SU1247230A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Description

.

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам дл  последовательной загрузки загэ- товок и выгрузки обработанных лей, и может быть использовано дл  загрузки-разгрузки металлорежутцих станков, например токарных полуавтоматов , при обработке деталей типа втулка.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства.

На. фиг.1 показано загрузочно-раз- грузочное устройство, общий вид} на фиг.2 - вид А на фиг.Ц на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2 на фиг,4 - модификаци  возвратного привода плавающего упора; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.2; на фиг.6 - схема включени  питател  с гидроцилиндром возвратного привода одностороннего действи ; на фиг.7 - схема включени  с гидроцилиндром возвратного привода двустороннего действи .

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит подвод щий лоток 1 с механизмом поштучной выдачи заготовок 2, подающий питатель 3 с призмой 4, толкатель 5 с толкающей штангой 6, котора  приводитс  в движение гид роцнпиндром через реечную передачу, и отвод щий лоток 7. Подакнций питатель 3 содержит гидроцилиндр 8, шток которого соединен с призмой 4, ко- пирные стойки 9, обеспечивающие вы- вод призмы 4 под зажатой в патроне станка, например токарного полуавтомата , заготовкой в результате скольжени  опорных роликов призмы 4 по копирным поверхност м. В призме 4 Iустановлен на направл ющей 10 плавающий упор 11, который предназначен дл  передачи толкающего усили  от толкающей штанги 6 толкател  5 трубной заготовке при перемещении ее в патрон станка, в результате чего предотвращаетс  ввод, сменной цанги 12, установленной на конце толкающей штанги 6, внутрь заготовки и ее деформаци .

Наружньй диаметр сменной цанги 12 вьтолнен с учетом обеспечени  нат га между цангой и снимаемой деталью, необходимого дл  захвата .и перемещени  обработанной втулки.

Дл  обеспечени  возврата плавающего упора 11 в исходное положение в призме 4 установлен возвратный привод, выполненный в виде односто472302

роннего .(пневмр) гидроцилиндра 13, шток которого соединен с плавающим упором 11.

В цел х снижени  трудоемкости из5 готовлени  призмы 4 и повьштени  быстродействи  возвратньй привод может быть выполнен в виде пружинного механизма 14.

В цел х обеспечени  значительно0 го увеличени  хода плавающего упора 11 (например, в два раза - в случае применени  широкой номенклатуры заготовок , отличающихс  длинновыми размерами) и обеспечени  при этом

15 его возврата исполнительный орган возвратного привода,(шток гидроцилиндра или пружина) соедин етс  с плавающим упором 11 через полиспаст 15. Дп  исключени  дополнительного

20 хода толкающей штанги 6 толкател  5, снижени  цикла срабатывани  загру- зочно-разгрузочного устройства возвратный привод может быть выполнен в виде (пневмо) гидроцилиндра дву25 стороннего действи .

В случае применени  в возвратном приводе (пневмо)гидроцилиндра 13 одностороннего действи , дл  обеспечени  необходимой последовательности

30 срабатывани  гидроцилиндра 13 и гид- роцилиндра 8 питател  3 примен ют золотниковый распределитель 16 и клапан 17 последовательности. При применении (пневмо)гидроцилиндра двустороннего действи  последовательность срабатывани  обеспечиваетс  золотниковыми распределител ми 16 и 18 и электроаппаратурой.

В случае установки в призму 4

Q возвратного привода, выполеннного в виде гидроцилиндра одностороннего действи  13, обратный ход штока гид- роцшгиндра 8 осуществл етс  после срабатывани  золотникового распреде35

лител  16, возврата в исходное положение плавающего упора Т1 (после чего давление в гидросистеме повыситс ) и срабатывание клапана 17 последовательности.

В случае установки в призму 4 возвратного привода, выполненного в виде гидроцшшндра двустороннего действи , заталкивание трубной заготовки может быть осуществлено плавающим упором 11 после переключени  золотникового распределител  18, при этом исключаетс  необходимость вьщвижени  толкакщей щтанги 6 толкател  5.

Возврат в исходное положение плавающего упора 11 и штока гидроцилиндра 8 осуществл етс  последовательным срабатьшанием золотниковых распределителей 18 и 16.

Отвод щий лоток 7 имеет два соос- б,

ных отверсти 

и

расположенных соосно с ос ми шпиндел  станка и толкающей штанги б. Диаметр отверсти  а больше нарзпкного диаметра обработанной втулки, а диаметр отверсти  б меньше, но больше наружного диаметра сменной цанги 12, что обеспечивает сброс обработанной втулки со сменной цанги 12 в отвод щий лоток 7 после взаимодействи  с последним при возврате в исходное положение толкающей штанги 6.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

Призма 4 подающего питател  3 под действием штока гидроцилиндра 8 подает трубную заготовку, полученную из подвод щего лотка 1, в зону обработки токарного полуавтомата. По ко- манде электроавтоматики раскрьшает- с  патрон станка и под действием гидроцилиндра вьодвигаетс  толкающа  штанга 6 толкател  5, котора  своим выступающим упором заталкивает через плавающий упор 11 призмы 4 трубную заготовку в патрон.

0

5

0

5

После зажима патроном заготовки толкак ца  штанга 6 возвращаетс  в исходную точку, при этом плавающий упор 11 возвращаетс  (при установленном пружинном механизме 14 возвратного привода) под действием пружины в исходное положение).

После переключени  золотникового распределител  16 шток гидроцилиндра 8 вместе с призмой 4 возвращаетс  в исходное положение. При возврате призма 4 воздействует на рычаг механизма поштучной вьщачи заготовок 2 и очередна  заготовка подаетс  из подвод щего лотка 1 в призму 4 подающего питател  3.

После окончани  обработки детали на токарном станке толкающа  штанга 6 толкател  5 выдвигаетс , при этом сменна  цанга 12 заходит (с небольшим нат гом) внутрь обработанной детали.

После раскрыти  патрона станка толкакща  штанга 6 возвращаетс  в исходное положение. Обработанна  деталь при прохождении отверсти  б отвод щего лотка 7 ориентированно сбрасываетс  в отвод щий лоток 7 со .сменной цанги 12.

В дальнейшем цикл загрузки, заготовки , обработки и выгрузки детали повтор етс .

BuSA

фи. 2

фиг. J

I jrTi, шт-п 1ИЛ--Т-- jr т Тг - ,f-J/, -I-L 1

V

15

Фиг.

Фиг. 5

.

фиг, S

ЧЛК

16

ЛЛ

ix

ЛА

фиг.7

Редактор Л.Пчелинска 

Составитель Э.Комаров Техред О.Сопко

Заказ 4060/17Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам.изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тиеj г, Ужгород, ул. Проектна , 4

/И

l№i

18

Корректор Г.Решетник

Claims (1)

1. ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТ-

   РОЙСТВО, содержащее питатель с упо ром и подвижный в осевом направлении· цанговый захват, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, питатель установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения цангового захвата, а упор - в направлении, совпадающем с этим перемещением, и с возможностью взаимодействия с цанговым захватом.