CS240659B1

CS240659B1 - Lift stopping connection with collecting control

Info

Publication number: CS240659B1
Application number: CS818732A
Authority: CS
Inventors: Jan Gebauer
Original assignee: Jan Gebauer
Priority date: 1981-11-26
Filing date: 1981-11-26
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS873281A1

Abstract

Zapojení pro zastavování výtahu se sběrným řízením, sestavené z logických integrovaných obvodů TTL. Podstata řešení spočívá v zapojení sestávajícím ze vstupního obvodu pro vyhodnocování směru jízdy kabiny a jejího plného obsazení, dále z modulů pro jednotlivé vnitřní stanice zjednodušených modulů pro krajní stanice. Celé zapojení je složeno z hradel s funkcí negativního logického součinu.Wiring to lift the elevator control system, assembled from logic TTL integrated circuits. The essence of the solution it consists of engagement consisting of a directional input circuit cab driving and full occupancy further from modules for individual indoor stations simplified modules for extreme station. The whole circuit is composed of gates with the function of the negative logic product.

Description

Vynález se týká sběrného řízení výtahů a řeší zapojení pro zastavování výtahu ss sběrným řízením, sestavené z logických integrovaných obvodů TTL.The invention relates to a lift control system and solves a circuit for stopping a lift with a DC control system made up of logic integrated circuits TTL.

Dosud známá řešení sběrného řízení jsou provedena zapojeními na bázi reléové logiky. Reléová zapojení lze bez přihlédnutí k technickým detailům jednotlivých řešení charakterizovat tím, že sestávají z modulových obvodů pro jednotlivé stanice, přičemž každý modul zapíná brzdění pohonu výtahu před stanicí, ve které byl navolen požadavek. Modulový obvod je tvořen sérioparalelní kombinací logických obvodů sestavených z reléových prvků a obsahuje vstupy pro volbu směru jízdy z podlaží, vstup pro volbu stanice z kabiny a vstup z registru polohy.Previously known collector control solutions are implemented by relay logic based connections. Relay circuits can be characterized without taking into account the technical details of the individual solutions in that they consist of modular circuits for individual stations, each module switching on the braking of the elevator drive in front of the station where the request was made. The modular circuit consists of a series-parallel combination of logic circuits composed of relay elements and includes inputs for selecting the direction of travel from the floor, an input for selecting the station from the cab and an input from the position register.

Taková zapojení obsahují velké množství kontaktů, z nichž každý má jen určitou spolehlivost funkce. S počtem kontaktů pak pravděpodobnost selhání celého obvodu vzrůstá. Dosud nej.sou užívána řešení sběrného řízení výtahů s pevně zapojenou bezkontaktní logikou. Známé systémy sběrných řízení nejsou založeny na bázi pevně zapojené logiky, nýbrž na bázi programovatelné logiky, bučí se zadrátovaným procesorem, nebo většinou mikroprocesorem. V takových systémech je vlastní sběr řízen programově. Tento systém je složitý, vhodný sice pro zařazování výtahů do skupin, ale pro jeden samostatný výtah příliš nákladný.Such connections contain a large number of contacts, each having only a certain reliability of function. With the number of contacts, the probability of failure of the whole circuit increases. So far, lift collection solutions with fixed contactless logic have not been used. Known collecting systems are not based on hardwired logic, but on programmable logic, either with a wired processor or mostly with a microprocessor. In such systems, the collection itself is controlled programmatically. This system is complex, suitable for grouping lifts, but too expensive for a single lift.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny elektrickým zapojením podle vynálezu, jehož podstatou je spojení elektrických číslicových integrovaných obvodů, u kterého je vstupní svorka plně zatížené kabiny připojena na první vstup druhého směrového hradla a zároveň na první vstup prvního směrového hradla, přičemž vstupní svorka jízdy výtahu směrem nahoru je připojena na druhý vstup prvního směrového hradla a vstupní svorka jízdy výtahuThese drawbacks are overcome by the electrical circuit according to the invention, which is based on the connection of electric digital integrated circuits in which the input terminal of the fully loaded cab is connected to the first input of the second directional gate and simultaneously to the first input of the first directional gate. connected to the second input of the first directional gate and the input terminal of the elevator travel

