CS240642B1

CS240642B1 - Handling equipment for metal mold treatment

Info

Publication number: CS240642B1
Application number: CS844855A
Authority: CS
Inventors: Slavomir Smiga; Miroslav Mincic; Josef Barlas; Jan Kornucik; Emil Kepic
Original assignee: Slavomir Smiga; Miroslav Mincic; Josef Barlas; Jan Kornucik; Emil Kepic
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS485584A1

Abstract

Řešení se týká manipulačního zařízení pro ošetřování kovových forem, sestávajícího ze stojanu, otočného ramena s unaěečem a nosného ramena 3 ošetřovacím blokem, u kterého je provedeno vysouvání a naklópění nosného ramene tak, aby se ošetřovací blok dostal do potřebné polohy a ošetřovacími tryskami se odstranily zbytky kovu odlitku z kovové formyThe solution relates to a handling device for treating metal molds, consisting of a stand, a rotating arm with a carrier and a support arm 3 with a treatment block, in which the support arm is extended and tilted so that the treatment block reaches the required position and the treatment nozzles remove the remains of the casting metal from the metal mold.

Description

Vynález se týká manipulačního zařízení pro ošetřování kovových for··, například pro čištění a nanášení mazadla.The invention relates to a handling device for treating metal molds, for example for cleaning and applying a lubricant.

Po vyjmutí odlitku z formy je nutno formu zbavit zbytků kovu, který zůstal na jejích stěnách. Potom se musí na povrch formy nanést potřebná množství mazadla. V současné době tyto činnosti obstarává většinou ručně pracovník obsluhující stroj. Práce \ je velice zdlouhavá, v nehygienickém prostředí a spotřeba mazadla je poměrně vysoká.After removal of the casting from the mold, it is necessary to remove the mold from the metal which remains on its walls. The required quantities of lubricant must then be applied to the mold surface. At present, these activities are usually handled by a machine operator. The work is very time consuming, in an unhygienic environment and the lubricant consumption is relatively high.

Aby se odstranilo ruční ošetřování forem, byla zkonstruována některá zařízení, uchycená přímo na třmen stroje. Nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, že tato zařízení lze umístit pouze na některé typy strojů. Další nevýhodou je, že stroj je nutno přizpůsobit pro uchycení ošetřovacího zařízení, které lze navíc uplatnit pouze u menších typů strojů. Dále jsou známá manipulační zařízení umístěná mimo stroj a určená pro určité velikosti stroje, protože nelze bud změnit délku jejich ramen vůbec, nebo velice pracně. Existují rovněž složité manipulátory, které jsou schopny vykonávat více druhů činnosti. Jejich nevýhodou je konstrukční složitost a s tím související vysoká cena.In order to eliminate the manual treatment of the molds, some devices have been designed, attached directly to the machine yoke. The disadvantage of this solution is that these devices can be placed only on certain types of machines. Another disadvantage is that the machine needs to be adapted to accommodate the treatment device, which in addition can only be applied to smaller machine types. Furthermore, handling devices located outside the machine and intended for certain machine sizes are known, since it is not possible to change the length of their arms at all or very laboriously. There are also complex manipulators that are capable of performing multiple types of activity. Their disadvantage is the structural complexity and the associated high cost.

Tyto nevýhody odstraňuje manipulační zařízení pro ošetřování,kovových forem, sestávající ze stojanu, na němž je posuvně uložena pohonná jednotka, na jejímž výstupním hřídeli je upevněno otočné rameno, na jehož konci je umístěn ošetřovací blok a které je opatřeno řetězovým naklópěcím zařízením, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosné rameno je upevněno pomocí šroubu, uloženého v podélném otvoru, vytvořeném v nosném tělese pevně uchyceném na výstupním hřídeli, přičemž na nosném tělese je otočně uložen jednak přestavovací šroub spojený s výsuvným ramenem, v němž je vytvořena drážka, do které jsou zasunuty pojištovací čepy svěracího tělesa, a jednak odvalovací ozubené kolo opatřené přírubou a opásané řetězem, jehož konce jsou spojeny napínacími tyčemi s konci řetězu umístěného na ozubeném kole otočně uloženém ne výsuvném ramenu a pevně spojeném s unašečem, v němž je posuvně uloženo nosné rameno.These drawbacks are overcome by a metal mold handling device consisting of a stand on which the drive unit is slidably mounted, on the output shaft of which a pivot arm is attached, at the end of which the treatment block is located and provided with a chain tilting device according to the invention. characterized in that the support arm is fixed by means of a bolt mounted in a longitudinal bore formed in a support body fixedly mounted on the output shaft, the support body rotatably supporting a adjusting screw connected to the extension arm in which the groove is formed, into which the locking pins of the clamping body are inserted, and on the other hand a rolling gear with a flange and a chain with a chain, the ends of which are connected by tensioning rods to the ends of a chain mounted on a gear rotatably mounted wherein the support arm is slidably mounted.

