CS241010B2 - Mechanismes' rotating part position indication and signalling device - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro indikací á signalizaci polohy otočné části mechanismů

Vynález se týká zařízení pro indikaci a signalizaci polohy otočné části mechanismů, jako uzavíracích potrubních armatur, sestávající z pevné části, z otočné části spojené s hřídelem mechanismů, ze spínacího čidla a z měniče signálů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pevná a otočná část vytvářejí uzavřený prstencový prostor, v němž je na otočné části uložen nejméně jeden otočný prstenec, který je spojen s otočnou částí pružnou vlnitou spojovací vložkou a k němuž je připevněno spínací čidlo úhlové polohy napojené na měniče signálů. Zařízení podle vynálezu je provedeno v řadě variant, které se vzájemně liší uspořádáním spínacích čidel koncových poloh potrubní armatury. Spínacími čidly mohou být narážkové vačky nebo ozubená kola otočná. v nastaveném rozmezí. Se signalizačním zařízením je spojeno zařízení indikační. Zařízení podle vynálezu lze použít i jako ovládacích orgánů ventilů a jiných ústrojí.

Vynález se týká zařízení pro indikaci a . signalizaci polohy otočné části mechanismů, jako uzavíracích potrubních armatur sestávajícího z pevné části, z otočné části spojené s hřídelem mechanismu, ze spínacího čidla a z měniče signálů.

Jsou známa indikační a signalizační zařízení, jimiž jsou opatřena zvláště potrubní uzavírací ústrojí, jako kohouty, škrticí a uzavírací klapky, ventily, šoupátka a podobně, poskytující informace a vysílající signály o polohách potrubních armatur na centrální kontrolní místo a/nebo provádějící podle povelů z centrálního kontrolního místa potřebná opatření. Takovýmito zařízeními je možno dálkově kontrolovat a nastavovat strojní zařízení, například potrubní uzavírací armatury, do žádané polohy. Pro ručně ovládané armatury se používá speciálních zařízení indikujících koncovou polohu, například koncový spínač připevněný na šrouby šoupátek a ventilů nebo na dorazové vačky, páky a podobně, připojené na konce kohoutů.

Potrubní systémy jsou v souladu s technologickými požadavky opatřeny zpravidla více potrubními uzavíracími armaturami, jejichž otevírání a zavírání vyžaduje ruční úkon. Tím vzniká možnost chybného nastavení, jehož spolehlivé odstranění je možné jen při přehledu o celém systému. Takovýto přehled zaručuje pouze ústřední kontrolní zařízení. Pro tento účel je třeba dál-, kových polohových čidel, jejichž výstupní signál nejen informuje o potřebě opatření, nýbrž toto opatření přímo provádí.

Známá mechanická čidla však mohou poskytnout informaci o stavu pohybu vzájemně se otáčejících částí potrubních armatur, která má být přenesena к měničům signálů umístěným vně konstrukce, jen konstrukčními prvky, pro jejichž použití je uzpůsobena vnitřní konstrukce pohybujících se částí nebo částí, které pohyb přenášejí. To vede к rozmanitému provedení zařízení v důsledku různosti mechanismů, což má vzhledem к velikostem výrobních sérií, к zásobování náhradními díly а к servisním a dodacím podmínkám za následek vyšší náklady a mimoto je к obsluze třeba odborných znalostí, popřípadě uričté provozní praxe.

Další nevýhoda dosavadního stavu techniky spočívá v tom, že dodatečné opatření již zhotovených a odzkoušených, popřípadě již vestavěných a do provozu uvedených potrubních armatur takovýmito čidly vyžaduje demontáž a nové uspořádání vodotěsných, vzduchotěsně, popřípadě antiexplozívně utěsněných, cejchovaných a již schválených konstrukcí, jejichž opětné složení a opakování složitého a nákladného cejchovacího a schvalovacího řízení.

Cílem vynálezu je konstrukce zařízení pro indikaci a signalizaci polohy otočné části mechanismů, odstraňující nevýhody dosavadního stavu techniky tohoto oboru a umožňující snadné dodatečné namontování na dosud používaná zařízení a bez velkého nákladu.