-2240 059 směrem dolů je připojena na druhý vstup druhého směrového hradla, přičemž výstup prvního směrového hradla js připojen na vstup prvního invertoru, jehož výstup tvoří první sběrnici, a výstup druhého směrového hradla je připojen na vstup druhého invertoru, jehož výstup tvoří druhou sběrnici, přičemž pro každou vnitřní stanici je shodně zapojen modul, který je spojen s první sběrnicí druhým vstupem čtvrtého hradla a s druhou sběrnicí druhým vstupem třetího hradla, přičemž vstup požadavku z podlaží pro směr nahoru je připojen na první vstup čtvrtého hradla, vstup požadavku z podlaží pro směr dolů je připojen na první vstup třetího hradla, jehož výstup je připojen na druhý vstup druhého hradla, přičemž výstup čtvrtého hradla je připojen na třetí vstup druhého hradla a vstup volby z kabiny je připojen na první vstup druhého hradla, jehož výstup je připojen na druhý vstup prvního hradla, na jehož první vstup je připojen vstup z registru polohy, přičemž výstup prvního hradla je připojen na třetí sběrnici, které je tvořena vstupem invertoru, jehož výstup tvoří výstupní svorku, přičemž v krajních stanicích je pouze vstup z registru polohy připojen na vstup invertoru, jehož výstup je připojen na třetí sběrnici.-2240 059 downward is connected to the second input of the second directional gate, the output of the first directional gate being connected to the input of the first inverter whose output forms the first bus, and the output of the second directional gate is connected to the input of the second inverter whose output forms the second bus. wherein, for each indoor station, a module connected identically to the first bus through the second gate of the fourth gate and to the second bus through the second gate of the third gate is connected, wherein the upstream storey input is connected to the first upstream gate input; down is connected to the first input of the third gate whose output is connected to the second input of the second gate, the output of the fourth gate is connected to the third input of the second gate and the cab select input is connected to the first input of the second gate whose output is connected to the second input first gate, n and whose first input is connected to an input from the position register, the output of the first gate being connected to a third bus that is formed by an inverter input whose output forms an output terminal, and at extreme stations only the input from the position register is connected to an inverter input output it is connected to the third bus.

Zapojením podle vynálezu se dociluje několika výhod oproti dosud užívaným provedením. Je to podstatné zvýšení provozní spolehlivosti vzhledem k tomu, že je použito integrovaných obvodů, dále je to podstatná úspora barevných kovů a pracnosti při výrobě zařízení. Další výhodou je úspora místa a hmotnosti.The invention provides several advantages over the prior art. This is a substantial increase in operational reliability due to the use of integrated circuits, as well as substantial savings in non-ferrous metals and equipment manufacturing effort. Another advantage is saving space and weight.

Z hlediska nákladů lze takovéto řešení aplikovat i u samostatného výtahu.In terms of cost, such a solution can be applied to a separate elevator.

Na připojeném výkresu označeném obr. 1 je schematicky znázorněn příklad zapojení pro zastavování výtahu se sběrným řízením pro devět podlaží.1 is a schematic diagram of an example of a nine-storey lift-stop assembly.

Celé elektrické zapojení je složeno z hradel, jejichž funkce je negativní logický součin. Tato hradla jsou buá jednovstupá /invertory/, dvouvstupá, nebo třívstupá. Na vstupu nebo výstupu každého hradla mohou být jen dvě úrovně napětí, a to buá úroveň H, což představuje úroveň logické jedničky, nebo úroveň L, což představuje úroveň logické nuly. Pro toto zapojení je použitelné logika úrovně TTL. Zapojení je dále popsáno tak, že nejprveThe whole electrical connection consists of gates whose function is a negative logic product. These gates are either single-entry (inverters), two-entry, or three-entry. There can be only two voltage levels at the input or output of each gate, either H-level, which represents logic one, or L-level, which represents logic zero. TTL level logic is applicable for this connection. The wiring is further described so that first

-3240 659 je popsána vstupní část zapojení, která vyhodnocuje směr jízdy kabiny a její plné obsazení, po tor, je popsán jeden obecný modul, který se použije ve shodném zapojení pro všechny vnitřní stanice, a nakonec je popsáno zapojení pro krajní stanice. Označení pozicemi na připojeném výkresu je zvoleno tak, Že hradla v modulu pro obecnou vnitřní stanici jsou označena jednomístnými čísly, zatímco v příkladném zapojení pro devět podlaží znázorněném na připojeném výkresu jsou tato hradla v modulech pro první, druhé, třetí, osmé a deváté podlaží označena čísly dvoumístnými, v nichž první číslice souhlasí s pořadovým číslem podlaží. Obdobně je vytvořeno i označení vstupů kombinací písmen s číslicí označující pořadí podlaží.-3240 659 describes an input part of the wiring which evaluates the direction of travel of the cab and its full occupancy, the torque is described, one general module that is used in the same wiring for all indoor stations, and finally the wiring for the outer stations is described. The position designation in the attached drawing is selected such that the gates in the generic indoor station module are labeled with one-digit numbers, while in the exemplary nine-level circuit shown in the attached drawing, these gates in the modules for the first, second, third, eighth and ninth floors the two digits in which the first digit corresponds to the sequence number of the storey. Similarly, the designation of inputs is created by combining letters with a number indicating the order of floors.

