CS240243B1

CS240243B1 - Bodies turning equipment

Info

Publication number: CS240243B1
Application number: CS846680A
Authority: CS
Inventors: Emil Nevicky
Original assignee: Emil Nevicky
Priority date: 1984-09-05
Filing date: 1984-09-05
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS668084A1

Abstract

Zařízení je určeno zejména pro obracení nosníků při technologických operacích, např. svařování, je tvořeno rámem, s nímž je otočně spojena první opěrka, na níž se Uloží obracené těleso. Po jeho obrácení o 90 ® se těleso dostane na první rameno- druhé opěrky. Druhá Opěrka je suvně a otočně uložena ve vedení rámu, přičemž je táhlem kinematicky svázána s rámem. Při pohybu druhé opěrky se těleso obrátí o dalších 90° a současně se posune směrem k první opěrce.The device is designed especially for turning beams in technological operations, eg welding, is a frame with which it is the first abutment is rotatably connected to it Saves the inverted body. After his conversion 90 ® the body reaches the first arm - second backrests. The second support is sliding and rotating placed in the frame guide while being the kinematic tie with the frame. At the movement of the second restraint, the body turns to others 90 ° and moves towards first rest.

Description

Vynález se týká zařízení na obracení těles v rovině kolmé na dvě vnější rovnoběžné protilehlé obvodové stěny a podstavnou stěnu kolmou k obvodovým stěnám.The invention relates to a device for turning bodies in a plane perpendicular to two outer parallel opposite peripheral walls and a base wall perpendicular to the peripheral walls.

