CS240146B1

CS240146B1 - Device for regulating the extension of the rolled strip

Info

Publication number: CS240146B1
Application number: CS847734A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Novotny; Miroslav Kokeisl; Ladislav Pech; Jindrich Vanik
Original assignee: Ladislav Novotny; Miroslav Kokeisl; Ladislav Pech; Jindrich Vanik
Priority date: 1984-10-12
Filing date: 1984-10-12
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS773484A1

Abstract

Účelem vynálezu je zajistit při válcování — hlazení pásu za studená jehp vyválcování s daným stupněm prodloužení nezávisle na tloušťce pásu, jeho tuhosti a teplotě a nezávisle na válcovací rychlosti. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení podle vynálezu, které sestává ze dvou čidel vstupní a výstupní rychlosti pásu, dvou sumátorů, porovnávacího bloku, číslicově-analogového převodníku, dvou řídicích bloků, čidla síly, dvou zadávacích bloků a ovládacího bloku.The purpose of the invention is to ensure during rolling — cold smoothing of the strip, rolling with a given degree of elongation independently of the strip thickness, its stiffness and temperature and independently of the rolling speed. The stated purpose is achieved by connecting the device according to the invention, which consists of two sensors of the input and output speed of the strip, two adders, a comparison block, a digital-analog converter, two control blocks, a force sensor, two input blocks and a control block.

Description

(54) Zařízení pro regulaci prodloužení válcovaného pásu(54) Rolling Strip Extension Control

Účelem vynálezu je zajistit při válcování — hlazení pásu za studená jehp vyválcování s daným stupněm prodloužení nezávisle na tloušťce pásu, jeho tuhosti a teplotě a nezávisle na válcovací rychlosti. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení podle vynálezu, které sestává ze dvou čidel vstupní a výstupní rychlosti pásu, dvou sumátorů, porovnávacího bloku, číslicově-analogového převodníku, dvou řídicích bloků, čidla síly, dvou zadávacích bloků a ovládacího bloku.The purpose of the invention is to provide, during the cold-strip rolling of the strip, rolling with a given degree of elongation independent of the strip thickness, its stiffness and temperature, and independently of the rolling speed. This is achieved by connecting a device according to the invention which consists of two belt input and output speed sensors, two summers, a comparison block, a digital-to-analog converter, two control blocks, a force sensor, two input blocks and a control block.

Vynález se týká zařízení pro regulaci prodloužení válcovaného pásu,, zejména při jeho válcování — hlazení za studená.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the elongation of a rolled strip, particularly in cold rolling.

Až dosud se při válcování — hlazení pásu udržovalo jeho prodloužení ručně nebo automaticky. Při ručním ovládání obsluha válcovací stolice sledovala měřič prodloužení a při nesouhlasu naměřeného prodloužení se zadanou hodnotou ručně nastavovala velikost potřebné válcovací síly. Obdobně pracuje i zařízení, které udržuje automaticky konstantní prodloužení válcovaného pásu podle hodnoty, vyhodnocené přímo na základě údajů z vysílačů pulsů.Until now, during the rolling - smoothing of the strip, its extension has been maintained manually or automatically. During manual control, the rolling mill operator monitored the elongation meter and manually adjusted the magnitude of the required rolling force if the measured elongation did not match the entered value. Similarly, a device that automatically maintains a constant elongation of the rolled strip according to a value evaluated directly on the basis of the data from the pulse transmitters is similar.