Výhodou manipulačního zařízení podle vynálezu je zejména to, že je samostatné a není upevněno na stroj. Je proto možno jej použít k různým typům strojů. Dále je výhoda, že při kyvném pohybu není zařízení podle vynálezu náročné na zastavěný prostor. Přestavení délky otočného a nosného ramena se provádí velmi snadno a rychle, takže lze zařízení použít pro různé velikosti stroje.An advantage of the handling device according to the invention is, in particular, that it is separate and not fixed to the machine. It can therefore be used for different types of machines. Furthermore, it is an advantage that the device according to the invention is not space-intensive in the case of a rocking movement. Adjusting the length of the swivel and support arm is very easy and quick, so that the machine can be used for different machine sizes.

Příkladné provedení manipulačního zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je boční pohled na zařízení a na obr. 2 je řez A-A z obr. 1.An exemplary embodiment of a handling device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of the device and Fig. 2 is a section A-A of Fig. 1.

Manipulační zařízení pro ošetřování forem podle vynálezu je tvořeno stojanem 22, na kterém jsou posuvně uložená saně 20. Na saních 20 je umístěn pohybový mechanismus 30 opatřený výstupním hřídelem 31.Na výstupním hřídeli 31 pohybového mechanismu 30 je. uloženo otočná rameno 40. sestávající z nosného tělesa 41 · svěracího tělesa 42.The mold-handling device according to the invention comprises a stand 22 on which the slide 20 is displaceably mounted. A slide mechanism 30 is provided on the slide 20 with an output shaft 31. The output shaft 31 of the movement mechanism 30 is disposed. a pivoting arm 40 comprising a support body 41 of the clamping body 42 is mounted.

V. nosném tělesu 41 je vytvořen podélný otvor 43. opatřený šroubem 44. čímž je vytvořen svěrný spoj, kterým se zajistí upevnění otočného ramene 40 na výstupním hřídeli 31.A longitudinal bore 43 is provided in the support body 41 provided with a screw 44 thereby forming a clamping connection to secure the pivot arm 40 to the output shaft 31.

V nosném tělesu 41 je uložený šnek 45. zabírající se šnekovým kolem 46. Šnekové kolo 46 je pevně spojené s přestavovacím šroubem 47. otočně uloženým v ložiskovém tělese 48.A worm 45 is received in the support body 41 engaging the worm wheel 46. The worm wheel 46 is rigidly connected to the adjusting screw 47 rotatably mounted in the bearing body 48.

Přestavovací šroub 47 je spojen s výsuvným ramenem 60, v němž je vytvořena drážka 61. Do drážky 61 jsou zasunuty pojištovací čepy 42, které zabraňují natáčení výsuvného ramene 60 :po dobu jeho vysouvání. V nosném tělese 41 je otočně uložené odvalovací ozubené kolo 50. které je proti otáčení zajištěné přírubou 51. Poloha příruby 50 je zajištěna šrouby 52. Přes odvalovací ozubené kolo 50 je veden řetěz 22· Konce řetězu 22 jsou spojeny pomoci přestavitelných napínacích tyčí 70 s konci řetězu 63. který je veden přes natáčecí ozubené kolo 62. otočně uložené ve výsuvném ramenu 60.The adjusting screw 47 is connected to the extension arm 60, in which the groove 61 is formed. The locking pins 42 are inserted into the groove 61, which prevent the extension arm 60 from pivoting during its extension. A roller gear 50 is rotatably mounted in the support body 41, which is secured against rotation by a flange 51. The position of the flange 50 is secured by screws 52. A chain 22 is guided over the roller gear 50. The chain ends 22 are connected by adjustable tension rods 70 to the ends of the chain 63, which is guided through a pivot gear 62 rotatably mounted in the extendable arm 60.

Natéčecí ozubené kolo 62 je pevně spojené a unášečem 80, ve kterém je posuvně a otočně uložené nosné rameno 90. ve kterém jsou provedeny kanály 91 pro nosné médium.The spur gear 62 is rigidly coupled to a carrier 80 in which a support arm 90 is displaceably and rotatably supported, in which channels 91 for carrier medium are provided.