Představiteli těles majících tyto znaky jsou např. skříňové nosníky nebo nosníky o profilu I urěené pro mosty a dráhy mostových jeřábů. Při svařování stěn těchto nosníků je po svaření jedné strany nutno nosník obrátit o 180° a svařit druhou stranu. Pro tento účel se používá několika typů zařízení. Nejčástěji to bývá jeřáb, z něhož spuštěnými řetězy Se nosník obepne a zdvihem jeřábu se odvalí po řetězech o 180°. Jedná se sice o rychlý způsob obracení, který je však v rozporu s předpisy o bezpečnosti práce a navíc při dopadu po obrácení dojde k deformaci ploch nosníku v místě jeho styku s řetězy. Dále jsou známa polohovadla, ať pásová, nebo řetězová. Nevýhodou většiny z nich je náročnost na manipulační plochy a konstrukční složitost. Rovněž jsou známa zařízení na obracení těles o 180 která sestávají ze dvou opěrek otočně uložených kolem rovnoběžných os na rámu. Výhoda zařízení na obracení těles o 180°, která sejednoduchosti, avšak jeho podstatnou nevýhodou je, že půdorysná plocha, kterou zařízení zabírá, je rovna alespoň dvojnásob- ku půdorysné plochy ležícího tělesa.Representative bodies having these features are, for example, box beams or I-beams intended for bridges and overhead crane tracks. When welding the walls of these beams, after welding one side it is necessary to turn the beam 180 ° and weld the other side. Several types of equipment are used for this purpose. Most often it is a crane, from which the chains are lowered and the beam is wrapped around and lifted by a crane by 180 °. Although this is a quick turning method, it is in contradiction with the regulations on work safety and moreover, upon impact, the beam surfaces are deformed at the point of contact with the chains. Furthermore, positioners, either belt or chain, are known. The disadvantage of most of them is the difficulty of handling surfaces and construction complexity. Also known are body turning devices of 180, which consist of two supports pivotally mounted about parallel axes on the frame. The advantage of the body turning device 180 °, which, for its simplicity, but with its substantial disadvantage, is that the surface area occupied by the device is at least twice the surface area of the underlying body.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje zařízení na obracení těles v rovině kolmé na dvě vnější rovnoběžné protilehlé obvodové stěny a podstavnou stěnu kolmou k obvodovým stěnám podle vynálezu, obsahující rám, na němž je vytvořena ložná plocha. Na rámu je otočně uložena první opěrka, jejíž úložná plocha je v základní poloze rovnoběžná a na shodné úrovni s ložnou plochou. Dráha otáčení první opěrky je vymezena mezi základní polohou a koncovou polohou, kdy první opěrka je otočena o 90³ a přivrácena k druhé opěrce. Druhá opěrka je otočně uložena na rámu. Druhá opěrka obsahuje první rameno opatřené nosnou plochou a k němu kolmé druhé rameno opatřené rovněž nosnou plochou. V základní poloze je nosná plocha prvního ramene rovnoběžná s ložnou plochou a nosná plocha druhého ramene je přivrácena k tělesu. Dráha otáčení druhé opěrky je vymezena mezi základní polohou a koncovou polohou, kdy druhá opěrka je otočena o 90° a nosná plocha druhého ramene je rovnoběžná s ložnu plochou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že nosná plocha prvního ramene je v základní poloze na shodné úrovni s ložnou plochou. Druhá opěrka je na rámu uložena současně suvně ve vedení rovnoběžném s ložnou plochou. K druhé opěrce je otočně připojeno táhlo. Táhlo je rovněž otočně uloženo na rámu tak, že trajektorie druhého ramene při pohybu druhé opěrky ze základní polohy do koncové polohy má vzhledem k rámu tvar křivky klesající směrem k první opěrce a v koncové poloze je nosná plo4 cha druhého ramene na stejné úrovni s ložnou plochou.These drawbacks are substantially reduced by the body-turning device in a plane perpendicular to the two outer parallel opposing circumferential walls and the base wall perpendicular to the circumferential walls of the invention, comprising a frame on which the loading surface is formed. A first support is rotatably mounted on the frame, the bearing surface of which is in the basic position parallel and at the same level as the loading surface. The path of rotation of the first support is defined between the basic position and the end position when the first armrest is rotated through 90 ^3, and faces the second bracket. The second support is rotatably supported on the frame. The second support comprises a first arm provided with a support surface and a perpendicular second arm provided with a support surface. In the initial position, the support surface of the first arm is parallel to the loading surface and the support surface of the second arm faces the body. The path of rotation of the second support is defined between the home position and the end position, wherein the second support is rotated by 90 ° and the bearing surface of the second arm is parallel to the loading surface. The principle of the invention consists in that the support surface of the first arm is in the basic position on the same level with the loading surface. The second support is supported on the frame at the same time by sliding in a guide parallel to the loading surface. A tie rod is pivotably attached to the second support. The drawbar is also rotatably mounted on the frame such that the trajectory of the second arm, when the second arm is moved from the home position to the end position, has a curvilinear shape relative to the frame towards the first arm and in the end position .

Zařízení podle vynálezu má tu výhodu, že ač není konstrukčně složitější než známá zařízení, sníží se potřeba půdorysné plochy v podstatě o 50 %, a to v důsledku toho, že při manipulaci s tělesem dochází nejen k jeho obrácení o 180°, ale při tomto obracení se těleso současně posouvá k místu původní polohy. Po obrácení je možno na tělese okamžitě pracovat, např. nosníky lze svářet, aniž je nutno konat další přídavné manipulační čí jiné operace, což je rovněž výhodou tohoto zařízení.The device according to the invention has the advantage that although not structurally more complex than the known devices, the need for a ground plane is substantially reduced by 50%, due to the fact that not only is the body reversed by 180 [deg.] at the same time, the body moves to the original position. After reversing, the body can be worked immediately, for example, the beams can be welded without having to perform any additional manipulation or other operations, which is also an advantage of this device.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení na obracení těles podle vynálezu, kde znázorňuje obr. 1 bokorys zařízení v základní poloze, obr. 2 bokorys zařízení v 1. fázi pohybu, obr. 3 bokorys zařízení v 2. fázi pohybu, obr. 4 půdorysný pohled na zdvojené a zdokonalené zařízení.1 shows a side view of the device in the initial position, FIG. 2 shows a side view of the device in the first phase of the movement, FIG. 3 shows a side view of the device in the second phase of the movement, FIG. 4 is a plan view of a doubled and improved device.

