CS240914B1 - Sloupový upínač - Google Patents

Abstract

Sloupový upínač je určen především pro upínání větších obrobků vybavených průchozím, přerušeným nebo osazeným otvorem na bezobslužných pracovištích, která jsou součásti automatických obráběcích linek. Sloupový upínač tvoří základová deska s opěrným sloupem. V dutině opěrného sloupu je umístěn upínací válec, který ovládá radiálně výsuvné upínky a přes vahadlo přítlačné segmenty, dále kleštinový válec pro ovládání zajistovacích kleštin a podpěrný válec, který přes víceramenné vahadlo ovládá samosvorné klíny.

Description

Vynález se týká sloupového upínače, zejména pro upínáni větších obrobků s průchozím, přerušeným nebo osazeným otvorem.

V oboru obráběcích strojů se stále více zdůrazňuje požadavek na možnost budování bezobslužných, poloautomatických a automatických výrobních celků a seskupování obráběcích strojů do výrobních linek. Dílčím problémem těchto sestav je přeprava, ustaveni a upnutí obrobků rozměrných, těžkých a tvarově členitých. Při ustavování, upínání a výměně obrobků dochází k velkým prostojům_z a tím ke sníženi efektu jinak velmi výkonných a ekonomicky náročných strojů. Při upínání obrobků s průchozím přerušeným nebo osazeným otvorem se běžně používají upínače s rámovou nebo skříňovou konstrukci nebo centračni čepy spolu s odklopným přítlačným zařízením. Obrobky se ustavuji na polohovací čepy a upínají se ručně nebo mechanicky. Změna polohy se provádí přepínáním nebo naklápěnim pomocí naklápěcího zařízení. Upínání je časově náročné a pracné. Omezuje přistup nástrojů, odstraňováni třísek a nesplňuje požadavky mechanizované výměny obrobku. Žabírá značnou část pracovního prostoru stroje, a tím nepříznivě ovlivňuje jeho konstrukci.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje sloupový upinač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hú tvoři základová deska, se kterou je pevně spojen opěrný sloup, v jehož dutině je upraven upínací válec s pístnici, která je ve styku s upínacím vahadlem ovládáni přítlačných segmentů a jsou na ni uloženy jednak drážkový segment, který je ve stálém záběru s radiálně výsuvnými upi nkami,- j ednak pružné pouzdro, které je ve styku se samosvornou kleštinou, jejíž táhla jsou napojena na pístnici kleštinového válce. V periferní části opěrného sloupu je umístěn podpěrný válec, jehož pístnice je ve styku

240 914 s viceramenným vahadlem, jehož ramena jsou ve styku se samosvornými klíny, jejichž klínová plocha je v záběru s odpovídající plochou odpružených opěrných čelisti.

Sloupový upinač, provedený podle vynálezu,je zvlášl výhodný pro bezobslužná pracoviště, vybavená vhodným nakládacím zařízením, která jsou součástí automatických výrobních linek.

Příkladné provedeni sloupového upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádáni v nárysném řezu, obr. 2 představuje řez upínačem v rovině AA a obr. 3 částečný řez upinačem v rovině BB.

Na základové desce 1 je upevněn opěrný sloup 2, ve kterém jsou postupně nad sebou umístněny upínací válec 12, kleštinový válec 20 a podpěrný válec 17. Po stranách opěrného sloupu 2 jsou na základové desce 1 umístěny polohovací kostka 3 radiální polohy, polohovací kostka £ vertikální polohy a polohovací čep 2- ^Ve spodní části opěrného sloupu £ je umístěn upínací válec 12 s pístnicí 11, která ovládá upínací vahadlo 10, které působí přes tři přítlačné segmenty 9, opatřené pružinou 24 na upínky 7. Na pístnicí 11 je dále uložen drážkový segment 8, v jehož šikmých drážkách jsou uloženy radiálně výsuvné upínky 7_. Ve střední části opěrného sloupu ,2 je umístěn kleštinový válec 20, jehož pístnice 21 ovládá přes táhlo 22 samosvornou kleštinu 19, kterou prochází konec pístnice 11 upínacího válce 12, opatřený pružným pouzdrem 18. V nejvyšší části opěrného sloupu 2 je podpěrný válec 17 s pístnicí 16, na které je upraveno víceramenné, například tříramenné vahadlo 14, které ovládá tři samosvorné klíny 13, uložené ve vedení 15. 0 klínovou plochu samosvorných klínů 13 se opírají čelisti <5 podpěry, opatřené vratnou pružinou 23.