Vytčeného cíle se dosahuje vynálezem, jehož podstata spočívá v tom, že pevná a otočná část vytvářejí uzavřený prstencový prostor, v němž je na otočné části uložen nejméně jeden otočný prstenec, který je spojen s otočnou částí pružnou vlnitou spojovací vložkou а к němuž je připevněno spínací čidlo úhlové polohy, napojené na měniče signálů.

Výhoda všech řešení zařízení podle vynálezu spočívá ve výhodné konstrukci zajišťující spolehlivotrinformaci, vysílající signály o polohách všech druhů potrubních armatur na ústřední kontrolní místo a provádějící potřebné opatření bez jakéhokoli ručního úkonu. Zařízením podle vynálezu lze s nepatrným nákladem snadno vybavit dosud používaná méně dokonalá informační a signalizační zařízení o úhlové poloze otočných částí mechanismů.

Vynález bude dále podrobně popsán v několika provedeních podle připojených výkresů. kde obr. la až lc znázorňují základní část všech provedení; obr. la je perspektivní pohled na pevnou a otočnou část tvořící ve vzájemném spojení mezikružní prostor, obr. lb je svislý řez vzájemně spojených základních částí, obr. lc je detailní řez antiexplozívním provedením zařízení podle vynálezu; obr. 2a až 2c představují základní provedení zařízení podle vynálezu; obr. 2a je svislý diametrální rez, obr. 2b je pohled shora v rovině 2b—2b na obr. 2a; obr. 2c je spínací čidlo v jedné z koncových poloh; obr. 3a až 3d znázorňují zařízení podle vynálezu v jiném provedení; obr. 3a je řez За—3a na obr. 3b, obr. 3b je příčný diametrální řez, obr. 3c je pohled zepředu s prodlouženým ramenem čidla, obr. 3d je radiální obvodový řez provedením s dvěma otočnými prstenci; obr. 4a až 4d znázorňují další variantu provedení zařízení podle vynálezu; obr. 4a je svislý diametrální řez, obr. 4b je pohled shora na polovinu zařízení v řezu 4b—4b na obr. 4a, obr. 4c je pohled shora na polovinu zařízení v řezu 4c— 4c na obr. 4a, obr. 4d je diametrální řez v pohledu shora; obr. 5a a 5b představují další možné provedení zařízení podle vynálezu; obr. 5á⁴ představuje v pravé polovině svislý řez, obr. 5b je v pravé části pohled shora bez vnějšího pláště; obr. 6a až 6d znázorňují další variantu provedení zařízení podle vynálezu; obr. 6a je zařízení v příčném řezu a pohled ve svislém diametrálním řezu, obr. 6b je podélný řez skříní indikačního zařízení a svislý řez F—F, obr. 6c jsou svislé řezy А—А, В—В, С—C, D—D skříní indikačního zařízení na obr. 6b, obr. 6d je schéma mechanické části indikačního zařízení v nárysu; obr. 7 je schéma varianty spínacího čidla úhlové polohy otočné části mechanismů.

Obr. 1 představuje základní části zaříze241010 ní podle vynálezu, pevnou část 101 a otočnou část 102 ve smontovaném stavu. Obě části, pevná 101 a otočná 102, jsou poloprstencové a vytvářejí v složeném stavu mezikružní prostor (obr. lb). Pro zajištění relativního pootočení je pevná část 101 spojena s otočnou částí 102 kuličkovým ložiskem

103. Pevná část 101 je vůči otočné části 102 utěsněna těsněním 104. Zařízení je proti explozi a vnitřnímu přetlaku zabezpečeno ' hasicí štěrbinou 105, kterou protíná těsnění

104. Mezikružní prostor je - opatřen výstupem 106 signálu.

Vztahové znaky na dalších obrázcích jsou třímístné, přičemž nejvyšší řádová hodnota označuje obrázek, druhá a třetí hodnota součásti shodné u jednotlivých provedení, pokud se u nich vyskytují.