Zařízení na obracení těles 12 je tvořeno rámem i (obr. lj, na němž je vytvořena ložná plocha 3. K rámu 1 je otočně připojena první opěrka 2, která je spřažena s prvním motorem 8, s výhodou hydraulickým válcem otočně uloženým na rámu 1. Délka první opěrky 2 je větší, než je vzdálenost těžiště tělesa 12 od jeho podstavné stěny 12*. První opěrka 2 je upravena tak, že v základní poloze je její úložná plocha 2* určená pro styk s tělesem 12 rovnoběžná a na shodné úrovni s ložnou plochou 3. Dráha otáčení první opěrky 2 je vymezena mezi základní polohou a koncovou polohou, kdy je otočena o 90° a přivrácena k. druhé opěrce 4 (obr. 2).The body reversing device 12 is formed by a frame 1 (FIG. 11) on which the loading surface 3 is formed. The first support 2 is rotatably attached to the frame 1 and coupled to the first motor 8, preferably a hydraulic cylinder rotatably mounted on the frame 1. The length of the first support 2 is greater than the distance of the center of gravity of the body 12 from its base wall 12 * The first support 2 is arranged such that in its initial position its bearing surface 2 * intended for contact with the body 12 is parallel and at the same level with the bed. The path of rotation of the first support 2 is defined between the basic position and the end position when it is rotated 90 ° and facing the second support 4 (Fig. 2).

Druhá opěrka 4 je tvořena prvním ramenem 5 a k němu kolmým druhým ramenemThe second support 4 comprises a first arm 5 and a second arm perpendicular thereto

6. První rameno 5 je délkově shodné s délkou 1 podstavné stěny 12* tělesa 12. Druhé ramena 6 je delší, než je vzdálenost těžiště·' tělesa 12 od jeho podstavné stěny 12*. První rameno 5 je opatřeno nosnou plochou 5‘, jež je v základní poloze rovnoběžná, a ná^fshodné úrovni s ložnou plochou 3. Rovněž druhé rameno 8 je opatřeno svou nosnou plochou 6*. Na styku prvního a druhého rá.-_ mene 5, 6 je otočně uložena kladka 10. Kladka 10 je uložena ve vedení 11 upraveném na rámu 1 rovnoběžně s ložnou plochou6. The first arm 5 is lengthwise equal to the length 1 of the base wall 12 * of the body 12. The second arms 6 are longer than the distance of the center of gravity of the body 12 from its base wall 12 *. The first arm 5 is provided with a support surface 5 ', which is in the basic position parallel to and on the same level as ^f loading surface 3. Also, the second arm 8 is provided with its support surface 6 *. A pulley 10 is rotatably mounted at the contact of the first and second blades 5, 6. The pulley 10 is supported in a guide 11 arranged on the frame 1 parallel to the loading surface.

3. Kladka 10 ve vedení 11 představuje nejvýhodnější provedení suvného a současně otočného uložení druhé opěrky 4 na rámu 1. Uložení druhé opěrky 4 ve védení 11 je provedeno tak, že v koncové poloze, otočené oné o 90° oproti základní poloze, je nosná plocha 8* druhého ramene 8 rovnoběžná na 'stejné úrovni s ložnou plochou 3.3. The roller 10 in the guide 11 represents the most advantageous embodiment of the sliding and simultaneously rotatable mounting of the second support 4 on the frame 1. The bearing of the second support 4 in the guide 11 is designed so that in the end position rotated by 90 ° relative to the basic position 8 * of the second arm 8 parallel to the same level with the bearing surface 3.