Vstupní svorka PZK spojená s podlahovým spínačem v kabině je připojena na první vstup 141 druhého směrového hradla 14 a zároveň na první vstup 131 prvního směrového hradla 13. Vstup YN je připojen na druhý vstup 132 prvního směrového hradla 13 a vstup YD je připojen na druhý vstup 142 druhého směrového hradla 14. Výstup 133 prvního směrového hradla 13 je připojen na vstup 111 prvního invertoru 11, jehož výstup 112 tvoří první sběrnici 0 pro směr nahoru. Výstup 143 druhého směrového hradla 14 je připojen na vstup 121 druhého invertoru 12, jehož výstup 122 tvoří druhou sběrnici B pro směr dolů.The PZK input terminal coupled to the floor switch in the cab is connected to the first input 141 of the second directional gate 14 and at the same time to the first input 131 of the first directional gate 13. The YN input is connected to the second input 132 of the first directional gate 13 and the YD input is connected to the second input 142 of the second directional gate 14. The output 133 of the first directional gate 13 is connected to the input 111 of the first inverter 11, whose output 112 forms the first upward bus 0. The output 143 of the second directional gate 14 is connected to the input 121 of the second inverter 12, whose output 122 forms the second downstream B bus.

Pro každou vnitřní stanici je shodné zapojení modulu, který je spojen s první sběrnicí C pomocí druhého vstupu 32 čtvrtého hradla 3 a s druhou sběrnicí B pomocí druhého vstupu 22 třetího hradla 2. Vstup QD je připojen na první vstup 21 třetího hradla 2 a vstup QN je připojen na první vstup 31 čtvrtého hradla Výstup 23 třetího hradla 2 je připojen na druhý vstup 12 druhého hradla 1, výstup 33 čtvrtého hradla 3 je připojen na třetí vstup 13 druhého hradla 1 á vstup QK je připojen na první vstup 11 druhého hradla 1, jehož výstup 14 je připojen na druhý vstup 02 prvního hradla 0, na jehož první vstup 01 je připojen vstup I. Výstup 03 prvního hradla O je připojen na třetí sběrnici A, která je tvořena vstupem 151 invertoru lp a odporem R. Výstup 152 invertoru 15 tv;oří výstup NR celého zapojení. Moduly pro ostatní vnitřní stanice jsou vytvořeny a napojeny na první, druhou a třetí sběrnici C, B, A analogicky.For each indoor station, the wiring of a module that is connected to the first bus C by the second input 32 of the fourth gate 3 and the second bus B by the second input 22 of the third gate 2 is identical. The input QD is connected to the first input 21 of the third gate 2 and input QN is connected to the first input 31 of the fourth gate 2 The output 23 of the third gate 2 is connected to the second input 12 of the second gate 1, the output 33 of the fourth gate 3 is connected to the third input 13 of the second gate 1. output 14 is connected to the second input 02 of the first gate 0, to which the first input 01 is connected the input I. The output 03 of the first gate O is connected to the third bus A, which consists of the input 151 of the inverter 1p and the resistor R. Plow the NR output of the whole wiring. The modules for the other indoor stations are constructed and connected to the first, second and third buses C, B, A analogously.

-4240 659-4240 659

V krajních stanicích je pouze vstup II připojen na vstup 101 invertoru 10, jehož výstup 103 je připojen na třetí sběrní ci A. Rovněž vstup 91 je připojen na vstup 901 invertoru 90. jehož výstup 903 je připojen na třetí sběrnici A. Hradla a invertory označené 0, 10 a 90 jsou hradla s otevřeným kolektorovým výstupem.At the edge stations, only input II is connected to input 101 of inverter 10, whose output 103 is connected to the third bus or A. Also, input 91 is connected to input 901 of inverter 90. whose output 903 is connected to the third bus A. Gate and inverters marked 0, 10 and 90 are gates with open collector outlet.