U provedení podle obr. 2a až 2c ie v pevné části 201 uloženo pevné kolo 218 opatřené narážkami 212. K vnější stěně pevné části 201 je připevněna skříň 214, v níž je umístěn měnič 213 signálů. Výstupní signál je veden výstupem 206, který je u tohoto provedení tvořen kabelem procházejícím stěnou skříně 214 měniče 213 signálů. Měnič 213 signálů obsahuje mikrospínače 211, ovládané kladkovými pákami 210. Kladkové páky 210 zasahují přes otvor, popřípadě otvory 215 vytvořené v pevné části 201 a překryté uzavřenou skříní 214 měniče 213 signálů do dráhy 217 spínacích čidel 209 úhlové polohy otočné části 202, umístěných v mezikružním prostoru v úseku dráhy 217 znázorněné přerušovanou čárou. U tohoto provedení mají spínací čidla 209 úhlové polohy otočné části 202 tvar vaček, segmentů a podobně, připevněných na plášti otočného prstence 207. Kladkové páky 210 působí při náběhu svých kladek na jedno nebo druhé spínací čidlo 209 na jeden nebo druhý mikrospínač 211, vždy podle toho, dosáhla-li potrubní armatura v průběhu úhlového otáčení koncovou polohu nebo jestliže se vrátila do výchozí polohy. Úhlová vzdálenost mezi koncovými polohami může být různá, u jednoho provedení je to 9C°. Otočný prstenec 207 je spojen s otočnou částí 202 pružnou vlnitou spojovací vložkou 216. Předpětí této vložky 216 zajišťuje třecí spojení mezi otočnou částí 202 a otočným prstencem 207. Při tomto třecím spojení vnitřní vrcholy vln pružné vlnité spojovací vložky 216 dosedají na vnější plášť otočné části 202 a vnější vrcholy vln uvedené vložky 216 dosedají na vnitřní plášť otočného prstence 207. Narážky 212 pevného kola 218 vymezují dráhu 208 signálu. Úhlová vzdálenost dráhy 208 je shodná s úhlovou vzdáleností mezi oběma koncovými polohami potrubní armatury — v popisovaném provedení 90° — a její úhlové rozmezí je voleno tak, že zarážka 212a na vnějším plášti otočného prstence 207 naráží na narážku 212 pevného kola 218 v okamžiku, v němž kladková páka 210 určující jednu koncovou polohu potrubí armatury nabíhá na jedno vačkové spínací čidlo 209 úhlové polohy. Na druhou narážku 212 pevného kola 218 naráží za vážka. 212a v okamžiku, kdy druhá kladko vá páka 210 určující druhou koncovou po lehu potrubní armatury nabíhá na druhé vačkové spínací čidlo 209. Dosáhla-li po trubní armatura jedné koncové polohy, do sáhuje zařízení podle vynálezu rovněž koncové polohy, takže během otáčení je prste nec 207 zastaven v koncové poloze naráž kou. 212 pevného kola 218, přičemž potrub ní armatura, například uzavírací kohout, a otočná část 202 připevněná na jeho hřídel i so může dále otáčet proti působení třecí síly buzené pružnou vlnitou spojovací vložkou 216 až do koncové polohy - kohoutu. Délka a úhlová poloha vačkového spínacího čidla 209 je volena tak, aby kladky kladkových pák 210 byly v rozmezí nastaveného úhlu zvednuté.

