CS240243B1 - Zařízení na obracení těles - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno zejména pro obracení nosníků při technologických operacích, např. svařování, je tvořeno rámem, s nímž je otočně spojena první opěrka, na níž se Uloží obracené těleso. Po jeho obrácení o 90 ® se těleso dostane na první rameno- druhé opěrky. Druhá Opěrka je suvně a otočně uložena ve vedení rámu, přičemž je táhlem kinematicky svázána s rámem. Při pohybu druhé opěrky se těleso obrátí o dalších 90° a současně se posune směrem k první opěrce.

Description

Vynález se týká zařízení na obracení těles v rovině kolmé na dvě vnější rovnoběžné protilehlé obvodové stěny a podstavnou stěnu kolmou k obvodovým stěnám.

Představiteli těles majících tyto znaky jsou např. skříňové nosníky nebo nosníky o profilu I urěené pro mosty a dráhy mostových jeřábů. Při svařování stěn těchto nosníků je po svaření jedné strany nutno nosník obrátit o 180° a svařit druhou stranu. Pro tento účel se používá několika typů zařízení. Nejčástěji to bývá jeřáb, z něhož spuštěnými řetězy Se nosník obepne a zdvihem jeřábu se odvalí po řetězech o 180°. Jedná se sice o rychlý způsob obracení, který je však v rozporu s předpisy o bezpečnosti práce a navíc při dopadu po obrácení dojde k deformaci ploch nosníku v místě jeho styku s řetězy. Dále jsou známa polohovadla, ať pásová, nebo řetězová. Nevýhodou většiny z nich je náročnost na manipulační plochy a konstrukční složitost. Rovněž jsou známa zařízení na obracení těles o 180 která sestávají ze dvou opěrek otočně uložených kolem rovnoběžných os na rámu. Výhoda zařízení na obracení těles o 180°, která sejednoduchosti, avšak jeho podstatnou nevýhodou je, že půdorysná plocha, kterou zařízení zabírá, je rovna alespoň dvojnásob- ku půdorysné plochy ležícího tělesa.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje zařízení na obracení těles v rovině kolmé na dvě vnější rovnoběžné protilehlé obvodové stěny a podstavnou stěnu kolmou k obvodovým stěnám podle vynálezu, obsahující rám, na němž je vytvořena ložná plocha. Na rámu je otočně uložena první opěrka, jejíž úložná plocha je v základní poloze rovnoběžná a na shodné úrovni s ložnou plochou. Dráha otáčení první opěrky je vymezena mezi základní polohou a koncovou polohou, kdy první opěrka je otočena o 90³ a přivrácena k druhé opěrce. Druhá opěrka je otočně uložena na rámu. Druhá opěrka obsahuje první rameno opatřené nosnou plochou a k němu kolmé druhé rameno opatřené rovněž nosnou plochou. V základní poloze je nosná plocha prvního ramene rovnoběžná s ložnou plochou a nosná plocha druhého ramene je přivrácena k tělesu. Dráha otáčení druhé opěrky je vymezena mezi základní polohou a koncovou polohou, kdy druhá opěrka je otočena o 90° a nosná plocha druhého ramene je rovnoběžná s ložnu plochou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že nosná plocha prvního ramene je v základní poloze na shodné úrovni s ložnou plochou. Druhá opěrka je na rámu uložena současně suvně ve vedení rovnoběžném s ložnou plochou. K druhé opěrce je otočně připojeno táhlo. Táhlo je rovněž otočně uloženo na rámu tak, že trajektorie druhého ramene při pohybu druhé opěrky ze základní polohy do koncové polohy má vzhledem k rámu tvar křivky klesající směrem k první opěrce a v koncové poloze je nosná plo4 cha druhého ramene na stejné úrovni s ložnou plochou.