Obrobek se na upinač umisťuje navlečením pomoci nakládacího zařízeni centračním otvorem na opěrný sloup 2. Před dosednutím obrobku na polohovací kostky £ vertikální polohy je jíž ustaven radiálně a úhlově nasunutím na polohovací kostky 2 radiální polohy a polohovacím otvorem obrobku re polohovací čep 5.

240 914

Sejmutí obrobku z upínače Lze po ukončení uvolňovacího cyklu provést prostým svlečením /zvednutím/ z opěrného sloupu 2. Po navlečení obrobku na opěrný sloup 2. proběhne vlastní cyklus upnutí obrobku. Přestavením pístnice 11 upínací ho válce 12 do dolní polohy vysune drážkovaný segment J8 s šikmým drážkováním radiálně tři upinky 7_. Upínací vahadlo 10 dosedne na tři přítlačné segmenty 9_. Pokračující pohyb pístnice 11 a přítlačných segmentů 9_ přitlačí upinky 7 na přítlačnou plochu nezrxfxorttCÍiého obrobku. Kyvné uložení upínacího vahadla 10 umožňuje pohyb přítlačných segmentů 9 nezávisle na sob<j a tím i upínek 7. Upinky 7 mphou ve zvoleném rozsahu vyloučit vliv nerovnosti přítlačné plochy obrobku a upnout jej rovnoměrným tlakem ve všech třech bodech. Po upnuti následuje zajištění upínací části proti uvolněni nepředpokládaným poklesem tlaku hydraulického oleje v tlakovém okruhu stroje. Při přestaveni pístnice 21 kleštinového válce 20 sevře samosvorná kleština 19 přes pružné pouzdro 18 pístnici 11 upínacího válce a brání uvolnění obrobku. Zajištěni polohy je samosvorné. S částečným zpožděním vstupuje v činnost opěrné zařízení. Přestavením pístnice 16 podpěrného válce 17 do dolní polohy se při pohybu vahadla 14 přesune nezávisle na sobě tři samosvorné klíny 13 a vysunou čelisti 6 podpěry do polohy dané geometrií otvoru obrobku. Při správné volbě axiální síly podpěrného válce 17 nedeformuji upínací otvor ani neovlivňují upnutou polohu obrobku.

Při uvolňování obrobku se v první fázi přestavením pistnice 16 podpěrného válce 17 do horní polohy přestaví samosvorné klíny 13. Vratné pružiny 23 zasunou čelisti 6 podpěry do opěrného sloupu 2. Současně kleštinový válec 20 přesune pístnici 21 do dolní polohy. Ta přestaví samosvornou kleštinu 19. Tím se uvolni pružné pouzdro 18 a pístnice 11 upínacího válce 12. Následuje zpětný pohyb pístnice 11 upínacího válce 12. Současně se přítlačné segmenty 9 zvednou tlakem pružin 24 do horní polohy a s nimi i upinky 7. Pokračující pohyb pístnice 11 upínacího válce a s ni pevně spojeného drážkovaného segmentu 8, způsobí zasunutí upínek 7 do opěrného sloupu 2. Tím skon či celý cyklus uvolněni obrobku. Všechny pohyblivé části sloupového upínače jsou v základní poloze a obrobek lze vyměnit.

240 914

Sloupový upinač je možno ovládat tlačítky z ovládacího panelu nebo signály od řídicího systému stroje.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Sloupový upinač, zejména pro upínáni větších obrobků s průchozím, přerušeným nebo osazeným otvorem, vyznačující se tím, že ho tvoři základová deska, se kterou je pevně spojen opěrný sloup /2/, v jehož dutině je upraven upínací válec /12/ s pístnicí /11/, která je ve styku s upínacím vahadlem /10/ ovládáni přítlačných segmentů /9/ a jsou na ni uloženy jednak drážkovaný segment /8/, který je ve stálém záběru s radiálně výsuvnými upinkami /7/, jednak pružné pouzdro /18/, které je ve styku se samosvornou kleštinou /19/, jejíž táhla /22/ jsou napojena na pístnicí /21/ kleštinového válce 1201, přičemž v periferní části opěrného sloupu /2/ je umístěn podpěrný válec /17/, jehož pístnice je ve styku s víceramenným vahadlem /14/, jehož ramena jsou ve styku se samosvornými klíny /13/, jejichž klínová plocha je v záběru s odpovídající plochou odpružených opěrných čelisti /6/.

   3 výkresy