CS240338B1 - Polohovadio s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky - Google Patents
Polohovadio s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky Download PDFInfo
- Publication number
- CS240338B1 CS240338B1 CS847194A CS719484A CS240338B1 CS 240338 B1 CS240338 B1 CS 240338B1 CS 847194 A CS847194 A CS 847194A CS 719484 A CS719484 A CS 719484A CS 240338 B1 CS240338 B1 CS 240338B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- welds
- drive
- freedom
- weld
- degrees
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
Vynález sa týká polohovadla s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky. Pozostáva z koníka (1), z otočného štola (2) na otáčanie zvarku, z rámu (5) s pohonom a so stojanom (4) naklápania. Rám (5) je na svojich koncoch, ktoré sa nachódzajú na pozdížnej osi, vedený stípmi (6) a je vyvážený protizávažiami (10), ktoré sú zavěšené reťazmi (11) na reťazových kladkách (12) pre zvislý posuv pohonom (8) zdvihu prevodmi (9j do pracovného priestoru automatického zváracieho ústrojenstva.
240338 240338
Vynález sa týká polohovadla s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky.
Pri zváraní velkorozměrových zvarkov na automatizovaných zváracích pracoviskách, napr. priemyselným robotom, sa v záujme produktívneho a kvalitného vyhotovenia kútových zvarov vyžaduje polohovanie zvarkov umožňujúce zváranie do úžlabia. Pri zváraní velkorozměrových zvarkov po naklopení sa zvarok celou svojou dížkou nezmestí do pracovného priestoru automatického zváracieho zariadenia, resp. robota. Preto pri terajšom stave techniky sa priečne a vertikálně zvary na velkorozměrových zvarkoch vyhotovujú vo vodorovnej polohe zvarku bez naklopenia, čo má za následok podstatné zníženie produktivity práce.
Zváranie priečnych ako aj vertikálnych zvarov v polohe do úžlabia umožňuje polohovadlo s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky, pozostávajúce z koníka, z otočného štola na otáčanie zvarku okolo pozdížnej osi, z rámu s pohonom naklápania okolo priečnej osi a je charakterizované tým, že rám so stojanom naklápania je na svojich koncoch, nachádzajúcich sa na pozdížnej osi, vedený" stípmi a vyvážený protizávažiami zavěšenými reťazami na reťazových kladkách pre zvislý posuv pohonom zdvihu prevodmi do pracovného priestoru automatického zváracieho ústrojenstva. Výhoda polohovadla s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky je predovšetkým v tom, že umožňuje zváranie priečnych a vertikálnych zvarov velkorozměrových zvarkov v polohe do úžlabia, čím sa zaistí podstatný rast produktivity zvárania a súčasne sa umožní kvalitně vyhotovenie kútových zvarov. Usporiadanie polohovadla podlá tohto vynálezu umožňuje dobrý přístup ku zvarku na obidvoch jeho dlhších bočných stranách.
Polohovadlo s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky je příkladné znázorněné na připojených výkresoch. Obrázok 1 znázorňuje nárys polohovadla, obrázok 2 znázorňuje rez A—A z nárysu po- lohovadla, obrázok 3 a 4 znázorňuje polohovanie zvarku pri zváraní pozdížnych zvarov, obrázok 5 polohovanie zvarku pri zváraní priečnych zvarov naklopením a zdvihom, obrázok 6 a 7 znázorňuje polohovanie zvarku otočením, naklopením a zdvihom pri zváraní vertikálnych zvarov na velkorozmerovom zvarku.