Zařízení podle vynálezu má tu výhodu, že ač není konstrukčně složitější než známá zařízení, sníží se potřeba půdorysné plochy v podstatě o 50 %, a to v důsledku toho, že při manipulaci s tělesem dochází nejen k jeho obrácení o 180°, ale při tomto obracení se těleso současně posouvá k místu původní polohy. Po obrácení je možno na tělese okamžitě pracovat, např. nosníky lze svářet, aniž je nutno konat další přídavné manipulační čí jiné operace, což je rovněž výhodou tohoto zařízení.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení na obracení těles podle vynálezu, kde znázorňuje obr. 1 bokorys zařízení v základní poloze, obr. 2 bokorys zařízení v 1. fázi pohybu, obr. 3 bokorys zařízení v 2. fázi pohybu, obr. 4 půdorysný pohled na zdvojené a zdokonalené zařízení.

Zařízení na obracení těles 12 je tvořeno rámem i (obr. lj, na němž je vytvořena ložná plocha 3. K rámu 1 je otočně připojena první opěrka 2, která je spřažena s prvním motorem 8, s výhodou hydraulickým válcem otočně uloženým na rámu 1. Délka první opěrky 2 je větší, než je vzdálenost těžiště tělesa 12 od jeho podstavné stěny 12*. První opěrka 2 je upravena tak, že v základní poloze je její úložná plocha 2* určená pro styk s tělesem 12 rovnoběžná a na shodné úrovni s ložnou plochou 3. Dráha otáčení první opěrky 2 je vymezena mezi základní polohou a koncovou polohou, kdy je otočena o 90° a přivrácena k. druhé opěrce 4 (obr. 2).

Druhá opěrka 4 je tvořena prvním ramenem 5 a k němu kolmým druhým ramenem

6. První rameno 5 je délkově shodné s délkou 1 podstavné stěny 12* tělesa 12. Druhé ramena 6 je delší, než je vzdálenost těžiště·' tělesa 12 od jeho podstavné stěny 12*. První rameno 5 je opatřeno nosnou plochou 5‘, jež je v základní poloze rovnoběžná, a ná^f shodné úrovni s ložnou plochou 3. Rovněž druhé rameno 8 je opatřeno svou nosnou plochou 6*. Na styku prvního a druhého rá.-_ mene 5, 6 je otočně uložena kladka 10. Kladka 10 je uložena ve vedení 11 upraveném na rámu 1 rovnoběžně s ložnou plochou

3. Kladka 10 ve vedení 11 představuje nejvýhodnější provedení suvného a současně otočného uložení druhé opěrky 4 na rámu 1. Uložení druhé opěrky 4 ve védení 11 je provedeno tak, že v koncové poloze, otočené oné o 90° oproti základní poloze, je nosná plocha 8* druhého ramene 8 rovnoběžná na 'stejné úrovni s ložnou plochou 3.

K druhému rameni 6 je otočně připojeno táhlo 7, které je současně otočně uloženo na rámu 1. Uložení táhla 7 na rámu 1 je provedeno tak, že trajektorie druhého ramene 8 při pohybu druhé opěrky 4 zé základní do koncové polohy má vzhledem k rámu 1 tvar křivky klesající směrem k první opěrce 2 (obr. 3). Výhodné provedení spočívá v tom, že spojnice otočného připojení táhla 7 k druhému rameni 8 a otočného připojení táhla 7 k rámu 1 je při základní poloze druhé opěrky 4 (obr. 1, 2) kolmá na osu vedení 11. Druhá opěrka 4 je spřažena s druhým motorem, který je s výhodou tvořen dvojicí hydraulických válců 9‘, 9“, které jsou umístěny v ose vedení 11 na obou stranách od kladky 1β. V případě; že by obracené těleso 12 bylo natolik dlouhé, že by nebylo možno obrátit je pomocí jednoho popsaného zařízení, je možno sdružit dvě nebo více těchto zařízení (obr. 4) a ovládat je ze společného ovládacího panelu 14.

Bude-li zařízení používáno při obracení nosníků s velkým rozsahem průřezů, je účelné je doplnit o třetí opěrku 13, která je svým provedením shodná s první opěrkou

2.

