CS241742B1

CS241742B1 - Gearbox with wave reducer

Info

Publication number: CS241742B1
Application number: CS843193A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Jenista
Original assignee: Vaclav Jenista
Priority date: 1984-04-28
Filing date: 1984-04-28
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS319384A1

Abstract

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a točně uloženým vnějším pláštěm. Očelem řešení je zkrácení celé převodovky odstraněním výstupního hřídele klasického provedení, kterého se dosáhne zabudováním osazeného náboje do dutiny pružného ozubeného kola a jejich souosým pevným spojením se dnem valivě uloženého vnějšího pláště převodovky.The solution concerns a gearbox with a wave reducer arranged between the input shaft and the rotatably mounted outer casing. The aim of the solution is to shorten the entire gearbox by removing the output shaft of the classic design, which is achieved by installing a mounted hub into the cavity of the flexible gear wheel and their coaxial, fixed connection with the bottom of the rolling-bearing outer casing of the gearbox.

Description

(54) Převodovka s vlnovým reduktorem(54) Wave reducer gearbox

Řešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a točně uloženým vnějším pláštěm. Očelem řešení je zkrácení celé převodovky odstraněním výstupního hřídele klasického provedení, kterého se dosáhne zabudováním osazeného náboje do dutiny pružného ozubeného kola a jejich souosým pevným spojením se dnem valivě uloženého vnějšího pláště převodovky.The invention relates to a gearbox with a wave reducer arranged between an input shaft and a rotatably mounted outer housing. The purpose of the solution is to shorten the entire gearbox by removing the output shaft of the classical design, which is achieved by incorporating a mounted hub into the cavity of the flexible gear and their coaxial fixed connection to the bottom of the rolling outer housing of the gearbox.

11 ,4 π11, 4 π

Obr. TGiant. T

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem, uspořádaným mezi vstupním hřídelem a valivě uloženým vnějším pláštěm.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission having a wave reducer disposed between an input shaft and a rolling outer housing.

Jsou známá konstrukční řešení předmětných převodovek, , jejichž valivě uložený vnější plášť je souose spojený s pružným ozubeným kolem a s výstupním hřídelem klasického provedení, který vystupuje ze dna vnějšího pláště, valivě uloženého na vnějším průměru vnitřního pláště, který je spojen s pevným ozubeným kolem nebo je tento vnější plášť s pružným ozubeným kolem souose spojen pomocí osazeného čepu a vnější plochy pláště jsou ozubením nebo drážkováním opatřeny pro přenos točivého momentu. Obdobným řešením je i převodovka, jejíž valivě uložený vnitřní plášť je souose spojen s pružným ozubeným kolem a s výstupním hřídelem klasického provedení, který vystupuje ze dna vnitřního pláště, valivě uloženého na ložiskách ve vnitřním průměru vnějšího pláště, dále spojeného s pevným ozubeným kolem převodovky nebo je valivě uložený vnitřní plášť s pružným ozubeným kolem souose spojen pomocí osazeného čepu a vystupující plochy vnitřního pláště jsou ozubením nebo drážkováním opatřeny pro přenos točivého momentu.[0003] There are known construction solutions of the gearboxes whose roller-mounted outer casing is coaxially connected to a flexible gear and to an output shaft of a classic design which protrudes from the bottom of the outer casing mounted on the outer diameter of the inner casing which is the outer casing with the flexible gear wheel is coaxially connected by means of a shoulder pin and the outer surfaces of the casing are provided with gear or grooving for transmitting torque. A similar solution is a gearbox whose rolling-in inner sleeve is coaxially connected with a flexible gear and with an output shaft of a classic design, which protrudes from the bottom of the inner sleeve, mounted on bearings in the inner diameter of the outer sleeve, the roller bearing inner sleeve with the flexible gear wheel is coaxially connected by means of a stepped pin and the projecting surfaces of the inner sleeve are provided with gear or splines for transmitting torque.

Nevýhodou konstrukčních řešení, jejichž valivě uložené pláště jsou uzpůsobeny pro přenos točivého momentu je skutečnost, že je nezbytné vhodně upravit vstup hnaného stroje pro spojení s předmětnou převodovkou.A disadvantage of constructional solutions whose rolling housings are adapted to transmit torque is that it is necessary to suitably adjust the input of the driven machine to be coupled to the transmission in question.