U provedení podle obr. 3a až 3d je na otočné části 302 uložen otočný prstenec 307 prostřednictvím pružné vlnité spojovací vložky .316 vložené mezi otočnou část 302 a otočný prstenec 307 s předpětím zajišťujícím třecí sílu. Spínací čidlo 309 úhlové polohy je připevněno na vnějším plášti otočného prstence 307 a tvoří u tohoto provedení dráhu s proměnným poloměrem, například stoupající spirálu, na niž je přitlačována kladka kladkové páky 310 pružinou 3-27. Kladková páka 310 se otáčí - okolo osy 326 umístěné na pevné části 301. Na ose 320 je též uložena - spínací páka 328 nejméně jednoho- mikrospínače 311. Spínací páka 328 je tlačena silou potřebnou k přepnutí spínací pružinou 329 na spínací kolík 335 mikrospínače 311, Na kladkové páce 310 je uložen spínací oblouk 330, který je posuvný po kruhové dráze a je opatřen zubem 333. Mezi kladkovou pákou 310 a spínacím obloukem 330 je nejméně jedním nastavovacím šroubem 334 držena přepjatá přítlačná pružina 331 zajišťující třecí sílu. Nastavovací šroub nebo šrouby 334 umožňují nastavovat tlak přítlačné pružiny nebo přítlačných pružin 331. Zub 333 spínacího oblouku 330 je na svém povrchu obráceném k mikrospínači 311 ve styku se spínací pákou 328 a působí ve směru od mikrospínače 311. Spínací oblouk 330 zajišťuje při nárazu zubu 333 na stavěči šroub 332 na kladkové páce 310, která sleduje stoupající dráhu spínacího čidla 309, žádané nastavení.

Kladkovou páku 310 je možno opatřit prodloužením 342, což umožňuje umístění skříně 314 měniče signálů dále od pevné části 301 (obr. 3cj.

U provedení podle obr. - 3d je otočný prstenec 307, k němuž je připevněno spínací čidlo 309 se stoupající dráhou, uložen na dalším otočném prstenci 325, který je poháněn převodem ozubeného kola proti síle tření. U tohoto provedení vykonává kladka kladkové páky 310 radiální pohyb, čímž je umožněno používat měniče signálů v libo241010

- volném počtu a libovolném typu (mikrospínače, magnetické spínače, potenciometry apod.) umožňující libovolný počet dálkových indikátorů. Mimoto je u tohoto provedení možno umístit spínací čidlo 309 úhlové polohy zčásti uvnitř potrubní ' armatury a z části i v měniči signálu vně potrubní armatury. Je proto možno umístit otočný prstenec 307 také v převodním pohonu šoupátka.

U provedení podle obr. 4a až 4d je na otočné části 402 uloženo výstředně vzhledem k ose otáčení dvojice prstenců 407 ložisko 420, na němž je uloženo planetové kolo 419 s vnějším ozubením (obr. 4a). Toto planetové kolo 419 je v záběru s vnitřním ozubením kola 421 s větším průměrem roztečné kružnice. Ozubené kolo 421 je připevněno к pevné části 401 a je spojeno .s dalším otočným prstencem 425 souosým a spojeným s pevnou částí 401. Planetové kolo 419 je spojeno s dalším otočným prstencem 425 buď přímo, například kolíkem, nebo přes vložené ozubené kolo 422 s vnějším ozubením. Vložené ozubené kolo 422 je souosé s planetovým kolem 419, přičemž roztečné kružnice ozubeného kola 422 a planetového kola 419 mají rozdílný průměr i otáčky a tedy Di se nerovná D? a ni se nerovná 112. Vložené ozubené kolo 422 je v záběru s kolem '423 s vnitřním ozubením. Ozubené kolo 423 je připevněno souose s dalším otočným prstencem 425 s větším průměrem roztečné kružnice.

Na dalším otočném prstenci 425 jsou uloženy otočné prstence 407 prostřednictvím pružných vlnitých spojovacích vložek 416, zajišťujících opět předpětím potřebnou třecí sílu. K otočným prstencům 407 jsou připevněny vačky, segmenty apod. spínacího čidla 409 úhlové polohy. Jedna kladková páka 410 spíná při náběhu na jedno spínací čidlo 409 jeden mikrospínač 411 měniče signálů a stejně spíná druhé spínací čidlo 409 druhý mikrospínač 411, jakmile dosáhlo koncové polohy v opačném směru.

V pevné části 401 jsou vytvořeny drážky 426, v nichž jsou nastavitelně v podélném směru těchto drážek 426 připevněny narážky 412, které naráží na radiální stěnu spínacích čidel 409 v jejich koncové poloze. V pevné části 401 je proveden na protilehlé straně vzhledem k narážce 412 závit pro šrouby 424 spínacích čidel 409 (obr. 4d).

