CS240659B1 - Zapojení pro o zastavování výtahu se sběrným řízením - Google Patents

Abstract

Zapojení pro zastavování výtahu se sběrným řízením, sestavené z logických integrovaných obvodů TTL. Podstata řešení spočívá v zapojení sestávajícím ze vstupního obvodu pro vyhodnocování směru jízdy kabiny a jejího plného obsazení, dále z modulů pro jednotlivé vnitřní stanice zjednodušených modulů pro krajní stanice. Celé zapojení je složeno z hradel s funkcí negativního logického součinu.

Description

Vynález se týká sběrného řízení výtahů a řeší zapojení pro zastavování výtahu ss sběrným řízením, sestavené z logických integrovaných obvodů TTL.

Dosud známá řešení sběrného řízení jsou provedena zapojeními na bázi reléové logiky. Reléová zapojení lze bez přihlédnutí k technickým detailům jednotlivých řešení charakterizovat tím, že sestávají z modulových obvodů pro jednotlivé stanice, přičemž každý modul zapíná brzdění pohonu výtahu před stanicí, ve které byl navolen požadavek. Modulový obvod je tvořen sérioparalelní kombinací logických obvodů sestavených z reléových prvků a obsahuje vstupy pro volbu směru jízdy z podlaží, vstup pro volbu stanice z kabiny a vstup z registru polohy.

Taková zapojení obsahují velké množství kontaktů, z nichž každý má jen určitou spolehlivost funkce. S počtem kontaktů pak pravděpodobnost selhání celého obvodu vzrůstá. Dosud nej.sou užívána řešení sběrného řízení výtahů s pevně zapojenou bezkontaktní logikou. Známé systémy sběrných řízení nejsou založeny na bázi pevně zapojené logiky, nýbrž na bázi programovatelné logiky, bučí se zadrátovaným procesorem, nebo většinou mikroprocesorem. V takových systémech je vlastní sběr řízen programově. Tento systém je složitý, vhodný sice pro zařazování výtahů do skupin, ale pro jeden samostatný výtah příliš nákladný.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny elektrickým zapojením podle vynálezu, jehož podstatou je spojení elektrických číslicových integrovaných obvodů, u kterého je vstupní svorka plně zatížené kabiny připojena na první vstup druhého směrového hradla a zároveň na první vstup prvního směrového hradla, přičemž vstupní svorka jízdy výtahu směrem nahoru je připojena na druhý vstup prvního směrového hradla a vstupní svorka jízdy výtahu

-2240 059 směrem dolů je připojena na druhý vstup druhého směrového hradla, přičemž výstup prvního směrového hradla js připojen na vstup prvního invertoru, jehož výstup tvoří první sběrnici, a výstup druhého směrového hradla je připojen na vstup druhého invertoru, jehož výstup tvoří druhou sběrnici, přičemž pro každou vnitřní stanici je shodně zapojen modul, který je spojen s první sběrnicí druhým vstupem čtvrtého hradla a s druhou sběrnicí druhým vstupem třetího hradla, přičemž vstup požadavku z podlaží pro směr nahoru je připojen na první vstup čtvrtého hradla, vstup požadavku z podlaží pro směr dolů je připojen na první vstup třetího hradla, jehož výstup je připojen na druhý vstup druhého hradla, přičemž výstup čtvrtého hradla je připojen na třetí vstup druhého hradla a vstup volby z kabiny je připojen na první vstup druhého hradla, jehož výstup je připojen na druhý vstup prvního hradla, na jehož první vstup je připojen vstup z registru polohy, přičemž výstup prvního hradla je připojen na třetí sběrnici, které je tvořena vstupem invertoru, jehož výstup tvoří výstupní svorku, přičemž v krajních stanicích je pouze vstup z registru polohy připojen na vstup invertoru, jehož výstup je připojen na třetí sběrnici.

Zapojením podle vynálezu se dociluje několika výhod oproti dosud užívaným provedením. Je to podstatné zvýšení provozní spolehlivosti vzhledem k tomu, že je použito integrovaných obvodů, dále je to podstatná úspora barevných kovů a pracnosti při výrobě zařízení. Další výhodou je úspora místa a hmotnosti.

Z hlediska nákladů lze takovéto řešení aplikovat i u samostatného výtahu.

Na připojeném výkresu označeném obr. 1 je schematicky znázorněn příklad zapojení pro zastavování výtahu se sběrným řízením pro devět podlaží.