Vstupy jsou rozděleny do pěti skupin. Vstupy označené II až 91 jsou napojeny na impulsní výstupy registru polohy výtahu.. Jestliže výtah přijíždí do brzdného pásma některé ze stanic, nezávisle na tom, ve kterém směru, objeví se na příslušném vstupu krátký impuls na úrovni H, například o délce 10 ms. Vstupy označené až Q&R jsou současně negovanými výstupy pamětí požadavků na jízdu z kabiny. To znamená, že je-li zaznamenán některý požadavek v kabině, je na příslušném vstupu úroveň L. Vstupy označené Q2D až Q8D jsou výstupy požadavků z podlaží pro směr jízdy dolů a vstupy Q2N až Q8N jsou výstupy pamětí požadavků pro směr jízdy nahoru. Je-li zaznamenán požadavek z některého podlaží, je na příslušném vstupu úroveň H. Poslední skupinou vstupů jsou vstupy YN, YD a vstupní, svorka PZK. Vstup YN je na úrovni H, je-li kabina v pohybu směrem .nahoru, a naopak vstup YD je na úrovni H, je-li kabina v pohybu směrem dolů. Vstupní svorka PZK je na úrovni H, není-li kabina plně zatížená. Výstupní svorka NR zapojení, která je dále připojena na neznázorněný ovládací obvod pohonu výtahu, má úroveň H po dobu krátkého impulsu o délce například 10 ms v případě, že kabina má začít zastavování. Všechna první hradla 20 až 80 v modulech vnitřních stanic a invertory 10 a gO krajních stanic jsou s otevřeným kolektorem. Z tohoto důvodu jsou jejich výstupy 101 až 903 navzájem propojeny třetí sběrnicí A a připojeny na vstup 151 invertoru 15. k němuž je zároveň připojen napájecí odpor R, který napájí kolektory z plusové strany napájecího napětí.The inputs are divided into five groups. The inputs labeled II through 91 are connected to the pulse outputs of the elevator position register. If the elevator arrives in the brake zone of any station, no matter which direction, a short pulse at H level, for example 10 ms, appears at the respective input. Inputs labeled up to Q&R are simultaneously negated outputs of the cabin request memory. This means that if a cabin request is detected, the L level is at the appropriate input. Inputs labeled Q2D to Q8D are the downstream request outputs and inputs Q2N to Q8N are the upward direction request memory outputs. If there is a request from one storey, the level is H on the corresponding input. The last group of inputs are inputs YN, YD and input, terminal PZK. Input YN is at H when the cab is moving up, and YD is at H when the cab is moving down. The PZK input terminal is H-level when the cab is not fully loaded. The wiring output terminal NR, which is further connected to the elevator drive control circuit (not shown), has an H level for a short pulse of, for example, 10 ms in case the car is to start stopping. All first gates 20 to 80 in the indoor station modules and the inverters 10 and g0 of the outer stations are open collector. For this reason, their outputs 101 to 903 are interconnected by a third bus A and connected to the input 151 of the inverter 15, to which is also connected a supply resistor R, which supplies the collectors from the plus side of the supply voltage.

Zapojení podle vynálezu pracuje tak, že při příjezdu do krajních stanic kabina vždy zastaví. To znamená, že invertory 10 až 90 pro krajní stanice nepotřebují žádné další ovládání mimo impulsu od registru polohy přes vstup 1I₎ resp. 91. Tento kladný impuls vytvoří impuls na úrovni L ve spojovacím vodičiThe wiring according to the invention operates in such a way that the cab always stops when arriving at the end stations. This means that the inverters 10 to 90 for the edge stations do not need any extra control outside of the pulse from the position register via input 1I ₎ resp. 91. This positive pulse creates an L-level pulse in the connection conductor

