CS241579B1 - Gripper unit - Google Patents

Description

241579 súčiastky. Pre uvolněme sa používá vlastnýuvolňovací zdvih chápadlovej jednotky anie je potřebné zvláštně zariadenie pre ten-to účel. Nosiče čeíustí sú výrobně jednodu-ché. Podlá potřeby je možné upínáme zavonlkajšie alebo vnútorné plochy súčiastky.Potřebné zásobníky sú výrobně tiež poměr-ně jednoduché.

Na připojených výkresoch sú znázorněnédve převedeme chápadlovej jednotky podl'avynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný čelnýpohíad s čiastočným rezom základnej Če-1'u'ste s upnutým nosičom a aretačným za-riadepím na obr. 2 bočný pohíad na chá-padlovú jednotku, na obr. 3 je znázorněnýprincip činnosti pri uvolňovacom zdvihu, naobr. 4 čiastočný pohTad na základné telesos uvolňovacím prvkom, na obr. 5 bočný po-hTad na základné teleso, na obr. 6 čelnýpohTad a čiastočný rez základnou čeTusťou,na obr. 7 bočný pohíad a čiastočný rez zá-kladnou čeTusťou, na obr. 8 je znázorněnýuvolňovací čap, na obr. 9 čelný pohTad ačiastočný rez nosičom, na obr. 10 pohíadzhora na nosič, na obr. 11 variantně uspo-riadaníe chápadlovej jednotky podlá vyná-lezu, na obr. 12 základná čelusť vysunutádo krajnej polohy pre výměnu, na obr. 13nosič zasunutý do zásobníka a zaistený pro-ti uvolneniu a na obr. 14 nosič připravenýna zasunutíe do zásobníka.

Ohápadlová jednotka podlá vynálezu po-zostáva zo základného telesa 100, v ktoromsú uložené posuvné vedené základné čeTus-te 200, 200a a pohybová skrutka 210. Naspodnej časti základného telesa 100 v kraj-nej polohe sú vytvořené uvolňovacie prvky110. Základné čeluste 200, 200a majú vy-čnievajúcu valcovú upínaciu časť 203, vktorej je dutina 209, do ktorej je vloženéaretačné zariadenie 500, skladajúce sa zospevňovacieho telesa 510 s kuželovou upí-nacou plochou 511, 511a, silového prvku530, 530a, v uvedenom příklade prevedeniavalcovej pružiny, aretačného telesa 520,520a, v daniom převedení guličky a uzávěru600, 600a. Ďalej je v pozdížnom vybraní 205 zálklad-nej čeluste 200, 200a zasunutý uvolňovacíčap 400. Nosiče 300, 300a majú válcový u-pínací otvor 302, 302a, v ktorom je tvarovézahíbenie 308, 308a, v uvedenom příkladevnútorný zápich s polomerom zaoblenia ú-merným zaoblením aretačného telesa 520,520a. Ďalej majú nosiče 300, 300a na bočnýchstranách drážku 304, 304a, rovnoběžná spohybovou osou základných čeíustí 200,200a, na dne ktorej v bočnom odstupe jepoistné zahíbenie 306, 306a. Zásobník nosi-čov 700 je vytvořený pre uloženie potřeb-ných dvojíc nosičov 300, 300a a má prekaždý nosíc 300, 300a vytvořená dvojicuprotilehlých polohovacích výstupkov 720 apoistnýchprvkov 710.

Horná časť nosiča 300, 300a je vytvořenáako dorazová plocha 303 pre základnu če- lusť 200, 200a, pričom kolmo na túfeo plochusú převedené otvorené polohovacie vybra-nia 307. Spodná časť nosiča 300, 300a je vy-tvořená alko upínacia (na výkresoch neozna-čené), a to buď zafrézovaním vhodnéhotvaru priamo do telesa, alebo ako zvláštně,vyměnitelné upínacie teleso, prichytené nanosič 300, 300a, napr. skrutlkami. V příklade prevedenia sú v základnom te-lese 100 posuvné uložené základné čeluste200, 200a pohybované pomocou pohybovejskrutky 210, ktorá je svojim pravým a Ta-vým závitom v zabere so zodpovedajúcimimatičnými závitmi 208 základných čeíustí200, 200a. V pracovnej polohe sú nosiče 300, 300anasunuté na základné čeluste 200, 200a,pričom záběrové plochy 403 uvolňovaciehočapu 400 nie sú v dotyku s uvolňovanouplochou 112 uvolňovacieho' prvku 110. Pří-tlačná plocha 512 spevňovacieho telesa 510nie je v silovom styku s dosedanou plochou402 uvolňovacieho čápu 400 a celý silovýzdvih silového’ prvku 530, 530a je realizo-vaný cez kuželová upínaciu plochu 511 doaretačného telesa 520, 520a, ktoré sa zatla-čí do tvarového záhlbenia 308, 308a nosiča300, ktoré je konstrukčně usporiadané tak,že zložka upínacej sily pritláča dorazovúplochu 303 nosiča 300 na základnú čelusť200, 200a. Při výměně sa využívá vlastný pohon chá-padlovej jednotky, pričom je potřebné vy-konat uvolňovací zdvih, pričom krajné po-lohy uvolňovacieho a pracovného zdvihu súkontrolované napr. koncovými spínačmi.Počas uvolňovacieho zdvihu sa záběrovéplochy 403 uvolňovacieho čapu 400 dostanúdo záběru so šikmo usporiadanou uvolňo-vacou plochou 112 základného telesa 100. Dížka uvolňovacieho zdvihu a sklon u-volňovacej plochy 112 sú konstrukčně zvo-lené tak, že na konci uvolňovacieho zdvihuuvolňovací čap 400 svojou dosadacou plo-chou 402 stlačí spevňovacie teleso 510 sme-rom dole o talkú hodnotu, že aretačné teleso520, 520a sa méže vysunúť zo záběru s tva-rovým zahíbením 308, 308a nosiča 300, kte-rý sa potom može zosunúť z valcovej upína-cej časti 203 základnej čeluste 200, 200a.