Celé elektrické zapojení je složeno z hradel, jejichž funkce je negativní logický součin. Tato hradla jsou buá jednovstupá /invertory/, dvouvstupá, nebo třívstupá. Na vstupu nebo výstupu každého hradla mohou být jen dvě úrovně napětí, a to buá úroveň H, což představuje úroveň logické jedničky, nebo úroveň L, což představuje úroveň logické nuly. Pro toto zapojení je použitelné logika úrovně TTL. Zapojení je dále popsáno tak, že nejprve

-3240 659 je popsána vstupní část zapojení, která vyhodnocuje směr jízdy kabiny a její plné obsazení, po tor, je popsán jeden obecný modul, který se použije ve shodném zapojení pro všechny vnitřní stanice, a nakonec je popsáno zapojení pro krajní stanice. Označení pozicemi na připojeném výkresu je zvoleno tak, Že hradla v modulu pro obecnou vnitřní stanici jsou označena jednomístnými čísly, zatímco v příkladném zapojení pro devět podlaží znázorněném na připojeném výkresu jsou tato hradla v modulech pro první, druhé, třetí, osmé a deváté podlaží označena čísly dvoumístnými, v nichž první číslice souhlasí s pořadovým číslem podlaží. Obdobně je vytvořeno i označení vstupů kombinací písmen s číslicí označující pořadí podlaží.

Vstupní svorka PZK spojená s podlahovým spínačem v kabině je připojena na první vstup 141 druhého směrového hradla 14 a zároveň na první vstup 131 prvního směrového hradla 13. Vstup YN je připojen na druhý vstup 132 prvního směrového hradla 13 a vstup YD je připojen na druhý vstup 142 druhého směrového hradla 14. Výstup 133 prvního směrového hradla 13 je připojen na vstup 111 prvního invertoru 11, jehož výstup 112 tvoří první sběrnici 0 pro směr nahoru. Výstup 143 druhého směrového hradla 14 je připojen na vstup 121 druhého invertoru 12, jehož výstup 122 tvoří druhou sběrnici B pro směr dolů.

Pro každou vnitřní stanici je shodné zapojení modulu, který je spojen s první sběrnicí C pomocí druhého vstupu 32 čtvrtého hradla 3 a s druhou sběrnicí B pomocí druhého vstupu 22 třetího hradla 2. Vstup QD je připojen na první vstup 21 třetího hradla 2 a vstup QN je připojen na první vstup 31 čtvrtého hradla Výstup 23 třetího hradla 2 je připojen na druhý vstup 12 druhého hradla 1, výstup 33 čtvrtého hradla 3 je připojen na třetí vstup 13 druhého hradla 1 á vstup QK je připojen na první vstup 11 druhého hradla 1, jehož výstup 14 je připojen na druhý vstup 02 prvního hradla 0, na jehož první vstup 01 je připojen vstup I. Výstup 03 prvního hradla O je připojen na třetí sběrnici A, která je tvořena vstupem 151 invertoru lp a odporem R. Výstup 152 invertoru 15 tv;oří výstup NR celého zapojení. Moduly pro ostatní vnitřní stanice jsou vytvořeny a napojeny na první, druhou a třetí sběrnici C, B, A analogicky.

-4240 659

V krajních stanicích je pouze vstup II připojen na vstup 101 invertoru 10, jehož výstup 103 je připojen na třetí sběrní ci A. Rovněž vstup 91 je připojen na vstup 901 invertoru 90. jehož výstup 903 je připojen na třetí sběrnici A. Hradla a invertory označené 0, 10 a 90 jsou hradla s otevřeným kolektorovým výstupem.

Vstupy jsou rozděleny do pěti skupin. Vstupy označené II až 91 jsou napojeny na impulsní výstupy registru polohy výtahu.. Jestliže výtah přijíždí do brzdného pásma některé ze stanic, nezávisle na tom, ve kterém směru, objeví se na příslušném vstupu krátký impuls na úrovni H, například o délce 10 ms. Vstupy označené až Q&R jsou současně negovanými výstupy pamětí požadavků na jízdu z kabiny. To znamená, že je-li zaznamenán některý požadavek v kabině, je na příslušném vstupu úroveň L. Vstupy označené Q2D až Q8D jsou výstupy požadavků z podlaží pro směr jízdy dolů a vstupy Q2N až Q8N jsou výstupy pamětí požadavků pro směr jízdy nahoru. Je-li zaznamenán požadavek z některého podlaží, je na příslušném vstupu úroveň H. Poslední skupinou vstupů jsou vstupy YN, YD a vstupní, svorka PZK. Vstup YN je na úrovni H, je-li kabina v pohybu směrem .nahoru, a naopak vstup YD je na úrovni H, je-li kabina v pohybu směrem dolů. Vstupní svorka PZK je na úrovni H, není-li kabina plně zatížená. Výstupní svorka NR zapojení, která je dále připojena na neznázorněný ovládací obvod pohonu výtahu, má úroveň H po dobu krátkého impulsu o délce například 10 ms v případě, že kabina má začít zastavování. Všechna první hradla 20 až 80 v modulech vnitřních stanic a invertory 10 a gO krajních stanic jsou s otevřeným kolektorem. Z tohoto důvodu jsou jejich výstupy 101 až 903 navzájem propojeny třetí sběrnicí A a připojeny na vstup 151 invertoru 15. k němuž je zároveň připojen napájecí odpor R, který napájí kolektory z plusové strany napájecího napětí.

