CS240869B1 - Převodovka s vlnovým reduktorem - Google Patents

Abstract

fiešení se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hrdlem a valivě uloženým vnitřním pláštěm. Účelem je zkrácení celé převodovky odstraněním výstupního hřídele klasického provedení, kterého se dosáhne zabudováním osazeného náboje do dutiny pružného ozubeného kola a jejich souosým pevným spojením se dnem valivě uloženého vnitřního pláště převodovky.

Description

Vynález se týká převodovky s vlnový· reduktore· uspořádaný· nezl vstupním hřídelem a valivá uloženým vnitřním pláštěm.

Jsou známá konstrukční řešení předmětných převodovek, jejichž val lvi uložený vnitřní plášl je souose spojený s pružný· ozubený· kole· a s výstupní· hřídelem klasického provedení, jež vystupuje za dna vnitřního plášti valivě uloženého ve vnitřním průměru vnějšího pláště, který je spojen s pevným ozubený· kolen, nebo tento vnitřní plášl je s pružný· ozubený· kole· souose spojen ponocí osazeného čepu a z vnějšího pláště vystupující plochy vnitřního pláště jsou ozubení·, nebo drážkováním opatřeny pro přenos točivého nonentu. Obdobným řešení· je i převodovka, jejíž valivě uložený vnější plášt je souose spojen s pružný· ozubený· kolen a s výstupní· hřídele· klasického provedení, jež vystupuje ze dna valivě uloženého vnějšího pláště na wiijšín prúeěru vnitřního pláště, obklopujícího plášt pružného ozubeného kola a spojeného s pevný· ozubeným kolen převodovky, nebo tento vnější plášl převodovky je s pružný· ozubeným kolem soueee spojen ponocí osazeného čepu a vnější plochy valivě uloženého vnějšího pláště jsou ozubení· nebo drážkování· opatřeny pro přenos točivého nonentu.

240 889

Nevýhodou konstrukčních řešení, jejíchž valivě uložené pláště jsou uzpůsobeny pro přenos točivého Momentu,je skutečnost, že je nezbytné vhodně upravit vstup hnaného stroje pro spojení s předmětnou převodovkou.

Tyto nevýhody jsou u převodovky s vlnovým reduktorem, jejíž točně uložený vnitřní plášl obklopuje plášt pružného ozubeného kola a je ložisky zasunut ve vnitřním průměru vnějšího pláště, dále spojeného s pevným ozubeným kolem, podle vynálezu odstraněny tím, že v dutině pružného ozubeného kola je zabudován osazený náboj souose pevně spojený s pružným ozubeným kolem a vnitřním pláštěm· Osazený náboj umožňuje přenos točivého momentu a jeho umístění v dutině pružného ozubeného kola odstraňuje klasický výstupní hřídel a zkracuje^evodovky na možné minimum,limitovaná délkou pružného ozubeného kola. Další výhodou je i možnost spojení převodovky s hnaným strojem jejím nasunutím na vstupní hřídel hnaného stroje.

Vzhledem k tomu, že vnější plášt nerotuje, odpadá i jeho krytování z hlediska bezpečnosti práce, což je další výhodou řešení.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkresy kde je znázorněno její provedení v podélném řezu na obr. 1. a na obr. 2 je částečný čelní pohled na náboj výstupního hřídele.

240 869

Převodovka X sestává z generátoru vln 2 nasazené!» na vstupním hřídeli χ, motoru £, z pevného ozubeného kola X a z pružného ozubeného kola 6, v jehož dutině 2J je zabudován osazený náboj JO opatřený drážkou 22. šrouby JX souose spojený s pružným ozubeným kolem 6 a prostřednictvím dna X

Í s valivě uloženým vnitřním pláštěm 8, který obklopuje plášt £0 pružného ozubeného kola 6 a jsou na něm nasazena, rozpěrným pouzdrem JX rozepřena a pojistným kroužkem JX zajištěna ložiskakterá jsou zasunuta do vnitřního průměru 1£ vnějšího pláště JX, spojeného šrouby J6 s pevným ozubeným kolem X a přechodovou přírubou 17 . motoru £, převodovky χ. Ložiskový pros tor je zajištěn pojistným kroežkem Jg a uzavřen prachovkou J£.

Claims (1)

1. fŠEOMÍT VYNÁLEZU

   Převodovka s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním hřídelem a točně uloženým vnitřním pláště^ obklopujícím pláší pružného ozubeného kola, dále ložisky zasunutými ve vnitřním průměru vnějšího plášti^ spojeného s pevným ozubeným kolem, vyznačující se tím, že do dutiny (21) je vložen osazený náboj (10), který je s pružným ozubeným kolem (6) a vnitřním pláštěm (8) souose pevně spojen.