěn vertikální zásobník 1 obrobků určených k opracování, pod kterým je situována základová deska 2, přičemž výškový odstup horní pracovní plochy základové desky 2 od spodního okraje zásobníku 1 odpovídá tloušťce neopracovaného obrobku J. Pod základovou deskou 2, v ose vertikálního zásobníku 1, je uložen první pracovní válec £, jehož prodloužená pístnice J j^e zakončena nosnou destičkou 6., která zapadá do tvarově odpovídajícího výřezu 2. v základové desce 2. Kolmo na vertikální osu zásobníku 1 jsou umístěny nad sebou druhý pracovní válec 8 a třetí pracovní válec kde pístnice 10 druhého pracovního válce 8 je opatřena vidlicí 11,jejíž ramena 12 mají rozestup odpovídající vnitřnímu rozměru zásobníku 1, a prodloužená pístnice 13 třetího pracovního válce 9, je umístěna ve výšce horní plochy základové desky 2 a je opatřena výměnným tvarovým polohovacím držákem 14. V ose upínacího mechanismu 15 neznázoměného obráběcího stroje je uložen hlavní pracovní válec 16 a pomocný pracovní válec 12,, které jsou v tandemovém uspořádání tak, že pístnice 18 hlavního pracovního válce 16 je spojena s pomocným pracovním válcem 12., který je uložen ve vedení suvně. Na tělese pomocného pracovního vál ce 17 je umístěno nosné rameno 19 výkyvného elektromagnetického chapadla 20, ovládaného kulisou 21 jejíž jeden konec je uchycen na volném konci pístnice 22 pomocného pracovního váloe 17 a druhý konec kulisy 21 je uchycen na tělese elektromagnetického chapadla 20.

