CS240344B1 - Jednotka základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných montážnych zariadení - Google Patents

Description

,240344

Vynález sa týká riešenia jednotky základ-ných pohybov pře stavbu vysokovýkonnýchmontážnych riadení. V podnikoch elektrotechnického a stro-jařského priemyslu sa vyskytujú jednodu-ché výrobky alebo skupiny zložitejších vý-robkov s počtom súčiastok dve až desať vy-rábané v ročných objemoch pat až niekol'-ko sto miliónov kusov, vhodné pre automa-tizáciu montáže. Montáž takýchto výrob-kov si vyžaduje montážně zariadenia s vy-sokou pracovnou frekvenciou. Doteraz zná-me zahraničně montážně zariadenia sú rie-šené v kruhovom i priamočiarom vyhotove-ní. Kruhové zariadenia sú riešené tak, žepre základné pohyby technologických me-chanizmov využívajú centrálny vertikálnysuport vo formě kruhovej došky alebo súriešené tak, že majú výstupy z centrálnehorozvodu vo formě rotačných hriadefov ale-bo pákových mechanizmov pre hlavně po-hyby každej technologickej jednotky. Pria-močiare zariadenia využívajú pre pohybtechnologických mechanizmov vačkovéhriadele po celej dížke montážneho zaria-denia. Přesnost polohovania v kruhovýchzariadeniach je daná presnosťou výroby o-točných dosiek a přesným rozmiestnenímupínačov. V priamočiarych je daná přesnostvýrobou dopravného elementu respektívnedopravných plošin a iňdexovacích mecha-nizmov v priamych častiach zariadenia.

Nevýhodou jednotiek základných, pohy-bov pre stavbu vysokovýkonných montáž-nych zariadení je nízká modulárnost, malápružnost pri výbere velkosti, směru, sily akvality hlavných technologických pohybov,nevyužitelnost dopravných plošin v oblú-koch jednotky na pracovně polohy, vysokáenergetická náročnost z titulu velkých rao-mentov zotrvačnosti zrýchíujúcich hmůt, a-ko otočné došky, centrálně suporty, doprav-né plošiny a z toho vyplývajúca mohutnostcelého riešenia zariadenia, vysoká nároč-nost na výrobu pre dosiahnutie vyššej přes-nosti, obtiažna, respektive nemožná realizá-cia silových operácií ako lisovanie, obliso-vanie, rozlisovanie, nitovanie, nastrihovanieΛ podobné a malá prispůsobivosť pre prá-čů v různých prostrediach ako zaradenie dovýrobných liniek, práca v ochranných atmo-sférách a pod.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje atechnicky problém rieši jednotka základ-ných pohybov pre stavbu vysokovýkonnýchautomatických montážnych zariadení, kto-rej podstatou je, že výstupný jednotkovýhriadel' pohonovej krokovacej jednotky jespojený prevodom s vačkovým hriadefom o-patreným na obidvoch koncoch kfukami vktorých sú uložené čapy. Na čapoch sú u-ložené ojnice s ojničnými čapmi upevněný-mi v zdvihákoch vertikálnych suportovýchnosníkov nosných tyčí. Na nosných tyčiachsú prostredníctvom flexibilných držiakov,pozostávajúcich z flexibilných dosiek s po-suvné uloženými ramenami opatřenými gu- 1'ovým kíbom, upevněné technologické za-riadenia. V inom případe je vačkový hriadel'opatřený obojstrannými vačkami korešpon-dujúcimi so zdvihákmi vertikálneho supor-tu. Vačkový hriadel' je opatřený vačkamikorešpondujúcimi s pákami opatřenými zá-vesom a vačkami korešpondujúcimi s páka-mi otočné uloženými v telese. Na hriadelikrokovacej jednotky je uložená prestaviteí-ná objímka opatřená programovým kotúčomkorešpondujúcim s optickým vysielačom asnímačom uloženým vo výsuvnom držiaku. Výhodou jednotky základných pohybovpre stavbu vysokovýkonových automatic-kých montážnych zariadení je, že jednotkaokrem vysokej pracovnej frekvencie zabez-pečuje vysokú pružnost stavby automatic-kého montážneho zariadenia.

Jednotka základných pohybov pre stavbuvysokovýkonových automatických montáž-nych zariadení je příkladné znázorněná napřipojených výkresoch, kýe na obr. 2 je na-kreslená jednotka v pozdížnom řeze, na obr. 2 je nakreslený půdorys jednotky, na obr. 3 je zobrazený rez rovinou A—Á z obr. 1doplněný indexovacími mechanizmami a u-chytením kontrolnej hlavice, na obr. 4 jenakreslený rez rovinou A—A z obr. 1 opat-řený obojstrannou vačkou, na obr. 5 je rezrovinou B—B z obr. 1 doplněný vertikálnymzakládacím mechanizmom, na obr. 6 je na-kreslený rez rovinou B—B doplněný mecha-nizmom pre silové operácie, na obr. 7 jenakreslený pozdížny rez programovou jed-notkou a na obr. 8 je nakreslený rez rovi-nou E—E z obr. 7.

