CS240642B1 - Manipulační zařízení pro ošetřování kovových forem - Google Patents

Abstract

Řešení se týká manipulačního zařízení pro ošetřování kovových forem, sestávajícího ze stojanu, otočného ramena s unaěečem a nosného ramena 3 ošetřovacím blokem, u kterého je provedeno vysouvání a naklópění nosného ramene tak, aby se ošetřovací blok dostal do potřebné polohy a ošetřovacími tryskami se odstranily zbytky kovu odlitku z kovové formy

Description

Vynález se týká manipulačního zařízení pro ošetřování kovových for··, například pro čištění a nanášení mazadla.

Po vyjmutí odlitku z formy je nutno formu zbavit zbytků kovu, který zůstal na jejích stěnách. Potom se musí na povrch formy nanést potřebná množství mazadla. V současné době tyto činnosti obstarává většinou ručně pracovník obsluhující stroj. Práce \ je velice zdlouhavá, v nehygienickém prostředí a spotřeba mazadla je poměrně vysoká.

Aby se odstranilo ruční ošetřování forem, byla zkonstruována některá zařízení, uchycená přímo na třmen stroje. Nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, že tato zařízení lze umístit pouze na některé typy strojů. Další nevýhodou je, že stroj je nutno přizpůsobit pro uchycení ošetřovacího zařízení, které lze navíc uplatnit pouze u menších typů strojů. Dále jsou známá manipulační zařízení umístěná mimo stroj a určená pro určité velikosti stroje, protože nelze bud změnit délku jejich ramen vůbec, nebo velice pracně. Existují rovněž složité manipulátory, které jsou schopny vykonávat více druhů činnosti. Jejich nevýhodou je konstrukční složitost a s tím související vysoká cena.

Tyto nevýhody odstraňuje manipulační zařízení pro ošetřování,kovových forem, sestávající ze stojanu, na němž je posuvně uložena pohonná jednotka, na jejímž výstupním hřídeli je upevněno otočné rameno, na jehož konci je umístěn ošetřovací blok a které je opatřeno řetězovým naklópěcím zařízením, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosné rameno je upevněno pomocí šroubu, uloženého v podélném otvoru, vytvořeném v nosném tělese pevně uchyceném na výstupním hřídeli, přičemž na nosném tělese je otočně uložen jednak přestavovací šroub spojený s výsuvným ramenem, v němž je vytvořena drážka, do které jsou zasunuty pojištovací čepy svěracího tělesa, a jednak odvalovací ozubené kolo opatřené přírubou a opásané řetězem, jehož konce jsou spojeny napínacími tyčemi s konci řetězu umístěného na ozubeném kole otočně uloženém ne výsuvném ramenu a pevně spojeném s unašečem, v němž je posuvně uloženo nosné rameno.

Výhodou manipulačního zařízení podle vynálezu je zejména to, že je samostatné a není upevněno na stroj. Je proto možno jej použít k různým typům strojů. Dále je výhoda, že při kyvném pohybu není zařízení podle vynálezu náročné na zastavěný prostor. Přestavení délky otočného a nosného ramena se provádí velmi snadno a rychle, takže lze zařízení použít pro různé velikosti stroje.

Příkladné provedení manipulačního zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je boční pohled na zařízení a na obr. 2 je řez A-A z obr. 1.

Manipulační zařízení pro ošetřování forem podle vynálezu je tvořeno stojanem 22, na kterém jsou posuvně uložená saně 20. Na saních 20 je umístěn pohybový mechanismus 30 opatřený výstupním hřídelem 31.Na výstupním hřídeli 31 pohybového mechanismu 30 je. uloženo otočná rameno 40. sestávající z nosného tělesa 41 · svěracího tělesa 42.

V. nosném tělesu 41 je vytvořen podélný otvor 43. opatřený šroubem 44. čímž je vytvořen svěrný spoj, kterým se zajistí upevnění otočného ramene 40 na výstupním hřídeli 31.

V nosném tělesu 41 je uložený šnek 45. zabírající se šnekovým kolem 46. Šnekové kolo 46 je pevně spojené s přestavovacím šroubem 47. otočně uloženým v ložiskovém tělese 48.