- 3 242 374

V zásobníku 1 je orientované uložen sloupec obrobků 2 určených k opracování tak, že se poslední obrobek 2 ^ve sloupci opírá o vidlici 12 druhého pracovního válce 8. Uvedenírn obráběcího stroje do chodu dojde k centrálně řízenému postupu jednotlivých operací jak obráběcích, tak i pomocných. Tak pístnice 2 prvního pracovního válce £ vyjede směrem nahoru a svou nosnou destičkou 6 nadzvedne sloupec obrobků 2 v zásobníku i, vidlice 1,1 druhého pracovního válce 8 vyjede ze záběru a umožní, aby sloupec s obrobky 2 poklesl řízenou činností prvního pracovního válce £ o tlouštku jednoho obrobku 2* Nato se vidlice 11 druhého pracovního válce 8 vrátí do původní polohy v zásobníku 1, a tak podepře sloupce obrobků 2 aad posledním obrobkem 2· Nyní pokračuje pístnice 2 prvního pracovního válce £-spolu s posledním obrobkem 2jspočívajícím na nosné destičce £, směrem dolů až na doraz, takže obrobek zapadne do prostoru tvarového držáku 14 pístnice 13 třetího pracovního válce 2· Současně s výše uvedenou činností probíhá podle programu odběr hotového obrobku 2 z upínacího mechanismu 15 obráběcího stroje, k přesunu obrobku 2 chapadlem 20 a jeho odhození do místa shromáždění hotových obrobků 2· Přitom zaujme chapadlo 20 pohotovostní polohu, tj. kdy horní plocha upínací desky 23 je v rovině s horní plochou základové desky 2. Až do tohoto okamžiku byla poloha obrobku 2 v tvarovém držáku 14 třetího pracovního válce 2 blokována. Po zaujetí pohotovostní polohy chapadlem 20 dojde k odblokování činnosti třetího pracovního válce 2»'takže obrobek 2 3^e prodlouženou pťstnicí 13 zatlačen a napolohován na upínací desku 23 elektromagnetického chapadla 20. Aktivizací vinutí elektromagnetu dojde k přitažení nosné desky 23 k pólům elektromagnetu, a tím i k jejímu poklesu, takže se uvolní tvarový držák 14« který se činností třetího pracovního válce 2 vrátí do původní polohy pod zásobníkem 1. Současně s přitažením nosné desky 23 k jádru elektromagnetu dojde i k upnutí obrobku 2 ^na nosné desce 23 chapadla 20. Nyní činností pomocného pracovního válce 17 a za součinnosti s kulisou 21 dojde k překlopení elektromagnetického chapadla 20 s upnutým obrobkem 2 áo základní polohy, .tj. polohy vhodné pro zavedení obrobku 2 áo sklíčidel upínacího mechanismu 15 obráběcího stroje, což je poloha znázorněná na obr. 2, kdy rovina upínací desky 23 je kolmá na podélnou osu tandemového uspořádání obou Válců 16,17« Protože hlavní pracovní válec 16 a pomocný pracovní válec 11 jsou v tandemovém uspořádání, dojde činností hlavního pracovního válce 16 k přesunu pomocného pracovního vál- 4 242 374 ce 17, spolu s elektromagnetickým chapadlem 20 a správně orientovaným obrobkem χ, k upínacímu mechanismu 15 obráběcího stroje. Při styku s upínacím mechanismem 15 obráběcího stroje dojde k vypnutí elektromagnetu chapadla 20 a obrobek X je působením pružinového mechanismu chapadla 20 dotlačen ve správně orientované poloze na dosedací plochu upínacího mechanismu 15« kde dojde k jeho mechanickému upnutí a k následné obráběcí operaci, během které odjede pomocný pracovní válec 17 s chapadlem 20 do vyčkávací, základní polohy určené naprogramovanou činností hlavního pracovního válce 16. Během obráběcí operace dojde k opakování pomocného cyklu odběru obrobku X ze zásobníku a jeho umístění do tvarového držáku 14. -^o ukončení obráběcí operace přijede pomocný pracovní válec 17 s elektromagnetickým chapadlem 20. k upínacímu mechanismu 15 obráběcího stroje tak, až dojde k částeč nému stlačení pružinového mechanismu chapadla 20 jehož elektro* · magnet je aktivizován, upne a vyjme obrobek χ z upínacího mechanismu 11» nato se pomocný pracovní válec 17 s chapadlem 20 a opracovaným obrobkem vrátí do. vyčkávací polohy, kde dojde k vypnutí elektromagnetu chapadla 20 a k odmrštění hotového obrob ku X působením pružinového mechanismu chapadla 20 do místa soustředění obrobků χ. Působením pomocného pracovního válce 17 dojde k překlopení chapadla 20 do pohotovostní polohy znázorněné na obr. 1, tedy do polohy, kdy rovina upínací desky 23 chapadla 20 souhlasí s rovinou základové desky 2. Tato poloha je signálem k odblokování třetího pracovního válce χ, takže celý cyklus se opakuje, a to až do vyčerpání zásobníku χ. Podmínkou správné činnosti podavače je dokonalá synchronizace činností jednotlivých pracovních válců okruhu zásobníku a tandemového uspořádání pracovních válců okruhu elektromagnetického chapadla.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   242 374

   1. Automatický podavač obrobků pro jednoúčelový obráběcí strojj sestávající z okruhu zásobníku a z okruhu elektromagnetického chapadla, vyznačující se tím, že okruh zásobníku (1) sestává ze základové desky (2) uložené pod vertikálním zásobníkem (1), kde v ose zásobníku (1) je pod základovou deskou (2) umístěn první pracovní válec (4), jehož prodloužená pístnice (5) je opatřena nosnou destičkou (6) zapadající do výřezu (7) základové desky (2), zatímco kolmo na osu zásobníku (1) jsou nad sebou uloženy druhý pracovní válec (8) s pístnicí (10) zakončenou podpěrnou vidlicí (11) a třetí pracovní válec (9), jehož pístnice (13) leží v rovině horní plochy základové desky (2) a nese tvarový držák (14), přičemž okruh elektromagnetického chapadla (20) je tvořen hlavním pracovním válcem (16) a pomocným pracovním válcem (17) v tandemovém uspořádání, kde na pístnici (18) hlavního pracovního válce (1β) je uložen pevně pomocný pracovní válec (17), jehož těleso je opatřeno nosným ramenem (19) s výkyvné uloženým elektromagnetickým chapadlem (20), jehož upínací deska (23) je v pohotovostní poloze v rovině pracovní desky (2) okruhu zásobníku (1), přičemž pístnice (22) pomocného pracovního válce.(17) je opatřena kulisou (21) pro ovládání klopivého pohybu elektromagnetického chapadla (20).
2. 2. Automatický podavač podle bodu 1, vyznačující se tím, že pomocný pracovní válec (17) okruhu elektromagnetického chapadla (20) je uložen kluzně.