Jednotka základných pohybov pre stavbuvysokovýkonných montážnych zariadení po-zostáva z pohonovej krokovacej jednotky 1,medzioperačnej dopravnej jednotky 13 za-riadenia pre vyvodzovanie hlavných tech-nologických pohybov, programovej jednot-ky 16 a je opatřená dopravnými plošinami15 poháňanými prostredníctvom dopravné-ho pásu 10. Výstupný jednotkový hriadel' 25pohonovej krokovacej jednotky 1 je spojenýozubeným kolesom 24 s vačkovým hriade-1'om 26, ktorý je na obidvoch koncoch opat-řený kfukami 27. V kfukách 27 sú uloženéčapy 28. Na čapoch 28 sú otočné uloženéojnice 29 s ojničnými čapmi 30. Ojničné ča-py 30 sú upevněné v zdvihákoch 31; na kto-rých sú uložené suportové nosníky 32. Vsuportových nosníkoch 32 sú uložené nos-né tyče 33. Na nosných tyčiach 33 sú pro-stredníctvom flexibilných držiakov 34 pozo-stávajúcich z flexibilných dosiek 14 s po-suvné uloženými ramenami 33 opatřenýmigufovým kíbom 36 pre upevnenie technolo-gických zariadení. V inom případe je vačko-vý hriadel' 26 opatřený obojstrannými vač-kami 37 korešpondujúcimi so zdvihákmi 31.Vačky 42 korešpondujú s pákami 43 ulože-nými v závesoch 44. Na vačkovom hriadeli26 můžu byť tiež uložené vačky 45, 46 ko-rešpondujúce s pákami 47, 48, ktoré. sú ulo-

I

Claims (1)

1. 240344 zené v telese 49. Teleso 49 je připevněné kdoske SO frémy. Pružiny 51, 52, 53 uchytenéo výstupky frémy 41 korešpondujú s páka-mi 47, 48 a 43. Na hriadeli 25 krokovacejjednotky 1 je uložená prestaviteíná objím-ka 17 opatřená programovým kotúčom 18korešpondujúcim s optickými vysielačmi 20a snímačmi 21, uloženými vo výsuvnom dr-žiaku 19. Jednotka základných pohybov jeopatřená snímačom 22 správného pootoče-nia polohového kotúča 5 a snímačom 23správného pootočenia vačkového hriadela26. Funkcia jednotky základných pohybovpre stavbu vysokovýkonných automatickýchmontážnych záriadení je nasledovná: Pohonjednotky zabezpečuje krokovacia jednotka1 vybavená krokovacím hriadefom 4 pre vy-vodzovanie krokovej medzioperačnej dopra-vy a plynule sa otáčajúcim jednotkovýmhriadefom 25 pre pohon technologickýchmechanizmov. Krokovacia jednotka 1 zabez-pečuje medzioperačný přerušovaný pohybdopravných plošin 15 prostredníctvom po-honového kotúča 5 a ocelového dopravné-ho pása 10. Dopravné plošiny sa pohybujúv drahách po celom obvode jednotky a vhociktorej polohe móže byť vykonávanátechnologická operácia. Jednotkový hriadel' 25 krokovacej jednotky 4 poháňa vačkovýhriadel' 26 prechádzajúci pozdížne pod do-pravnou jednotkou, na ktorej sú na obochkoncoch uložené kluky 27 alebo dvojstran-né vačky 37 pomocou ktorých je vykonáva-ný vertikálny zdvih suportu, ktorý tvoriapozdížne umiestnené nosné tyče 33 pre u-chytenie technologických mechanizmovprostredníctvom fléxibilných držiakov 34.Prostredníctvom vačiek 42, 45, 46 vačkové-ho hriadela 26 a pák 43, 47, 48 sa dosahujepohyb v horizontálnej rovině alebo techno-logický pohyb mechanizmov so zvýšenýminárokmi na vefkosť zdvihu, priebeh pohybualebo pre silové operácie. Druhý koniecjednotkového hriadela 25 krokovacej jed-notky 1 je vybavený programovou jednot-kou 18 pre riadenie vedlejších pohybovtechnologických mechanizmov, oddelova-čov, uchopovačov, dávkovačov a podobné. Jednotka základných pohybov pre stavbuvysokovýkonných automatických montáž-nych zariadení sa využívá pre zariadenia namontáž drobných výrobkov pozostávajúcichz dvoch až desiatich súčiastok so sériovos-ťou 5 až niekolko sto miliónov kusov zarok, produkujúcičh s pracovnou frekven-ciou dvadsať až sto cyklov za minútu. PREDMET Jednotka základných pohybov pre stavbuvysokovýkonných automatických montáž-nych zariadení pozostávajúca z pohonovejkrokovacej jednotky, medzioperačnej do-pravnej jednotky, zariadenia pre vyvodzova-nie hlavných technologických pohybov aprogramovej jednotky, opatřená dopravný-mi plošinami pohádanými prostredníctvomdopravného pásu, vyznačujúc sa tým, že vý-stupný jednotkový hriadel' {25 J pohonovejkrokovacej jednotky (1) je spojený ozube-ným kolesom (24) a vačkovým hriadefom(26) opatřeným na obidvoch koncoch Mu-kami (27), v ktorých sú uložené čapy (28).pričom na čapoch (28) sú otočné uloženéojnice (29) s ojničnými čapmi (30) upev-něnými v zdvihákoch (31) vertikálnych su- VYNÁLEZU portových nosníkov (32J nosných tyčí (33),na ktorých sú prostredníctvom fléxibilnýchdržiakov (34) s posuvné uloženými ramena-mi (35) opatřenými gulovým kíbom (36) u-pevnené technologické zariadenia, zatial' čovačkový hriadel (26) je opatřený vačkami(42 ) korešpond-ujúcimi s pákami (43) opat-řenými závesom (44) a vačkami (45, 46)korešpondujúcimi s pákami (47, 48) otočnéuloženými v teleše (49), kým na jednotko-vom hriadeli (25) krokovacej jednotky (1)je uložená prestaviteíná objímka (17) opat-řená programovým kotúčom (18) korešpon-dujúcim s optickými vysielačmi (20) a sní-mačmi (21) uloženými vo výsuvnom držia-ku (19). 4 listy výkresov-