U tohoto provedení je úhlový rozdíl mezi oběma koncovými polohami při jedné otáčce asi 350', k čemuž je nutno přičíst tolik plných otáček, kolik odpovídá hodnotě n ozubeného převodu, u tohoto provedení planetového kola 419.

Odstraněním planetového kola 419, popřípadě vloženého ozubeného kola 422 a výstředního ložiska 420 a tuhým spojením dalšího otočného dílu 425 a otočné části 402 mohou být zařízením podle vynálezu dálkově indikována i menší pootočení ’ než 330°, například 90°.

Délku spínacího čidla 409 úhlové polohy a polohu narážky 412 v nádržce 426 je třeba volit tak, aby kladka kladkové páky 410 zůstala podél žádaného nastaveného úhlu zvednuta.

U provedení podle obr. 5a a 5b jsou na pevné části 501 diametrálně proti sobě připevněny skříň 514 měniče 513 signálů a skříň 533 vyměnitelné převodové jednotky 534. Na otočné části 502 je připevněno převodové kolo 535 pro pohon dalšího . ozubeného prstence 525 přes ozubená kola a až f vyměnitelné převodové jednotky 534 ’ a přes ozubené kolo 536 připevněné k dalšímu ozubenému prstenci 525. Na hřídeli jsou ’ naklínována nad sebou nebo vedle sebe ozubená kola a, b, e označená znaménkem „plus“. S ozubeným kolem e je v záběru ozubené kolo d, s ozubeným kolem b je v záběru ozubené kolo c. Ozubená kola d a c jsou označována znaménkem „minus“. Ozubená kola a až f tvoří u tohoto provedení jednak převodovou jednotku 534, jednak spínací čidla, přičemž převod tvoří hnací převodní kolo 535, ozubené kolo a, b, ozubená kola c, d, ozubená kola e, f a ozubené kolo 536.

U tohoto provedení mohou být v převodové jednotce 534 nastavovány změnou ozubených kol 535 a až f, 536 různé převody. Například může být nejmenší převod nastaven naklínováním ozubených kol a až f na společný hřídel. Odstraněním převodové jednotky 534 mohou být bezprostředně dálkově indikovány tuhým spojením otočné části 502 s dalším otočným prstencem 525 i otáčky menší než 330°.

Na obr. 6a až 6d je znázorněno spojení indikačního zařízení 639 s otočným prstencem 607. Na otočném prstenci 607, který je upevněn na otočné části 602, je vytvořen ozubený věnec, který má u tohoto provedení funkci spínacího čidla 609, neboť postavení jeho zubů vyznačuje polohu úhlového pootočení. K spínacímu čidlu 609 je připojeno ozubené, popřípadě šnekové kolo 637 indikačního zařízení 639 indikujícího úhlové pootočení. Indikační zařízení 639 je naklínováno na závitový drážkovaný hřídel 640. Na tomto hřídeli je uložena kabelová matice 641 kopírující dráhu. Kabelová matice 641 je proti otočení pevně spojena se spínacím rámem 642. Na závitu závitového hřídele 640 jsou umístěna posuvně v axiálním směru, avšak v nuceném spojení drážkou a klínem, dvě bezzávitová drážkovaná oběžná kola 644, s nimiž je spojen vždy jeden další otočný prstenec 625 opatřený maticovým závitem. Mezi každým oběžným kolem 644 a dalším otočným prstencem 625 je vložena pružná vlnitá spojovací vložka 616, jejíž předpětí zajišťuje třecí . sílu. Kabelová matice 641 je na obou stranách opatřena narážkami 643, proti nimž je také na straně bezzávitových drážkovaných oběžných kol 644 vytvořena vždy jedna narážka 643. Na boční straně uzavřené skříně 638 je umístěn nej241010

10 méně jeden mikrospínač 611, jehož spínací kolík je stlačován spínací pružinou 629, na níž působí jedna větev spínací páky 628 silou vyvolávající přepnutí. Druhá větev spínací páky, která je otočně uložena na volném bezzávitovém konci závitového drážkovaného hřídele 640, tlačí spínací rám 642 silou spínací pružiny 629 do střední polohy.