Nevýhody ručního řízení jsou zřejmé. Řízení vyžaduje neustálou pozornost obsluhy, přičemž selhání obsluhy může vést až k destrukci pásu. Nevýhodou zařízení, vyhodnocující hodnotu pro konstantní prodloužení válcovaného pásu přímo z vysílačů pulsů, je omezení rychlosti přesného vyhodnocování prodloužení pásu. Tato rychlost je omezena dobou integrace patřičného počtu pulsů, která se mění s válcovací rychlostí. Při poklesu válcovací rychlosti se pak stává zařízení nestabilní a při zvýšení válcovací rychlosti je zbytečně pomalé. Zařízení tudíž může pracovat rychle a stabilně jen pro danou konstantní válcovací rychlost.The disadvantages of manual steering are obvious. Control requires constant operator attention, and failure of the operator can lead to belt destruction. A disadvantage of the device evaluating the value for constant elongation of the rolled strip directly from the pulse transmitters is the limitation of the rate of accurate evaluation of the elongation of the strip. This speed is limited by the integration time of the appropriate number of pulses, which varies with the rolling speed. As the rolling speed decreases, the machine becomes unstable and becomes unnecessarily slow as the rolling speed increases. Therefore, the device can operate quickly and stably only for a given constant rolling speed.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro regulaci prodloužení válcovaného pásu podle vynálezu, které sestává z čidla vstupní rychlosti pásu, čidla výstupní rychlosti pásu, dvou sumátorů, porovnávacího bloku, číslicově-analogového převodníku, dvou řídicích bloků, čidla síly, dvou zadávacích bloků a ovládacího bloku.The above-mentioned disadvantages are overcome by the rolling strip control device according to the invention, which consists of a belt input speed sensor, a belt output speed sensor, two summers, a comparison block, a digital-analog converter, two control blocks, a force sensor, two input blocks and a control block.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že s prvním' identifikačním .vstupem prvního sumátoru je spojen výstup čidla vstupní rychlosti pásu, s druhým identifikačním vstupem jednak výstup čidla výstupní rychlosti pásu a jednak identifikační vstup prvního řídicího bloku a s výstupem rozdílový vstup porovnávacího bloku, na jehož zadávací vstup je zapojen výstup druhého zadávacího bloku. Výstup porovnávacího bloku je připojen přes číslicově-analogový převodník k odchylkovému vstupu prvního řídicího bloku, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem druhého sumátoru, na jehož první zadávací vstup je zapojen výstup prvního zadávacího bloku a na druhý zadávací vstup výstup čidla síly. Výstup druhého sumátoru je pak přes druhý řídicí blok připojen k řídicímu vstupu ovládacího bloku.The device according to the invention is characterized in that the first identification input of the first sumper is connected to the output of the belt input speed sensor, the second identification input is the output of the belt output speed sensor and the identification input of the first control block and the differential input of the comparison block. the input input is the output of the second input block. The output of the comparison block is connected via a digital-to-analog converter to the offset input of the first control block, the output of which is connected to the control input of the second summator, the first input input of which is output of the first input block. The output of the second summer is then connected to the control input of the control block via the second control block.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že jeho integrační konstanta se plynule mění s válcovací rychlostí a tím zajišťuje jeho stabilitu v celém rozsahu válcovacích rychlostí. Současně je tím plněn základní požadavek při válcování — hlazení pásů za studená, tj. vyválcovat pás bez poruch a v požadované kvalitě, s daným stupněm prodloužení nezávisle na tloušťce pásu, jeho tuhosti a teplotě a nezávisle na válcovací rychlosti.The benefit of the device according to the invention is that its integration constant varies continuously with the rolling speed and thus ensures its stability over the entire rolling speed range. At the same time, this satisfies the basic requirement in the rolling - cold-striping of the strips, i.e. rolling the strip without failure and in the required quality, with a given degree of elongation independent of the strip thickness, its stiffness and temperature and independent of the rolling speed.