Přestavovací šroub 47 je spojen s výsuvným ramenem 60, v němž je vytvořena drážka 61. Do drážky 61 jsou zasunuty pojištovací čepy 42, které zabraňují natáčení výsuvného ramene 60 :po dobu jeho vysouvání. V nosném tělese 41 je otočně uložené odvalovací ozubené kolo 50. které je proti otáčení zajištěné přírubou 51. Poloha příruby 50 je zajištěna šrouby 52. Přes odvalovací ozubené kolo 50 je veden řetěz 22· Konce řetězu 22 jsou spojeny pomoci přestavitelných napínacích tyčí 70 s konci řetězu 63. který je veden přes natáčecí ozubené kolo 62. otočně uložené ve výsuvném ramenu 60.

Natéčecí ozubené kolo 62 je pevně spojené a unášečem 80, ve kterém je posuvně a otočně uložené nosné rameno 90. ve kterém jsou provedeny kanály 91 pro nosné médium.

V nosném ramenu 90 je upevněný ošetřovací blok 100. opatřený ošetřovacími tryskami 101. Na otočném ramenu 40 je umístěn dorazový palec 54. který vymezuje pohyb otočného ramene 40 mezi nastavenými dorazy 55. 56. které jsou umístěny v držáku 57. upevněném na saních 22·

Manipulační zařízení pro ošetření kovových forem pracuje následujícím způsobem.

Po otevření formy a vyjmutí odlitku se otočné rameno 40 začne pohybovat ve směru šipky a (obr. 1) do dělicí roviny formy. Pomocí odvalovacího ozubeného kola 50. řetězu 53. přestav!telných napínacích tyčí 70. řetězu 63 a natáčecího ozubeného kola 62 je nosné rameno 90 po dobu pohybu otočného ramene 40 udržováno v nastavené poloze. Potřebná poloha nosného ramene 90. natáčejícího se ve směru Šipky £ nebo jj, se nastavuje otáčením příruby 51.

Když se dosáhne potřebná poloha otočného ramene 40. při které je ošetřovací blok 100 zasunut do dělicí roviny formy, nastává ošetření formy pomocí ošetřovacích trysek 101. Po ošetření formy se otočné rameno 40 vysune ven z dělicí roviny formy ve směru šipky b. Krajní polohy otočného ramene 40 jsou zajištěné naražením dorazového palce 54 na dorazy 55. 56. upevněné v držáku 22·

Otáčením přestavovacího šroubu 47 pomocí šneku 45 a šnekového kola 46 výsávné rameno 60 mění svou polohu ve směru šipky e nebo f. Nestavené poloha se zajistí šrouby 58 ve svěracím tělese 42. Pojišťovací čepy 49 zabraňují natáčení výsuvného ramene 60·. po dobu jeho přestavování.

Manipulační zařízení podle vynálezu lze použít zejména u strojů pro lití kovu pod tlakem, kokilového liti a i jinde, kde je potřeba ošetřovat kovové formy·

Claims (1)

1. Manipulační zařízeni pro ošetřování kovových forem sestávající ze stojanu, na němž je posuvně uložená pohonné jednotka, na jejímž výstupním hřídeli je upevněno otočné rameno spojené s unášečem, v němž je posuvně uloženo nosné rameno, na jehož konci je umístěn oěetřovací blok a které je opatřeno řetězovým naklépěcím zařízením, vyznačené tím, že nosné rameno (40) je upevněno pomocí šroubu (44) uloženého v podélném otvoru (43), vytvořeném v nosném tělese (41) pevně uchyceném na výstupním hřídeli (31), přičemž na nosném tělese (41) je otočně uložen jednak přestavovací šroub (47) spojený s výsuvným ramenem (6), v němž je vytvořena drážka (61), do které jsou zasunuty pojišťovací čepy (49) svěracího tělesa (42), a jednak odvalovací ozubené kolo (50) opatřené přírubou (51) a opásané řetězem (53), jehož konce jsou spojeny napínacími tyčemi (70) s konci řetězu (63), umístěného na ozubeném kolu (62) otočně uloženém na výsuvném ramenu (60) a pevné spojeném s unášečem (80), v němž je posuvně uloženo nosné rameno (90)·