Zapojení podle vynálezu pracuje tak, že při příjezdu do krajních stanic kabina vždy zastaví. To znamená, že invertory 10 až 90 pro krajní stanice nepotřebují žádné další ovládání mimo impulsu od registru polohy přes vstup 1I₎ resp. 91. Tento kladný impuls vytvoří impuls na úrovni L ve spojovacím vodiči

-5240 659 kolektorů a konečně i impuls na úrovni H na výstupu lg2 invertoru l£₀ Pohon výtahu pak začne zpomalovat až do úplného zastavení. Ve vnitřních stanicích pracuje zapojení tak, jak je dále uvedeno na příkladu třetí stanice. Nejprve je například zaznamenán požadavek z kabiny. To způsobí, že vstup q5K je na úrovni L. Potom je výstup 314 druhého hradla Jl na úrovni H bez ohledu na stav ostatních jeho vstupů. Potom je odblokováno první hradlo 30 a na jeho výstupu 303 se objeví impuls na úrovni L v případě, že na jeho vstupu JI se objeví impuls na úrovni H. Přitom nezáleží na směru , ze kterého se kabina ke třetí stanici přiblížila. V případě, že je ve třetí stanici zaznamenán požadavek z podlaží pro směr dolů, je vstup QJD na úrovni H. Je-li kabina v pohybu směrem nahoru, je na vstupu ΥΏ úroveň L a úroveň L je tedy i na výstupu 122 druhého invertoru 12 a tedy i na vstupu 322 třetího hradla 32 a toto třetí hradlo 32 j® tedy zablokováno. Na tento požadavek tedy kabina nebude reagovat v případě, že se pohybuje směrem nahoru. Je-li však kabina v pohybu směrem dolů, je na vstupu YD úroveň H. Není-li kabina plně zatížena, je úroveň H i na vstupní svorce PZK a tedy i na vstupu 322 třetího hradla 32. Tím je třetí hradlo 32 odblokováno, na jeho výstupu 323 je úroveň L, pak je na výstupu 314 druhého hradla 31 úroveň H a je odblokováno první hradlo 30. Jestliže se kabina přiblíží k brzdnému pásmu třetí stanice ve směru dolů, objeví se impuls na vstupu 31 na úrovni H, na výstupu 303 prvního hradla 30 pak impuls L a kabina začne zpomalovat. Analogicky lze popsat i příklad, kdy je ve třetím podlaží navolen požadavek pro jízdu směrem nahoru. V takovém případě kabina nereaguje na požadavek při jízdě dolů, ale začne zpomalovat při jízdě nahoru při vjezdu do brzdového pásma, není-li plně obsazena. Rovněž analogicky zapojení pracuje v případě požadavků v jiných stanicích, nebol zapojení všech stanic mimo stanic krajních je shodné.

Vynález je možno využít u výtahů s obousměrným, jednosměrným nebo skupinovým sběrným řízením, kde se využívá zapojení integrované logiky.

Claims (1)

1. Zapojení pro zastavování výtahu se sběrným řízením, sestávající z integrovaných logických obvodů, vyznačující se tím, že vstupní svorka /PZK/ napojená na podlahový spínač je připojena na první vstup /141/ druhého směrového hradla /14/ a zároveň na první vstup /131/ prvního směrového hradla /13/, přičemž vstupní svorka /YN/ jízdy výtahu směrem nahoru je připojena na druhý vstup /132/ prvního směrového hradla /13/ a vstupní svorka /YD/ jízdy výtahu směrem dolů je připojena na druhý vstup /142/ druhého směrového hradla /14/, přičemž výstup /133/ prvního směrového hradla /13/ je připojen na vstup /111/ prvního invertoru /11/, jehož výstup /112/ tvoří první sběrnici /0/ a výstup /143/ druhého směrového hradla /14/ je připojen na vstup /121/ druhého invertoru /12/, jehož výstup /122/ tvoří druhou sběrnici /B/, přičemž pro každou vnitřní stanici je shodně zapojen modul, který je spojen s první sběrnicí /0/ druhým vstupem /32/ čtvrtého hradla /3/ a s druhou sběrnicí /B/ druhým vstupem /22/ třetího hradla /2/, přičemž vstup /QN/ požadavku z podlaží pro směr nahoru je připojen na první vstup /31/ Čtvrtého hradla /3/, vsthp /QD/ požadavku z podlaží pro směr dolů je připojen na první vstup /21/ třetího hradla /2/, jehož výstup /23/ je připojen na druhý vstup /12/ druhého hradla /1/, přičemž výstup /33/ Čtvrtého hradla /3/ je připojen na třetí vstup /13/ druhého hradla /1/ a vstup /QK/ volby z kabiny je připojen na první vstup /11/ druhého hradla /1/, jehož výstup /14/ je připojen na druhý vstup /02/ prvního hradla /0/, na jehož první vstup /01/ je připojen vstup /1/ z registru polohy, přičemž výstup /03/ prvního hradla /0/ je připojen na třetí sběrnici /A/, která je tvořena vstupem /151/ invertoru /15/, jehož výstup /152/ tvoří výstupní svorku /NR/, přičemž v krajních stanicích je pouze vstup /1/ z registru polohy připojen na vstup /101, 901/ invertoru /10, 90/, jehož výstup /103, 903/ je připojen na třetí sběrnici /A/.