-5240 659 kolektorů a konečně i impuls na úrovni H na výstupu lg2 invertoru l£₀ Pohon výtahu pak začne zpomalovat až do úplného zastavení. Ve vnitřních stanicích pracuje zapojení tak, jak je dále uvedeno na příkladu třetí stanice. Nejprve je například zaznamenán požadavek z kabiny. To způsobí, že vstup q5K je na úrovni L. Potom je výstup 314 druhého hradla Jl na úrovni H bez ohledu na stav ostatních jeho vstupů. Potom je odblokováno první hradlo 30 a na jeho výstupu 303 se objeví impuls na úrovni L v případě, že na jeho vstupu JI se objeví impuls na úrovni H. Přitom nezáleží na směru , ze kterého se kabina ke třetí stanici přiblížila. V případě, že je ve třetí stanici zaznamenán požadavek z podlaží pro směr dolů, je vstup QJD na úrovni H. Je-li kabina v pohybu směrem nahoru, je na vstupu ΥΏ úroveň L a úroveň L je tedy i na výstupu 122 druhého invertoru 12 a tedy i na vstupu 322 třetího hradla 32 a toto třetí hradlo 32 j® tedy zablokováno. Na tento požadavek tedy kabina nebude reagovat v případě, že se pohybuje směrem nahoru. Je-li však kabina v pohybu směrem dolů, je na vstupu YD úroveň H. Není-li kabina plně zatížena, je úroveň H i na vstupní svorce PZK a tedy i na vstupu 322 třetího hradla 32. Tím je třetí hradlo 32 odblokováno, na jeho výstupu 323 je úroveň L, pak je na výstupu 314 druhého hradla 31 úroveň H a je odblokováno první hradlo 30. Jestliže se kabina přiblíží k brzdnému pásmu třetí stanice ve směru dolů, objeví se impuls na vstupu 31 na úrovni H, na výstupu 303 prvního hradla 30 pak impuls L a kabina začne zpomalovat. Analogicky lze popsat i příklad, kdy je ve třetím podlaží navolen požadavek pro jízdu směrem nahoru. V takovém případě kabina nereaguje na požadavek při jízdě dolů, ale začne zpomalovat při jízdě nahoru při vjezdu do brzdového pásma, není-li plně obsazena. Rovněž analogicky zapojení pracuje v případě požadavků v jiných stanicích, nebol zapojení všech stanic mimo stanic krajních je shodné.-5240 659 collectors and finally the H-level pulse at the output lg2 of the inverter ₁₀ The elevator drive then begins to slow down to a complete stop. In indoor stations, the wiring works as shown below on the example of the third station. For example, a cabin request is first recorded. This causes input q5K to be at level L. Then, output 314 of second gate J1 is at level H regardless of the state of the other inputs thereof. Then, the first gate 30 is unlocked and an L-level pulse is output at its output 303 when its input J1 is a H-level pulse. It does not matter the direction from which the cabin approached the third station. In the case of a downstream storey request at the third station, the input QJD is at level H. When the cabin is moving upwards, the input ΥΏ is level L and thus the level L is also output 122 of the second inverter 12 and hence at the entrance 322 of the third gate 32, and the third gate 32 is thus blocked. Therefore, the cab will not respond to this requirement when moving upwards. However, if the cabin is moving downwards, the level Y is at input YD. If the cabin is not fully loaded, the H level is also at the PZK input terminal and hence at the input 322 of the third gate 32. Thus, the third gate 32 is unlocked. its output 323 is level L, then at the output 314 of the second gate 31 is the level H and the first gate 30 is unlocked. If the cabin approaches the braking band of the third station in the downward direction, of the first gate 30 then the impulse L and the cabin begins to slow down. An example can be described by analogy, when a request for upward travel is selected on the third floor. In this case, the cab does not respond to the downhill request but starts to slow down when entering the brake zone if it is not fully occupied. Similarly, the wiring works in case of requirements at other stations, because the wiring of all stations except the outer stations is identical.

Vynález je možno využít u výtahů s obousměrným, jednosměrným nebo skupinovým sběrným řízením, kde se využívá zapojení integrované logiky.The invention is applicable to elevators with bidirectional, unidirectional or group collection control, where integrated logic is used.

Claims

A wiring for stopping an elevator with a collector control, comprising integrated logic circuits, characterized in that the input terminal (PZK) connected to the floor switch is connected to the first input (141) of the second directional gate (14) and simultaneously to the first input (131) the first directional gate (13), wherein the upstream input terminal (YN) is connected to the second input (132) of the first directional gate (13) and the downstream input terminal (YD) is connected to the second input (142) of the second a directional gate (14), wherein the output (133) of the first directional gate (13) is connected to the input (111) of the first inverter (11), whose output (112) forms the first bus (0) and the output (143) of the second directional gate 14) is connected to the input (121) of the second inverter (12), the output of which (122) forms the second bus (B), and for each indoor station the module connected to the first bus is connected identically. a second gate (3) with a second gate (3) and a second bus (B) through a second gate (22) with a second gate (2), wherein the upstream floor request (QN) is connected to the first inlet (31) The fourth gate (3), vsthp (QD) of the downstream floor request is connected to the first inlet (21) of the third gate (2), whose outlet (23) is connected to the second inlet (12) of the second gate (1), the output (33) of the fourth gate (3) is connected to the third input (13) of the second gate (1) and the input (QK) of the cab selection is connected to the first input (11) of the second gate (1) whose output (14) is connected to the second input (02) of the first gate (0), to whose first input (01) the input (1) of the position register is connected, the output (03) of the first gate (0) being connected to the third bus (A) is formed by the input (151) of the inverter (15), the output of which (152) forms the output terminal (NR), whereas in extreme stations only the input (1) from the register The output (103, 903) of the inverter (10, 90) is connected to the third bus (A).