(54) Zařízení k automatickému předávání nástrojů ze zásobníku do pracovního vřetena

Vynález řeší automatické předáváilí nástrojů ze zásobníku do pracovního vřetena a obráceně u obráběcích strojů pomocí naklápění zásobníku a posuvu vřeteníku.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že k výměně nástrojů se využívá naklopení zásobníku kolem pevného čepu a najetí vřeteníku do výměnné polohy pomocí pracovního posuvu.

Výměna nástrojů podle vynálezu je vhodné pro menší obráběcí centra.

Vynález se týká zařízení k automatickému předávání nástrojů zo zásobníku do pracovního' vřetena a opačně u obráběcích strojů pomocí naklápění zásobníku a posuvu vřeteníku.

Dosavadní způsoby výměny nástrojů mezi zásobníkem a pracovním vřetenem se provádějí pomocí různých předávacích zařízení, jako je například výměnná páka, předávací vozíky apod. Tyto způsoby výměny vykazjí vysokou složitost.

Nevýhodu vysoké složitosti odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zásobník je tvořen kotoučem opatřeným po obvodě lůžky pro uložení nástrojů a je spojen hřídelí s mechanismem pro předvolbu nástrojů. Na skříni mechanismu předvolby nástrojů jsou upevněna dvě ramena, otočně uložená na dvou pevných čepech na bocích stojanu. Na ramenech jsou dosedací plochy, které se v poloze výměny opírají o dvě středící narážky na bocích stojanu. Sklápění zásobníku se provádí zvedací jednotkou, spojenou s rameny a se stojanem stroje. Lůžka pro nástroje jsou tvořena tvarovými vybráními po obvodu kotouče zásobníku a nástroj je proti vypadnutí zajištěn odpruženou rozvidlenou pákou se dvěma ozuby, kterou při výměně nástrojů ovládají unášecí kameny. Nové řešení spočívá ve sklápění zásobníku kolem dvou pevných čepů na bocích stojanu a ve využití pojezdu vřeteníku s vřetenem. Vzdálenost a poloha pevných čepů od čela vřetena je volena tak, aby dráha nástrojů, které se pohybují při sklápění zásobníku do polohy výměny po křivce se středem křivosti v ose pevných čepů, se v místě výměny lišila od teoretické o hodnotu menší, než je daná tolerančním polem nepřesností, které určuje, kdy je výměna ještě možná.

Výhodou zařízení podle vynálezu je využití pracovního zdvihu vřeteníku pro cyklus výměny nástroje, kterým se nahrazuje výměnná páka nebo obdobné zařízení.

Příklad provedení výměny nástrojů podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkřese, kde na obr. 1 je celková sestava, na obr. 2' je podélný řez zásobníku v poloze výměny nástroje a čelní pohled na rozvidlenou pojistnou pákou, na obr. 3 je podélný řez zásobníku při odjetí vřeteníku a na obr. 4 je podélný řez při vsunutí nového nástroje do vřetena.

Na horní ploše stojanu 1 je umístěno vedení pro vřeteník 2. Na bočních plochách stojanu jsou upevněy středící narážky 4 a držák 3 s čepy 5 pro ramena 6 spojené se skříní mechanismu předvolby nástrojů 7. Ze skříně mechanismu 7 vystupuje hřídel 8, na němž je upevněn kotouč 9 zásobníku, s nástroji 12', uloženými v lůžkách 10, s rozvidlenými pákami 13. Mezi rameny 6, držákem 3 na stojanu 1 stroje je zvedací jednotka 11.

Funkce držení a výměny nástrojů je zobrazena na obr. 2 až 4, kde po obvodě kotouče 9 zásobníku jsou tvarová vybrání tvořící lůžka 10 pro vložení nástrojů 12. Lůžka 10 jsou opatřeňa rozvidlenými odpruženými pákami 13 se dvěma zajišťovacími ozpby 14, které samosvorné drží nástroje 12 v lůžkách 10 zásobníku. Na obr. 2 je situace, kdy prázdné lůžko 10 v kotouči 9 zásobníku se sklopením zásobníku směrem dolů nasunulo na nástroj 12 ve vřetení 16 a rozvidlená páka 13 je dosud zvednutá unášecími kameny 15. Na obr. 3 je zobrazeno odjetí vřetena 16 od nástroje 12, unášecí kameny 15 uvolnily rozvidlenou páku 13 a ta pomocí dvou zajišťovacích ozubů 14 zajistila nástroj 12 v lůžku 10 zásobníku. Následuje otočení kotouče 9 zásobníku s předvoleným nástrojem proti vřetení 16. Na obr. 4 je situace, kdy se vřeteno 16 zpětným pojezdem vřeteníku 2 nasunlo na nový nástroj 12, unášecí kameny 15 odtlačily rozvidlenou páku 13, ta uvolnila nástroj 12 a zásobník se odklopí pomocí zvedací jednotky 11 nahoru do vyčkávací polohy. Tím je cyklus výměny nástroje ukončen.

Předávání nástrojů podle vynálezu je vhodné pro menší obráběcí centra, kde je nižší hmotnost zásobníku a pracovní posuv vřeteníku je ve směru osy vřetena.