Pootočení spínací páky 628 je omezeno vždy jednou šroubovou narážkou 612, která je nastavitelná pro přípustné úhly. U tohoto provedení se dosáhne úplného převodu součinem počtu volných závitů závitového drážkovaného hřídele 640 a počtu zubů hnaného šnekového kola 537, které je umístěno ' v mezikružním prostoru, jestliže je šnekový závit jednosměrný. U indikačního zařízení 639 úhlového pootočení je nutno před jeho uvedením do provozu pohánět další otočné prstence 625 proti působení tření ručně a posouvat je až na doraz na kabelovou matici 641, která je na závitovém drážkovaném hřídeli 640, aby při nastavení potrubní armatury do koncové polohy kabelové · matice 641 sama pohybovala dalšími otočnými prstenci 625 do koncových poloh. Tím se zabraňuje chybám při nastavování. Touto výhodou se vyznačují všechny typy polohových indikátorů podle vynálezu, jestliže je po nastavení armatura uvedena jednou do jedné a poté do druhé koncové polohy. Další výhoda tohoto opatření bude dále prokázána detailním popisem postupu.

Při uvedení potrubní armatury do provozu ' unáší ji do její koncové polohy jedno· bezzávitové drážkované oběžné kolo 644 opatřené vodicím klínem působením třecího spojení, které je zajištěno pružnou vlnitou spojovací vložkou 616. Další otočný prstenec 625 · a jeho narážka 643 otáčí spínacím rámem 642 tak dlouho, pokud to připouští šroubová narážka 612, která určuje nastavení, čímž se zabraňuje dalšímu otáčení spínací páky 628. Při dalším pohybu potrubní armatury do jedné z koncových poloh se pohybuje kabelová matice 641, které brání spínacímu rámu 642 v otáčení, podél závitového drážkovaného hřídele 640 společně s dalším otočným prstencem 625, který je s kabelovou maticí 641 v nárazovém spojení a který před sebou sune bezzávitové drážkované oběžné kolo 644, které je s ním v kontaktu třecím spojem a je opatřeno vodicím klínem. Při dosažení jedné koncové polohy je jednotka vytvořená jedním dalším otočným prstencem 625 a bezzávitovým drážkovaným oběžným kolem 644 působením třecích spojů mezi nimi na drážkovaném hřídeli 640 fixována. Při pohybu potrubní armatury ve směru druhé koncové polohy unáší kabelová matice 641 druhou jednotku, která je vytvořena druhým dalším prstencem 625 a druhým bezzávitovým drážkovaným oběžným kolem 644, do vzdále nosti odpovídající druhé koncové poloze tak, že spínací rám 642 je pevně držen, v druhém směru narážkou 612. Spínací páka 628 drží působením spínací pružiny 629 v mezipolohách spínací rám 642 ve střední poloze, odkud pak může být pohybem spínací páky 628 přepínán v jednom nebo v druhém směru jeden nebo druhý mikrospínač 611. Posunutí koncových poloh způsobené opotřebením potrubní armatury má vliv na posun jednotky sestávající z dalšího otočného prstence 625 a bezzávitového drážkovaného oběžného kola 644, takže zařízení správně indikuje novou posunutou koncovou polohu vzniklou v důsledku opotřebení.

Obr. 7 znázorňuje indukční variantu spínacího čidla 709 úhlové polohy, které je vytvořeno jako impulsní čidlo. Otočný prstenec 707 je vytvořen jako magnetické kolo, jehož póly, které jsou zhotoveny z feromagnetického materiálu, · tvoří spínací čidla 709 úhlové polohy, přičemž na pevné části (ani pevná část 701 ani otočná část 702 nejsou znázorněny) jsou induktivní vinutí 746, která leží proti · magnetickému otočnému prstenci 707 a jejichž výstupy jsou připojeny na další jednotku pro zpracování signálu, popřípadě měnič 745 signálu.

