CS241387B1

CS241387B1 - Device for automatic transfer of tools from reservoir into work spindle

Info

Publication number: CS241387B1
Application number: CS835932A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Hlava; Vaclav Syrovy
Original assignee: Jaroslav Hlava; Vaclav Syrovy
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS593283A1

Abstract

Vynález řeší automatické předáváhí nástrojů ze zásobníku do pracovního vřetena a obráceně u obráběcích strojů pomocí naklápění zásobníku a posuvu vřeteníku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že k výměně nástrojů se využívá naklopení zásobníku kolem pevného čepu a najetí vřeteníku do výměnné polohy pomocí pracovního posuvu. Výměna nástrojů podle vynálezu je vhodné pro menší obráběcí centra.The invention addresses automatic overloading of tools from the magazine to the working spindle and vice versa for machine tools by tilting magazine and headstock feed. The essence of the invention is that k the tool change is used by tilting the magazine around the fixed pin and the spindle head to the replaceable position by working shift. The exchange of tools according to the invention is suitable for smaller machining centers.

Description

(54) Zařízení k automatickému předávání nástrojů ze zásobníku do pracovního vřetena(54) Device for automatic tool transfer from magazine to working spindle

Vynález řeší automatické předáváilí nástrojů ze zásobníku do pracovního vřetena a obráceně u obráběcích strojů pomocí naklápění zásobníku a posuvu vřeteníku.The invention solves the automatic transfer of tools from the magazine to the working spindle and vice versa in machine tools by tilting the magazine and moving the headstock.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že k výměně nástrojů se využívá naklopení zásobníku kolem pevného čepu a najetí vřeteníku do výměnné polohy pomocí pracovního posuvu.The principle of the invention is that the tool change is performed by tilting the magazine around the fixed pin and moving the headstock to the changing position by working feed.

Výměna nástrojů podle vynálezu je vhodné pro menší obráběcí centra.The tool change according to the invention is suitable for smaller machining centers.

Vynález se týká zařízení k automatickému předávání nástrojů zo zásobníku do pracovního' vřetena a opačně u obráběcích strojů pomocí naklápění zásobníku a posuvu vřeteníku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically transferring tools from a magazine to a working spindle and vice versa in machine tools by tilting the magazine and moving the headstock.

Dosavadní způsoby výměny nástrojů mezi zásobníkem a pracovním vřetenem se provádějí pomocí různých předávacích zařízení, jako je například výměnná páka, předávací vozíky apod. Tyto způsoby výměny vykazjí vysokou složitost.Existing methods for changing tools between the magazine and the working spindle are carried out using various transfer devices, such as a replaceable lever, transfer trolleys and the like.

Nevýhodu vysoké složitosti odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zásobník je tvořen kotoučem opatřeným po obvodě lůžky pro uložení nástrojů a je spojen hřídelí s mechanismem pro předvolbu nástrojů. Na skříni mechanismu předvolby nástrojů jsou upevněna dvě ramena, otočně uložená na dvou pevných čepech na bocích stojanu. Na ramenech jsou dosedací plochy, které se v poloze výměny opírají o dvě středící narážky na bocích stojanu. Sklápění zásobníku se provádí zvedací jednotkou, spojenou s rameny a se stojanem stroje. Lůžka pro nástroje jsou tvořena tvarovými vybráními po obvodu kotouče zásobníku a nástroj je proti vypadnutí zajištěn odpruženou rozvidlenou pákou se dvěma ozuby, kterou při výměně nástrojů ovládají unášecí kameny. Nové řešení spočívá ve sklápění zásobníku kolem dvou pevných čepů na bocích stojanu a ve využití pojezdu vřeteníku s vřetenem. Vzdálenost a poloha pevných čepů od čela vřetena je volena tak, aby dráha nástrojů, které se pohybují při sklápění zásobníku do polohy výměny po křivce se středem křivosti v ose pevných čepů, se v místě výměny lišila od teoretické o hodnotu menší, než je daná tolerančním polem nepřesností, které určuje, kdy je výměna ještě možná.The disadvantage of high complexity is eliminated by the device according to the invention, which consists in the fact that the magazine is formed by a disc provided on the circumference of the tool-receiving receptacle and connected by a shaft to the tool preselection mechanism. Two arms are mounted on the tool preselection mechanism housing, rotatably mounted on two fixed pins on the sides of the stand. On the arms there are bearing surfaces which in the position of replacement are supported by two centering stops on the sides of the stand. The hopper is tilted by a lifting unit connected to the booms and the machine stand. Tool beds are formed by shaped recesses on the periphery of the magazine disc and the tool is secured against falling out by a sprung fork with two teeth, which is controlled by the driving stones when changing tools. The new solution consists of tilting the magazine around two fixed pins on the sides of the stand and using the travel of the headstock with the spindle. The distance and position of the fixed studs from the spindle face are selected so that the path of the tools moving when the magazine is tilted to the exchange position along the curve with the center of curvature in the fixed stud axis differs from the theoretical one less than the theoretical tolerance. a field of inaccuracies that determines when replacement is still possible.

Výhodou zařízení podle vynálezu je využití pracovního zdvihu vřeteníku pro cyklus výměny nástroje, kterým se nahrazuje výměnná páka nebo obdobné zařízení.An advantage of the device according to the invention is the utilization of the headstock stroke for the tool change cycle, replacing the change lever or the like.