V nosném ramenu 90 je upevněný ošetřovací blok 100. opatřený ošetřovacími tryskami 101. Na otočném ramenu 40 je umístěn dorazový palec 54. který vymezuje pohyb otočného ramene 40 mezi nastavenými dorazy 55. 56. které jsou umístěny v držáku 57. upevněném na saních 22·In the support arm 90, a treatment block 100 is provided, provided with treatment nozzles 101. A stop finger 54 is provided on the pivot arm 40, which defines the movement of the pivot arm 40 between the set stops 55, 56 which are located in the holder 57 mounted on the carriage.

Manipulační zařízení pro ošetření kovových forem pracuje následujícím způsobem.The handling device for treating metal molds operates as follows.

Po otevření formy a vyjmutí odlitku se otočné rameno 40 začne pohybovat ve směru šipky a (obr. 1) do dělicí roviny formy. Pomocí odvalovacího ozubeného kola 50. řetězu 53. přestav!telných napínacích tyčí 70. řetězu 63 a natáčecího ozubeného kola 62 je nosné rameno 90 po dobu pohybu otočného ramene 40 udržováno v nastavené poloze. Potřebná poloha nosného ramene 90. natáčejícího se ve směru Šipky £ nebo jj, se nastavuje otáčením příruby 51.After opening the mold and removing the casting, the pivot arm 40 begins to move in the direction of the arrow a (FIG. 1) into the mold separation plane. By means of the rolling gear 50 of the chain 53 of the adjustable tension rods 70 of the chain 63 and the pivot gear 62, the support arm 90 is maintained in the adjusted position during the movement of the pivot arm 40. The necessary position of the support arm 90 pivoted in the direction of the arrow 6 or 11 is adjusted by rotating the flange 51.

Když se dosáhne potřebná poloha otočného ramene 40. při které je ošetřovací blok 100 zasunut do dělicí roviny formy, nastává ošetření formy pomocí ošetřovacích trysek 101. Po ošetření formy se otočné rameno 40 vysune ven z dělicí roviny formy ve směru šipky b. Krajní polohy otočného ramene 40 jsou zajištěné naražením dorazového palce 54 na dorazy 55. 56. upevněné v držáku 22·When the necessary position of the pivot arm 40 is reached, in which the treatment block 100 is inserted into the mold separation plane, the mold is treated with the treatment nozzles 101. After the mold treatment, the pivot arm 40 extends out of the mold separation plane in the direction of arrow b. the arms 40 are secured by pushing the stop finger 54 onto the stops 55. 56. fixed in the holder 22.

Otáčením přestavovacího šroubu 47 pomocí šneku 45 a šnekového kola 46 výsávné rameno 60 mění svou polohu ve směru šipky e nebo f. Nestavené poloha se zajistí šrouby 58 ve svěracím tělese 42. Pojišťovací čepy 49 zabraňují natáčení výsuvného ramene 60·. po dobu jeho přestavování.By turning the adjusting screw 47 by means of the screw 45 and the worm wheel 46, the vacuum arm 60 changes its position in the direction of arrow e or f. The non-adjusted position is secured by screws 58 in the clamping body 42. The locking pins 49 prevent the extension arm 60 from rotating. during its rebuilding.

Manipulační zařízení podle vynálezu lze použít zejména u strojů pro lití kovu pod tlakem, kokilového liti a i jinde, kde je potřeba ošetřovat kovové formy·The handling device according to the invention can be used in particular in die-casting machines, ingot molds and elsewhere where metal molds need to be treated.

Claims

Handling device for the treatment of metal molds consisting of a stand on which a drive unit is displaceably mounted, on the output shaft of which is mounted a pivot arm coupled to a carrier, in which a support arm is displaceably mounted, at the end thereof Tilting device, characterized in that the support arm (40) is fixed by means of a bolt (44) housed in the longitudinal bore (43) formed in the support body (41) fixedly attached to the output shaft (31), the support body (41). the adjusting screw (47) connected to the extension arm (6) is rotatably mounted, in which a groove (61) is formed into which the locking pins (49) of the clamping body (42) are inserted, and a rolling gear (50) provided a flange (51) and a chain (53), the ends of which are connected by tensioning bars (70) to the ends of a chain (63) located on a gear (62) rotatably mounted on an extension arm (60) and rigidly coupled to a carrier (80) in which the support arm (90) is slidably mounted;