Stejně je možno provést i kapacitní variantu elektrického impulsního čidla, přičemž póly magnetického otočného prstence 707 · jsou vytvořeny kapacitními armaturami, které mají funkci spínacího čidla 709 úhlové polohy a na pevné části uložené proti magnetickému otočnému prstenci 707 jsou rovněž vytvořeny nebo uloženy kapacitní armatury. Jinak je vyhotovení podle obr. 7 provedeno obdobně jako předcházející varianty.

U galvanicky spojených provedení elektrického impulsního čidla jsou na plášti otočného prstence 707 připevněny nebo· vytvořeny kontaktní kartáčky tvořící spínací čidla 709 úhlové polohy, přičemž elektrické kontakty pevné části zasahují do dráhy pohybu kontaktních kartáčů.

Podobně je možno provést i impulsní spínací čidlo 709, jehož odpovídající protilehlá část je tvořena pneumatickým měničem.

Vynález vychází ze základních kroků zjišťování a přeměny signálu a. z mechanismu přenášení signálu a umožňuje vedle popsaných variant konstrukci řady dalších obměn provedení. Hřídelové spojení může být například magnetické, může být uskutečněno s · induktivním spojením a. okruh sortimentu může být rozšířen o další řešení odpovídající současnému stavu techniky a je možno je přizpůsobit současně používaným zařízením. Zařízení podle vynálezu je možno použít i jako ovládacího orgánu ventilů a podobných ústrojí. V tomto případě je na pevné části uložen motor pohonu pohybující otočnou částí.

Claims (21)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro indikaci a signalizaci polohy otočné části mechanismů, jako uzavíracích potrubních armatur, sestávající z pevné části, z otočné části spojené s hřídelem mechanismů, ze spínacího čidla a z měniče 'signálů, vyznačující se tím, že pevná část (101, 201, 301, 401, 501, 601, 701) a otočná část (102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) vytvářejí uzavřený prstencový prostor, v němž je na otočné části (202, 302, 402, 602, 702) uložen nejméně jeden otočný prstenec (207, 307, 407, 607, 707), který je spojen s otočnou částí (202, 302, 402, 602, 702) pružnou vlnitou spojovací vložkou (216, 316, 416, 616, ' 716) a k němuž je připevněno spínací čidlo (209, 309, 409, 709) úhlové polohy potrubní armatury, přičemž spínací čidlo (209, 309, 409, 709) je napojeno na ' měnič signálů (213, 313, 413, 513, 745).
2. 2. . Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že součástí měniče signálů (213, 313, 413) jsou mikrospínače (211, 311, 411), z nichž nejméně jeden je spojen s nejméně jednou kladkovou pákou (210, 310, 410).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že v jeho pevné části (201) je uloženo pevné kolo (218) opatřené narážkami (212) a. . otočný prstenec (207) zarážkou (212a).

   '
4. 4. Zařízení podle bodu ' 1, vyznačující se tím, že k otočnému prstenci (307) připevněné spínací čidlo (309) má povrch ve tvaru stoupající spirály, je opatřeno ' narážkou (312), obsahuje kladkovou páku (310) opatřenou pružinou (327) a otočnou kolem osy (326) uložené na.pevné části (301).
5. 5. Zařízen i podle bodu 1 . vyznač ujíc . ‘se tím, že . pevná část . (301) . je opatřena' 'zarážkami (312a). . . ......