K druhému rameni 6 je otočně připojeno táhlo 7, které je současně otočně uloženo na rámu 1. Uložení táhla 7 na rámu 1 je provedeno tak, že trajektorie druhého ramene 8 při pohybu druhé opěrky 4 zé základní do koncové polohy má vzhledem k rámu 1 tvar křivky klesající směrem k první opěrce 2 (obr. 3). Výhodné provedení spočívá v tom, že spojnice otočného připojení táhla 7 k druhému rameni 8 a otočného připojení táhla 7 k rámu 1 je při základní poloze druhé opěrky 4 (obr. 1, 2) kolmá na osu vedení 11. Druhá opěrka 4 je spřažena s druhým motorem, který je s výhodou tvořen dvojicí hydraulických válců 9‘, 9“, které jsou umístěny v ose vedení 11 na obou stranách od kladky 1β. V případě; že by obracené těleso 12 bylo natolik dlouhé, že by nebylo možno obrátit je pomocí jednoho popsaného zařízení, je možno sdružit dvě nebo více těchto zařízení (obr. 4) a ovládat je ze společného ovládacího panelu 14.A tie rod 7 is rotatably attached to the second arm 6, which is simultaneously rotatably supported on the frame 1. The tie rod 7 is mounted on the frame 1 in such a way that the trajectory of the second leg 8 moves into the end position curves decreasing towards the first support 2 (Fig. 3). An advantageous embodiment consists in that the connection of the pivoting connection of the rod 7 to the second arm 8 and the pivoting connection of the rod 7 to the frame 1 is perpendicular to the axis of the guide 11 in the basic position of the second support 4 (Fig. 1, 2). a second motor, which preferably consists of a pair of hydraulic cylinders 9 ', 9', which are located on the axis of the guide 11 on both sides of the roller 1β. When; If the inverted body 12 is so long that it would not be possible to turn it over by one of the devices described, two or more of these devices can be combined (Fig. 4) and operated from a common control panel 14.

Bude-li zařízení používáno při obracení nosníků s velkým rozsahem průřezů, je účelné je doplnit o třetí opěrku 13, která je svým provedením shodná s první opěrkouIf the device is to be used when turning beams with a large cross-sectional area, it is advisable to add a third support 13, which is identical in design to the first support.

2.2.