Před započetím činnosti se první opěrka 2 i druhá opěrka 4 ustaví do základní polohy, jež spočívá v tom, že úložná plocha 2‘ první opěrky 2 je rovnoběžná s ložnou plochou 3 na stejné horizontální úrovni s ní. Stejnou polohu zaujímá i nosná plocha 5‘ prvního ramene 5. Při činnosti se těleso 12, tj. např. ke svařování určený nosník, uloží třeba pomocí jeřábu na ložnou plochu 3 rámu 1 tak, aby vzdálenost podstavné stěny 12* tělesa 12 od nosné plochy 6‘ druhého ramene 8 se rovnala délce 1 této podstavné stěny 12‘ tělesa 12 (obr. 1). V první fázi pohybu se v důsledku činnosti prvního motoru 8 otočí první opěrka 2 (obr. 2) as ní i těleso 12 o 90°, přičemž těleso 12 dolehne na druhou opěrku 4. Nyní se první opěrka 2 vrátí do základní polohy. Poté se uvede do činnosti dvojice hydraulických válců 9‘, 9“. V důsledku kinematické vazby, kterou je druhá opěrka 4 svázána s rámem 1, dochází k natáčení druhé opěrky 4 tak, že trajektorie prvního ramene 5 má vzhledem k rámu 1 stoupající charakter, přičemž současně dochází k posouvání druhé opěrky 4 ve vedení rámu 11 (obr. 3). V koncové poloze, kdy se druhá opěrka 4 otočí o 90°, je nosná plocha 6‘ druhého ramene 8 rovnoběžná s ložnou plochou 3 rámu 1, takže těleso· 12 dolehne vlastně na ložnou plochu 3 rámu 1. Poloha obráceného tělesa 12 překrývá v půdoryse částečně polohu tělesa 12 před obrácením. Nyní se na tělese 12 provedou příslušné technologické operace, po jejichž skončení se těleso 12 ze zařízení odebere. Po odebrání tělesa 12 je třeba druhou opěrku 4 vrátit do základní polohy. Činnost složeného zařízení (obr. 4) je shodná jako u jednoduchého zařízení s tou podmínkou, že jedriotlivá zařízení musí praco.vat synchronizovaně.

Zařízení na obracení těles podle příkladu provedení nalezne uplatnění ve strojírenské výrobě, a to např. při výrobě svařovaných mostů a jízdních drah mostových jeřábů. Je zřejmé, že zařízení nemusí být opatřeno· motory, takže k obracení těles je nutno využít jiný zdroj síly, např. jeřáb. V této verzi může zařízení nalézt uplatnění zejména ve stavební výrobě při zhotovování panelů.

Claims (1)

1. predmet

   Zařízení na obracení těles v rovině kolmé na dvě vnější obvodové rovnoběžné protilehlé stěny a podstavnou stěnu kolmou k obvodovým stěnám, obsahující rám, na němž je vytvořena ložná plocha a na němž je otočně uložena první opěrka, jejíž úložná plocha je v základní poloze rovnoběžná a na shodné úrovni s ložnou plochou, přičemž dráha otáčení první opěrky je vymezena mezi základní polohou a koncovou polohou, kdy první opěrka je otočena o 90° a přivrácena k druhé opěrce a druhá opěrka je otočně uložena na rámu a obsahuje první rameno opatřené nosnou plochou a k němu kolmé druhé rameno opatřené rovněž nosnou plochou, přičemž v· základní poloze je nosná plocha prvního· ramene rovnoběžná s ložnou plochou a nosná plocha druhého ramene je přivrácena k tělesu, přičemž dráha otáčení druhé opěrky je vymezena mezi vynalezu základní polohou a koncovou polohou, kdy druhá opěrka je otočena o 90° a nosná plocha druhého ramene je rovnoběžná s ložnou plochou, vyznačující se tím, že nosná plocha (5‘) prvního ramene (5) druhé opěrky (4) je v· základní poloze na shodné úrovni s ložnou plochou (3) a druhá opěrka (4) je na rámu (1) uložena současně otočně i suvně ve vedení (11), rovnoběžném s ložnou plochou (3), přičemž k druhé opěrce (4) je otočně připojeno táhlo· (7), které je rovněž otočně uloženo na rámu (1) tak, že trajektorie druhého ramene (,6) při pohybu druhé opěrky (4) ze základní polohy do koncové polohy má vzhledem k rámu (1) tvar křivky klesající směrem k první opěrce (2) a v koncové poloze je nosná plocha (6‘) druhého ramene (6) na stejné úrovni s ložnou plochou (3).