Polohovadlo s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky, znázorněné na obrázku 1 a 2 pozostáva z koníka 1 a z otočného štola 2, ktorých otočné upínacie došky sú navzájom spojené upínacím prípravkom alebo technologickou paletou 14. Nosník 3 naklápania je otočné uložený v stojane 4 upevnenom na ráme 5, vedenom stípmi 6. Na ráme 5 sú zavesené protizávažia 10 reťazami 11 cez kladky 12 upevněné na stlpoch 6. Otáčanie zvarku vykonává pohon otočného štola, naklápanie zvarku pohon 7 s převodovkou naklápania a zdvíhanie zvarku pohon 8 zdvihu s prevodmi 9. Štípy 6 sú upevněné na skelete 13·
Polohovadlo s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky polohuje následovně. Zvarok je upnutý v upínacom přípravku alebo na technologickej palete 14. Pri zváraní pozdížnych zvarov podlá obrázku 1 a 3 je zvarok zodvihnutý v pracovnom priestore automatického zváracieho ústrojenstva a pootočený okolo pozdížnej osi. Pri zváraní priečnych zvarov podlá obrázkov 1 a 5 je zvarok naklopený pohonom 7 s převodovkou naklápania a zvarok je zvisle přestavovaný pohonom 8 zdvihu vedením rámu 5 po stípoch 6 do poloh I, II atď. tak, aby postupné celá dížka zvarku sa dostala do pracovného priestoru V automatického zváracieho ústrojenstva. Pri zváraní vertikálnych zvarov podlá obrázkov 1, 6 a 7 je zvarok pootočený pohonom otočného štola 2, naklopený pohonom 7 s převodovkou naklápania a zvisle presúvaný pohonom 8 zdvihu prevodmi 9 po stípoch 6 do poloh I, II, III atď. tak, aby sa postupné zvarok celou svojou dížkou dostal do pracovného priestoru V automatického zváracieho ústrojenstva.
Claims (1)
- PREDMET Polohovadlo s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky pozostávajúce z koníka, z otočného štola na otáčanie zvarku okolo pozdížnej osi, z rámu s pohonom naklápania okolo priečnej osi, vyznačujúce sa tým, že rám (5) so stojanom (4j naklápania je na svojich koncoch, nachádzajúcich VYNÁLEZU sa na pozdížnej osi, vedený stípmi (6) a vyvážený protizávažiami (10) zavěšenými reťazami (11) na reťazových kladkách (12) pre zvislý posuv pohonom (8) zdvihu prevodmi (9) do pracovného priestoru automatického zváracieho ústrojenstva. 5 listov výkresov8 Ί 14 2 3 924033 8 A-AObr. 2Obr 3 B-B f yy —ycy>-yy' yyi ' .... t -x -:-+--^ i.-~H rr— : “ΤΞΞ 240338 Obr. 4 240338LO U.* JD O 240338
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS847194A CS240338B1 (sk) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Polohovadio s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS847194A CS240338B1 (sk) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Polohovadio s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS719484A1 CS719484A1 (en) | 1985-06-13 |
| CS240338B1 true CS240338B1 (sk) | 1986-02-13 |
Family
ID=5420630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS847194A CS240338B1 (sk) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Polohovadio s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS240338B1 (cs) |
-
1984
- 1984-09-25 CS CS847194A patent/CS240338B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS719484A1 (en) | 1985-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117620584B (zh) | 一种多角度钢结构焊接设备及方法 | |
| CN107855688A (zh) | 一种基于机器人技术的焊接系统 | |
| CN213136778U (zh) | 一种多车型柔性抓手机构 | |
| CN220278578U (zh) | 一种激光焊接设备 | |
| CN210549252U (zh) | 一种可翻转的h型钢焊架 | |
| DE2420936A1 (de) | Vorrichtung zum entfernen von rohren von einer rohrbiegemaschine | |
| CN213646277U (zh) | 一种h型钢翻转支撑架 | |
| CN118544052B (zh) | 一种升降平台加工用自动化焊接装置 | |
| KR100337649B1 (ko) | 강판모재 용접장치 | |
| CS240338B1 (sk) | Polohovadio s tromi stupňami volnosti pre velkorozměrové zvarky | |
| CN216829352U (zh) | 一种门窗生产用铝型材焊接机 | |
| JPH0361541B2 (cs) | ||
| CN111922565B (zh) | 一种扶手电梯主驱动焊接机 | |
| CN108772640A (zh) | 一种起重小车端梁筋板自动焊接装置 | |
| CN215546370U (zh) | 一种法兰板翻转机构 | |
| CN212734587U (zh) | 一种用于大型箱型梁的可移动变位式埋弧焊装置 | |
| CN220007801U (zh) | 一种钢材机械手加工装置 | |
| CN218778273U (zh) | 龙门翻转机 | |
| CN118515226B (zh) | 一种造船船身翻转装置 | |
| JPH08118008A (ja) | 柱総組立装置 | |
| CN214685243U (zh) | 一种建筑结构钢加工的翻转装置 | |
| JP2545423Y2 (ja) | 溶接ワーク用支持傾動装置 | |
| CN120480345B (zh) | 一种新型的筒形支撑钢柱及加工方法 | |
| CN220147458U (zh) | 一种用于自卸车车厢的合围工装 | |
| CN214878356U (zh) | 一种自动转移物料结构 |