Pri uvolňovacom zdvihu sa deje súčasnezasúvanie nosiča 300 do zásobníka 700. Při-tom sa zasúvajú polohovacie výstupky 720do drážok 304, 304a nosiča 300. PO' ukonče-ní uvolňovacieho zdvihu sú nosiče 300 zasu-nuté do· zásobníka 700 a poistné prvky 710,v příklade prevedenia odpružené guličkyzaskočia do poistného zahíbenia 306, 306anosičov 300. Súčasne je odlehčené aretačné zariadenie500 a chápadlová jednotka bez nosičov 300sa móže vysunúť zo zásobníka 700, v ktoroinsú v určitých, presne stanovených vzostu-poch oproti sebe umiestnené ďalšie dvojicenosičov 300 potřebné pre ďalšie montážněoperácie.

Claims (4)

1. 241579 5 Chápadlová jednotka sa může pomocoumanipulačného zariadenia přesunut' o tútovzdialenosť a upnúť dalšiu dvojicu nosičov300. KvSli zníženiu požiadaviek na přesnostmanipulačného zariadenia a ulahčenia na-súvania sú talk' válcová upínacia časť 203základnej čeluste 200, 200a ako aj upínacíotvor 302 nosiča 300 opatřené náběhovoučastou 204 a náběhovým kuželom 301. Tak-tiež pre ulahčeníe zasúvania nosičov 300 dozásobníka 700 sú na drážkách 304, 304a vy-tvořené zasúvacie rozšírenia 305. Zodpovedajúce zúženie mSže byť vytvoře-né aj na polohovacom výstupku 720. Uvol-ňovací čap 400 plní zároveň aj funkciú po- lohovania nosiča 300 v pracovnej polohe,kedy sú jeho· válcové záběrové plochy 403zasunuté do polohovacích vybraní 307 no-siča 300 a zabraňujú tým možnosti pooto-čenia nosičov 300 při zatažení napr. primiímoosovom upínaní súčiastok. Potřebná u-pínacia sila aretačného zariadenia 500 sadá nastavit změnou predpátia silového prv-ku 53D, 530a pomocou uzávěru 600, 600a. Dosadacia plocha 402 uvolňovacieho ča-pu 400 je vytvořená zafrézovaním, pričomvzniknú dve bočné plochy, ktoré tvarovéistia uvolňovací Čap 400 proti vysunutin zozákladnej čeluste 200, 200a. PREDMET

   1. Chápadlová jednotka, najma pre auto-matizovanú montáž a manipuláciu s obrob-kaml a nástrojmi pomocou priemyselnéhorobota alebo manipulátora s automatickouvýměnou čelustí zo zásobníka, ipozostávajú-ca zo základného telesa ,s ovládacími a od-meriavaeími mechanizmami, v ktorom súposuvné uložené základné čeluste, nesúcekaždá nosič s upínacou čelusťou, vyznaču-júca sa tým, že základné teleso (100) je o-patrené aspoň jedným uvolňovacím prvkom(110) upraveným v pohybovej dráhe uvol-ňovacieho čapu (400), ktorý je uložený vpozdlžnom vybraní (205) každej základnejčeluste (200, 200a) opatrenej upínacou čas-tou (203) v tvare válcového výstupku, vdutině (209), ktorého je pre nosič (300,300a) upravené aretačné zariadenie (500),ktorého odpružené a aretačnými telesami(520, 520a) opatřené spevňovacie teleso(510, 510a) je svojou přítlačnou plochou(512) v zábere s dosadacou plochou (402)uvolňovacieho čapu (400), pričom nosič(300, 30'Ga) má vo svojom upínacom otvore(302, 302a) pre upínaciu časť (203) základ- vynalezu nej čeluste (200, 200a) vytvořené tvarovézahíbenie (308, 308a) pre aretačné teleso(520, 520a).
2. 2. Chápadlová jednotka podlá bodu 1, vy-značujúca sa tým, že uvolňovací prvok (110)základného telesa (100) je tvořený uvolňo-vacou plochou (112), ktorá je róznobežnás pohybovou osou základných čelustí (200,200a).
3. 3. Chápadlová jednotka podlá bodu 1, vy-značujúca sa tým, že nosič (300, 300a) jena straně svojej dorazovej plochy (303) o-patrený polohovacím vybráním (307) preuvolňovací čap (400) v tvare otvorenejdrážky, ktorej os symetrie je rovnoběžná snasúvacou osou upínaeieho otvoru (302,302a) nosiča (300, 300a).
4. 4. Chápadlová jednotka podlá bodu 1, vy-značujúca sa tým, že nosič (300, 300a) jeopatřený aspoň na jednej z bočných stráňdrážkou (304), rovnoběžnou' s pohybovouosou základnej čeluste (200, 200a), v ktorejje poistné zahíbenie (306, 306a) pre zodpo-vedajúci poistný prvok (710) a polohovacívýstup ok (720) zásobníka (700). 3 listy výkresov 4 r