CS243658B1

CS243658B1 - Gearbox and wave reducer

Info

Publication number: CS243658B1
Application number: CS842228A
Authority: CS
Inventors: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Original assignee: Richard Karasek; Vaclav Jenista
Priority date: 1984-03-28
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS222884A1

Abstract

Převodovka s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a valivě uloženým vnitřním pláštěm. Očelem řešení je zkrácení celé převodovky odstraněním výstupního hřídele klasického provedení, které se dosáhne tím, že pružné ozubené kolo prostřednictvím osazeného čepu souose pevně spojíme s vnitřním otočným pláštěm a jeho dno opatříme prostředky pro přenos točivého momentu.Gearbox with a wave reducer arranged between the input shaft and the rolling-bearing inner casing. The aim of the solution is to shorten the entire gearbox by removing the output shaft of the classic design, which is achieved by firmly connecting the flexible gear wheel coaxially with the inner rotating casing through a mounted pin and providing its bottom with means for transmitting torque.

Description

(54) Převodovka a vlnový· reduktorem(54) Gearbox and wave reducer

Převodovka s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a valivě uloženým vnitřním pláštěm.Gearbox with a wave reducer arranged between the input shaft and the roller bearing inner casing.

Očelem řešení je zkrácení celé převodovky odstraněním výstupního hřídele klasického provedení, které se dosáhne tím, že pružné ozubené kolo prostřednictvím osazeného čepu souose pevně spojíme s vnitřním otočným pláštěm a jeho dno opatříme prostředky pro přenos točivého momentu.The purpose of the solution is to shorten the whole gearbox by removing the output shaft of the classical design, which is achieved by connecting the flexible gear by means of a fitted pin coaxially firmly to the inner rotating casing and providing its bottom with means for torque transmission.

Obr. 1Giant. 1

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a valivě uloženým vnitřním pláštěm.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission having a wave reducer disposed between an input shaft and a roller bearing inner housing.

Jsou známá konstrukční řeěení předmětných převodovek, jejichž valivě uložený vnitřní pláět je souose spojen s pružným ozubeným kolem a s výstupním hřídelem klasického provedení, jež vystupuje ze dna vnitřního pláStě valivě uloženého ve vnitřním průměru vnějělho pláětě, který je dále spojen s pevným ozubeným kolem.[0003] There are known constructional designs of the gearboxes whose roller bearing inner skirt is coaxially connected to a flexible gear and to an output shaft of a classic design, which protrudes from the bottom of the inner housing roller mounted in the inner diameter of the outer skirt which is further connected to a fixed gear.

Nebo známá konstrukční řeěení předmětných převodovek, jejichž valivě uložený vnějěí pláět je souose spojen s pružným ozubeným kolem a s výstupním hřídelem klasického provedení, jež vystupuje ze dne vnějšího pláětě valivě uloženého na vnějším průměru vnitřního pláště obklopujícího pléšt pružného ozubeného kola a spojeného s pevným ozubeným kolem.Or, a known design of the subject transmissions, the rolling-in outer sheath of which is coaxially connected to the flexible gear and the output shaft of a conventional design, which protrudes from the bottom of the outer sheath rolling on the outer diameter of the inner housing surrounding the sheath of the flexible gear and connected to the fixed gear.

Dalěí známé konstrukční řeSení předmětné převodovky, kde valivě uložený vnějěí pláět je z části uložen na jednom ložisku v blízkosti pevného ozubeného kola, kdy druhé ložisko je nasazeno na výstupním hřídeli klasického provedení, je svým vnějším průměrem zasunuto ve vnitřním průměru vnitřního pláětě spojeného s pevným ozubeným kolem.Another known design of the gearbox in which the roller bearing outer casing is partially supported on one bearing near a fixed gear, the other bearing being mounted on an output shaft of a conventional design, is inserted with its outer diameter into the inner diameter of the inner casing connected to the fixed gear. around.

Nebo i řeěení s valivě uloženým vnějším pláštěm, jehož povrch je opatřen prostředky pro přenos točivého momentu, zkracuje převodovku na možné minimum, avšak z bezpečnostního hlediska je nutné rotující pláět krytovat.Or even a solution with a rolling outer shell, the surface of which is provided with means for transmitting torque, shortens the gearbox to the minimum possible, but for safety reasons it is necessary to cover the rotating shell.

Tyto nevýhody jsou odstraněny u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu tím, že ve vnějším plášti spojeným s pevným ozubeným kolem je ložisky zasunut vnitřní plášt, jež obklopuje pléšt pružného ozubeného kola, se kterým je pomocí osazeného čepu souose pevně spojen, přičemž dno vnitřního pláště je opatřeno prostředky pro přenos točivého momentu. Vnějěí nerotující pláět splňuje podmínky pru bezpečnou práci a při vhodném spojení s hnaným strojem není nutné převodovku krytovat.These disadvantages are eliminated in the wave reducer gearbox according to the invention in that in the outer casing connected to the fixed gear, the bearings receive an inner casing which surrounds the casing of the flexible gear, with which it is fixed coaxially by means of a stepped pin, provided with means for transmitting torque. The non-rotating outer casing fulfills the conditions for safe working and there is no need to cover the gearbox with a suitable connection to the driven machine.

Příklad provedeni převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde je vyobrazeno její provedení v podélném řezu.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the drawing where its embodiment is shown in longitudinal section.

Převodovka χ sestává z generátoru vln £, nasazeného na vstupním hřídeli X, motoru £, pevného ozubeného kola X a pružného ozubeného kola £, osazeným čepem XX a šrouby XX souose spojeného prostřednictvím dna 2 s vnitřním pláštěm £, který je na vnějěí straně 26 opatřen prostředky 21 pro přenos točivého momentu χχ.The gearbox χ consists of a wave generator nas mounted on the input shaft X, a motor,, a fixed gear X and a flexible gear, fitted with a pin XX and bolts XX coaxially connected via a bottom 2 to the inner casing opat. means 21 for transmitting the torque χχ.

Vnitřní pláět g obklopuje pláět ££ pružného ozubeného kola £ a jsou ne něm nasazena, rozpěrným pouzdrem 12 rozepřena a pojistným kroužkem XX zajištěna ložiska X, které jsou zasunuta do vnitřního průměru X£ vnějšího pláště XX, spojeného šrouby X£ s pevným ozubeným kolem X a přechodovou přírubou XI motoru £ převodovky X·The inner sheath g surrounds and is mounted on the flexible toothed gear sheath 54, is expanded by the spacer sleeve 12 and the retaining ring XX secured by bearings X, which are inserted into the inner diameter X of the outer sheath XX connected by bolts X to the fixed gear X and transmission flange XI of gearbox X £ ·

Ložiskový prostor je zajištěn pojistným kroužkem Xg a uzavřen prachovkou XX· Vnější strana & vnitřního pláště g je opatřena vnějším a vnitřním ozubením nebo drážkováním XX nebo spojkovými čepy 2£ a silentbloky XX, vytvářejícími prostředky χχ pro přenos točivého momentu XX převodovky χ. *The outer space & of the inner casing g is provided with external and internal toothing or splines XX or clutch pins 26 and silentblocks XX, creating means χχ for transmitting the torque XX of the gearbox χ. *

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A transmission with a wave reducer disposed between the input shaft and the roller bearing inner housing surrounding the flexible gear housing and bearings inserted in the outer diameter of the outer housing connected to the fixed gear, characterized in that the flexible gear (6) is a pivot (10) and bolts (11) coaxially fixed to the inner shell (8), the bottom of which (7) is provided with means for transmitting torque (21)