Příklad provedení výměny nástrojů podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkřese, kde na obr. 1 je celková sestava, na obr. 2' je podélný řez zásobníku v poloze výměny nástroje a čelní pohled na rozvidlenou pojistnou pákou, na obr. 3 je podélný řez zásobníku při odjetí vřeteníku a na obr. 4 je podélný řez při vsunutí nového nástroje do vřetena.An exemplary embodiment of a tool change according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is an overall assembly, Fig. 2 'shows a longitudinal section of the magazine in the tool change position and a front view of a forked locking lever; when the headstock is retracted and FIG. 4 is a longitudinal section when a new tool is inserted into the spindle.

Na horní ploše stojanu 1 je umístěno vedení pro vřeteník 2. Na bočních plochách stojanu jsou upevněy středící narážky 4 a držák 3 s čepy 5 pro ramena 6 spojené se skříní mechanismu předvolby nástrojů 7. Ze skříně mechanismu 7 vystupuje hřídel 8, na němž je upevněn kotouč 9 zásobníku, s nástroji 12', uloženými v lůžkách 10, s rozvidlenými pákami 13. Mezi rameny 6, držákem 3 na stojanu 1 stroje je zvedací jednotka 11.On the upper surface of the stand 1 is a guide for the headstock 2. On the side surfaces of the stand are fixed centering stops 4 and a holder 3 with pins 5 for arms 6 connected to the tool preselection mechanism housing 7. a magazine disk 9, with tools 12 'housed in the receptacles 10, with the levers 13 forked. Between the arms 6, the holder 3 on the machine stand 1, there is a lifting unit 11.

Funkce držení a výměny nástrojů je zobrazena na obr. 2 až 4, kde po obvodě kotouče 9 zásobníku jsou tvarová vybrání tvořící lůžka 10 pro vložení nástrojů 12. Lůžka 10 jsou opatřeňa rozvidlenými odpruženými pákami 13 se dvěma zajišťovacími ozpby 14, které samosvorné drží nástroje 12 v lůžkách 10 zásobníku. Na obr. 2 je situace, kdy prázdné lůžko 10 v kotouči 9 zásobníku se sklopením zásobníku směrem dolů nasunulo na nástroj 12 ve vřetení 16 a rozvidlená páka 13 je dosud zvednutá unášecími kameny 15. Na obr. 3 je zobrazeno odjetí vřetena 16 od nástroje 12, unášecí kameny 15 uvolnily rozvidlenou páku 13 a ta pomocí dvou zajišťovacích ozubů 14 zajistila nástroj 12 v lůžku 10 zásobníku. Následuje otočení kotouče 9 zásobníku s předvoleným nástrojem proti vřetení 16. Na obr. 4 je situace, kdy se vřeteno 16 zpětným pojezdem vřeteníku 2 nasunlo na nový nástroj 12, unášecí kameny 15 odtlačily rozvidlenou páku 13, ta uvolnila nástroj 12 a zásobník se odklopí pomocí zvedací jednotky 11 nahoru do vyčkávací polohy. Tím je cyklus výměny nástroje ukončen.The function of holding and exchanging tools is shown in FIGS. 2 to 4, wherein the recesses forming receptacles 10 for receiving tools 12 are formed around the periphery of the magazine disc 9. The seats 10 are provided with forked spring levers 13 with two securing ribs 14 which self-clamping the tools 12 in the magazine receptacles 10. Fig. 2 shows the empty seat 10 in the magazine disc 9 with the magazine tilted downwardly slid onto the tool 12 in the spindle 16 and the forked lever 13 is still raised by the driving stones 15. In Fig. 3, the spindle 16 is moved away from the tool 12 The driving stones 15 have released the forked lever 13 and it has locked the tool 12 in the magazine seat 10 by means of two locking teeth 14. This is followed by the rotation of the magazine disc 9 with the pre-selected tool against the spindle 16. In FIG. 4, the spindle 16 is slid onto the new tool 12 by retracting the headstock 2, the driving stones 15 pushed the forked lever 13. of the lifting unit 11 up to the holding position. This completes the tool change cycle.

Předávání nástrojů podle vynálezu je vhodné pro menší obráběcí centra, kde je nižší hmotnost zásobníku a pracovní posuv vřeteníku je ve směru osy vřetena.The tool transfer according to the invention is suitable for smaller machining centers where the magazine weight is lower and the headstock feedrate is in the direction of the spindle axis.

Claims

SUBJECT

Apparatus for automatically transferring tools from a magazine to a working spindle by tilting the magazine and moving the headstock, comprising a headstock slidably mounted in the guide of the stand and a magazine, characterized in that the magazine is formed by a disc (9) provided circumferentially ) for inserting tools (12) and coupled to a tool preselection mechanism (7), wherein the tool preselection mechanism housing (7) is rigidly connected to an arm (6) rotatably mounted on a pin (5) retained in the holder (3), (6) is provided with a bearing surface located opposite the centering invention of the stop (4), fixedly mounted on the side surface of the stand (1).

Device according to claim 1, characterized in that the seat (10) is formed by a spring-loaded forked lever (13) with two securing teeth (14) and a recess corresponding to the tool (12) bearing around the periphery of the magazine disc (9).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the locking claws (14) of the forked lever (13) are positioned against the driving stones (15) fixedly mounted in the spindle (16).