Před započetím činnosti se první opěrka 2 i druhá opěrka 4 ustaví do základní polohy, jež spočívá v tom, že úložná plocha 2‘ první opěrky 2 je rovnoběžná s ložnou plochou 3 na stejné horizontální úrovni s ní. Stejnou polohu zaujímá i nosná plocha 5‘ prvního ramene 5. Při činnosti se těleso 12, tj. např. ke svařování určený nosník, uloží třeba pomocí jeřábu na ložnou plochu 3 rámu 1 tak, aby vzdálenost podstavné stěny 12* tělesa 12 od nosné plochy 6‘ druhého ramene 8 se rovnala délce 1 této podstavné stěny 12‘ tělesa 12 (obr. 1). V první fázi pohybu se v důsledku činnosti prvního motoru 8 otočí první opěrka 2 (obr. 2) as ní i těleso 12 o 90°, přičemž těleso 12 dolehne na druhou opěrku 4. Nyní se první opěrka 2 vrátí do základní polohy. Poté se uvede do činnosti dvojice hydraulických válců 9‘, 9“. V důsledku kinematické vazby, kterou je druhá opěrka 4 svázána s rámem 1, dochází k natáčení druhé opěrky 4 tak, že trajektorie prvního ramene 5 má vzhledem k rámu 1 stoupající charakter, přičemž současně dochází k posouvání druhé opěrky 4 ve vedení rámu 11 (obr. 3). V koncové poloze, kdy se druhá opěrka 4 otočí o 90°, je nosná plocha 6‘ druhého ramene 8 rovnoběžná s ložnou plochou 3 rámu 1, takže těleso· 12 dolehne vlastně na ložnou plochu 3 rámu 1. Poloha obráceného tělesa 12 překrývá v půdoryse částečně polohu tělesa 12 před obrácením. Nyní se na tělese 12 provedou příslušné technologické operace, po jejichž skončení se těleso 12 ze zařízení odebere. Po odebrání tělesa 12 je třeba druhou opěrku 4 vrátit do základní polohy. Činnost složeného zařízení (obr. 4) je shodná jako u jednoduchého zařízení s tou podmínkou, že jedriotlivá zařízení musí praco.vat synchronizovaně.Prior to operation, the first and second supports 4 are brought to their initial position, in that the bearing surface 2 ‘of the first support 2 is parallel to the loading surface 3 at the same horizontal level therewith. The supporting surface 5 'of the first arm 5 occupies the same position. In operation, the body 12, i.e. a welding beam intended for welding, for example, is supported by a crane on the loading surface 3 of the frame 1 so that 6 'of the second arm 8 was equal to the length 1 of the base wall 12' of the body 12 (FIG. 1). In the first phase of movement, the first support 2 (Fig. 2) and with it the body 12 are rotated by 90 ° due to the operation of the first motor 8, the body 12 abutting on the second support 4. Now the first support 2 returns to the home position. A pair of 9 ‘, 9 hydraul hydraulic cylinders are then actuated. As a result of the kinematic coupling with which the second support 4 is bound to the frame 1, the second support 4 is pivoted so that the trajectory of the first arm 5 is increasing in relation to the frame 1 while simultaneously moving the second support 4 in the guide of the frame 11 (FIG. 3). In the end position when the second support 4 is rotated 90 °, the support surface 6 'of the second arm 8 is parallel to the loading surface 3 of the frame 1, so that the body 12 actually abuts the loading surface 3 of the frame 1. partially the position of the body 12 before inversion. Now, the respective technological operations are carried out on the body 12, after which the body 12 is removed from the device. After removal of the body 12, the second support 4 has to be returned to the basic position. The operation of the composite device (Fig. 4) is the same as that of a simple device with the proviso that the individual devices have to work in synchronization.

Zařízení na obracení těles podle příkladu provedení nalezne uplatnění ve strojírenské výrobě, a to např. při výrobě svařovaných mostů a jízdních drah mostových jeřábů. Je zřejmé, že zařízení nemusí být opatřeno· motory, takže k obracení těles je nutno využít jiný zdroj síly, např. jeřáb. V této verzi může zařízení nalézt uplatnění zejména ve stavební výrobě při zhotovování panelů.The body turning device according to the exemplary embodiment finds application in engineering production, for example in the production of welded bridges and overhead railway tracks. Obviously, the device does not need to be equipped with motors, so a different power source, such as a crane, is needed to turn the bodies. In this version, the device can find particular application in building production in the manufacture of panels.

Claims

Subject

Apparatus for turning bodies in a plane perpendicular to two outer circumferential parallel opposing walls and a base wall perpendicular to the circumferential walls, comprising a frame on which the loading surface is formed and on which the first support is rotatably supported, the bearing surface being parallel to and coincident with the loading surface, the path of rotation of the first support being defined between the home position and the end position, the first support being rotated 90 ° and facing the second support and the second support being rotatably supported on the frame and including the first support arm a perpendicular second arm also provided with a support surface, wherein in the basic position the support surface of the first arm is parallel to the loading surface and the support surface of the second arm faces the body, the path of rotation of the second support being defined between the inventive basic position and the end position; the armrest turns 90 ° and the bearing surface of the second leg is parallel to the loading surface, characterized in that the bearing surface (5 ') of the first leg (5) of the second support (4) is in the basic position at the same level as the loading surface (3) and the second support (4) is mounted on the frame (1) simultaneously rotatably and slidably in a guide (11) parallel to the loading surface (3), and a rod (7) is also rotatably connected to the second support (4), rotatably mounted on the frame (1) such that the trajectory of the second arm (, 6) as the second support (4) moves from the home position to the end position has a curvilinear shape relative to the frame (1) towards the first support (2) and at the end in position 2, the bearing surface (6 ') of the second arm (6) is flush with the loading surface (3).