   ;
6. 6<Zařízení ' podle bodu . 4, ' vyznačující ' . se tím, ' že . na . pse ' (326) je ' uložena spínací páka . · (328) . ' enejméně ' . jednoho mikrospínače (I^.í1').'se. spínacím kolíkem (335) opatřená spínací pružinou ' (329).. '. ... · . ' . / . .'.. 7
7. 7. Zařízení . podle . 'bodu ' 4; . vyznačující se tím, . že . na ' kladkové páce (310) je ' připevněn nejméně jedním nastavovacím šroubem (334) ' s. navlečenou pružinou (331) spínací oblouk . .(330) opatřený zubem (333).
8. 8. Zařízení podle bodu 6, . vyznačující se tím, ' že mikrospínač . (311) je opatřen . stavěcím nárazovým šroubem (332).
9. 9. Zařízení podle bodů 1 a 4, vyznačující se tím, že mezi otočnou částí (302) a otočným prstencem (307) je vložen další otočný prstenec (325) spojený s otočným prstencem ' (307) pružnou vlnitou spojovací vložkou (316).
10. 10. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na otočné části (402) je uloženo ložisko (420) výstředné vzhledem k ose otáčení dvojice otočných prstenců (407) a na výstředném ložisku (420) je uloženo ' planetové kolo (419) s vnějším ozubením, které je v záběru s vnitřním ozubením ozube ného kola (421) připevněného k pevné části (401), přičemž planetové kolo (419) je spojeno s dalším otočným prstencem (425) souosým s pevnou částí (401).
11. 11. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že planetové kolo (419) je spojeno s dalším otočným prstencem (425) kolíkem.
12. 12. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že planetové kolo (419) . je spojeno s dalším otočným prstencem (425) přes vložené ozubené kolo (422) s vnějším ozubením, přičemž vložené ozubené kolo (422) je souosé s planetovým kolem (419).
13. 13. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že ozubené kolo (421) má větší průměr než planetové kolo (419).
14. 14. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že spínací čidlo (409) tvoří dvojice vaček spojených kladkovými pákami (410) s mikrospínači (411).
15. 15. Zařízení podle bodů 1 a 10, vyznačující se tím, že v pevné části (401) jsou vytvořeny drážky (426), v nichž jsou umístěny narážky (412) a. pevná část (401) je opatřena závitem pro nárazové šrouby (424) spínacích čidel (409).
16. 16. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, 'že na pevné .části (501) jsou diametrálně proti . ' sobě připevněny skříň ' (514) ' měniče (513) . signálů a skříň ' vyměnitelné’ .převodní jednotky (534) obsahující hnací převodní kolo (535) upevněné . na otočné části (502) . a' další ' otočný '.' prstenec (525), na němž je připevněno ozubené kolo (536).
17. 17. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že k pevné ' části (601) ' 'je připojená skříň.. . (638) indikačního zařízení (639). ' ý
18. 18.., . Zařízení 'podle bodů' 1 až 17, vyznačující se ' tím, že.’ '. na ' otočném prstenci (607) připevněném na otočné části'· ' (602) ' ' je vytvořeno .. spínací ·.'čidlo (609) ' ve tvaru ozube-. ného . věnce, 's nímž je v. záběru ozubené, popřípadě . šnekové kolo ' (637) indikačního zařízení ( ' 639) ' naklínované na závitový ' drážkový hřídel (640), na němž . jsou . ve skříni (638) ' uložena kabelová . matice (641) . pro kopírování . . dráhy kabelové matice' '(641) připevněné k otočnému . spínacímu rámu (642) a dvojice bezzávitových drážkovaných oběžných kol (644), s . nimiž s každým je spojen jeden další otočný prstenec (625) opatřený maticovým závitem, přičemž mezi každým drážkovaným oběžným kolem (644) a dalším otočným prstencem (625) je vložena vlnitá spojovací ' vložka (616).
19. 19. Zařízení podle bodu 18, vyznačující se tím, že kabelová matice (641) je opatřena po obou stranách narážkami (643), proti nimž jsou na bezzávitových drážkovaných oběžných kolech (644) vytvořeny stejné narážky (643). ,
20. 20. Zařízení ' podle bodu 18, vyznačující se tím, že ve skříni (638) indikačního zaříze ní (639) jsou umístěny mikrospínače (611), dvouramenná spínací páka (628) s pružinou (629) uložená na volném bezzávitovém konci závitového drážkovaného hřídele (640) a šroubové narážky (612) dvouramenné spínací páky (628).
21. 21. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že otočný prstenec (707) je vytvořen jako magnetické kolo, jehož póly tvoří spínací čidla (709), přičemž na pevné části jsou umístěna proti otočnému prstenci (707) indukční vinutí (746), jejichž výstupy jsou napojeny na měnič (745) signálů.