Tato nevýhoda je u převodovky s vlnovým reduktorem, jejíž točně uložený vnější plášť s ložisky navlečenými na vnějším průměru vnitřního pláště dále spojeného s pevným ozubeným kolem a obklopujícího plášť pružného ozubeného kola podle vynálezu odstraněna tím, že v dutině pružného ozubeného kola je zabudován osazený náboj souose pevně spojený s pružným ozubeným kolem a vnějším pláštěm. Osazený náboj umožňuje přenos točivého momentu a jeho umístění v dutině pružného ozubeného kola odstraňuje klasický výstupní hřídel a zkracuje převodovku na možné minimum limitované délkou pružného ozubeného kola. Další výhodou je i možnost spojení převodovky s hnaným strojem, jejím nasunutím na vstupní hřídel hnaného stroje.This disadvantage is in the case of a wave reducer gearbox whose rotatably mounted outer housing with bearings threaded on the outer diameter of the inner housing further coupled to the fixed gear and surrounding the flexible gear housing according to the invention is eliminated by incorporating a stepped hub axially in the flexible gear housing. firmly connected to the flexible gear and the outer casing. The mounted hub allows torque transmission and its placement in the flexible gear cavity removes the conventional output shaft and shortens the transmission to the minimum possible length limited by the flexible gear. Another advantage is the possibility of connecting the gearbox to the driven machine by sliding it onto the input shaft of the driven machine.

Vynálezem se z převodovky odstraňuje její výstupní hřídel klasického provedení, který je nahrazen osazeným nábojem zabudovaným v dutině pružného ozubeného kola, se kterým je souose spojen právě tak, jako- se dnem valivě uloženého vnějšího pláště převodovky.The invention removes from the gearbox its output shaft of the classical design, which is replaced by a stepped hub built into the cavity of the flexible gear, to which it is connected coaxially as well as to the bottom of the roller-mounted outer casing of the gearbox.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je vyobrazeno její provedení v podélném řezu a na obr. 2 je částečný čelní pohled na náboj výstupního hřídele.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows its embodiment in longitudinal section and Fig. 2 is a partial front view of the output shaft hub.

Převodovka 1 sestává z generátoru vln 2, nasazeného na vstupním hřídeli 3, motoru 4, pevného ozubeného kola 5 a pružného ozubeného kola 6, v jehož dutině 22 je zabudován osazený náboj 10, opatřený drážkou 23, šrouby-11-souose spojený s pružným ozubeným kolem 6 a prostřednictvím dna 7 i s valivě uloženým vnějším pláštěm 8, jehož ložiska 9 jsou navlečena, rozpěrným pouzdrem 12 rozpeřena a pojistným kroužkem 13 zajištěna na vnějším .průměru 14 vnitřního pláště obklopujícího plášť 21 pružného ozubeného kola 6, dále šrouby 16 spojeného s pevným ozubeným kolem 5 a přechodovou přírubou 17 motoru 4 převodovky 1. Ložiskový prostor je uzavřen víčkem 18 s prachovkou 19, staženým šrouby 20.The gearbox 1 consists of a wave generator 2 mounted on an input shaft 3, a motor 4, a fixed gear 5 and a flexible gear 6, in whose cavity 22 a stepped hub 10 is provided, provided with a groove 23, screw-11 coaxially connected to the flexible gear 6 and by means of the bottom 7 with the outer casing 8, the bearings 9 of which are threaded, expanded by a spacer sleeve 12 and secured by a circlip 13 on the outer diameter 14 of the inner sleeve surrounding the housing 21 of the flexible gear 6 5 and the transition flange 17 of the gearbox motor 4. The bearing space is closed by a cap 18 with a duster 19, tightened by screws 20.

Claims

SUBJECT

A transmission with a wave reducer arranged between the input shaft and a rotatably mounted outer housing with bearings threaded on the outer diameter of the inner housing coupled to the fixed gear and surrounding the flexible gear housing, characterized in that a stepped hub (10) is inserted into the cavity (22). ), which is rigidly connected to the flexible gear (6) and the outer casing (8).