Zařízení pro regulaci prodloužení válcovaného pásu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The device for controlling the elongation of the strip according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zařízení padle vynálezu sestává z čidla 2 vstupní rychlosti pásu 14, čidla 3, výstupní rychlosti pásu 14, což jsou například fotoelektrická čidla, prvního sumátoru. 4 a porovnávacího bloku 5, tvořených v daném případě čítači. Dále zařízení podle vynálezu sestává z číslicově-analogového převodníku B, prvního řídicího bloku 7, což je například operační zesilovač, zapojený do PID vazby, druhého sumátoru 8, což je opět například operační zesilovač a čidla 9 síly, tvořeného tenzometrickým čidlem. Nedílnou součástí zařízení podle vynálezu je též první zadávací blok 10, což je například potenciometr, druhý řídicí blok 11, což je v daném případě elektrohydraulický převodník, ovládací blok 12, tvořený stavěcím zařízením válcovací stolice a druhý zadávací blok 13, realizovaný například číselnou klávesnicí. Jednotlivé bloky 2 až 13 jsou pak zapojeny tak, že s prvním indentifikačním vstupem a prvního sumátoru 4 je spojen výstup čidla 2 vstupní rychlosti pásu 14, s druhým identifikačním vstupem b jednak výstup čidla 3 výstupní rychlosti pásu 14 a jednak identifikační vstup q prvního řídicího bloku 7 a s výstupem rozdílový vstup c porovnávacího bloku 5, na jehož zadávací vstup d je zapojen výstup druhého zadávacího bloku 13. Výstup porovnávacího bloku 5 je připojen na odchylkový vstup e číslicově-analogového převodníku 6, jehož výstup je spojen s odchylkovým vstupem f prvního řídicího bloku 7, jehož výstup je připojen k řídicímu vstupu h druhého sumátoru 8. Na první zadávací vstup i druhého sumátoru 8 je pak zapojen výstup prvního zadávacího. bloku 19 a na druhý zadávací vstup j výstup čidla 9 síly. Výstup druhého sumátoru 8 je připojen na řídicí vstup k druhého řídicího bloku 11, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem 1 ovládacího bloku 12.The device according to the invention consists of a sensor 2 of the inlet belt speed 14, a sensor 3, the outlet belt speed 14, such as photoelectric sensors, of the first summer. 4 and comparison block 5 formed in this case by counters. Furthermore, the device according to the invention consists of a digital-to-analog converter B, a first control block 7, for example an operational amplifier connected to a PID coupling, a second summator 8, again an operational amplifier and a force sensor 9 formed by a strain gauge. An integral part of the device according to the invention is also a first input block 10, such as a potentiometer, a second control block 11, which in this case is an electrohydraulic transducer, a control block 12 formed by a rolling mill adjuster. The individual blocks 2 to 13 are then connected in such a way that the first identification input and the first summer 4 are connected to the output 2 of the belt input speed sensor 14, the second identification input b to the output 3 of the belt output speed sensor 14 and the identification input q to the first control block. 7 and output differential input c of comparator block 5, to input input d of which the output of second input block 13 is connected. Output of comparator block 5 is connected to the deviation input e of the DAC 6, whose output is connected to the deviation input f of the first control block. 7, whose output is connected to the control input h of the second summator 8. The output of the first input is then connected to the first input input i of the second summator 8. block 19 and the output of the force sensor 9 to the second input. The output of the second sump 8 is connected to the control input to the second control block 11, the output of which is connected to the control input 1 of the control block 12.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující.The function of the device according to the invention is as follows.

Válcovaný pás 14 je válcován — hlazen ve válcovací stolici 1, kde se kromě redukce tloušťky dosahuje prodloužení jeho délky. Vstupní rychlost se měří čidlem 2 vstupní rychlosti pásu 14 a výstupní rychlost čidlem 3 výstupní rychlosti pásu. Naměřené hodnoty se přivádí na příslušné identifikační vstupy a, b prvního sumátoru 4, který vypočte skutečné prodloužení pásu 14. Jeho hodnota se pak přivádí do porovnávacího bloku 5, kde se skutečná hodnota prodloužení pásu porovnává se zadanou hodnotou ž druhého zadávacího bloku 13. Vzniklá regulační odchylka v digitálním tvaru se převádí v číslicově-analogovém převodníku 6 na analogový tvar a odtud se přivádí na odchylkový vstup f prvního řídi24B14G čího bloku 7. Jeho integrační časová konstanta se automaticky nastavuje podle rychlosti válcování, změřené čidlem 3 výstupní rychlosti pásu 14 tak, že se při vyšší rychlosti válcování integrační časová konstanta zkracuje a při nižší rychlosti prodlužuje. Signál z prvního řídicího bloku 7 se pak vede na řídicí vstup h druhého sumátoru 8, na jehož druhý zadávací vstup j se přivádí též údaj z čidla 9 síly válcovací stolice 1 a na první zadávací vsetup í velikost požadované válcovací síly z prvního zadávacího bloku 10. Výsledný signál z druhého sumátoru 8 se pak vede do druhého řídicího bloku 11, který řídí ovládací blok 12, tj. v daném případě hydraulický válec stavěcího zařízení válcovací stolice 1. Tento hydraulický válec vyvozuje potřebnou válcovací sílu, kterou válcovací stolice 1 působí na válcovaný — hlazený pás 14.The rolled strip 14 is rolled - stroked in the rolling stand 1, where, in addition to reducing the thickness, an extension of its length is achieved. The inlet speed is measured by the inlet speed sensor 2 and the outlet speed by the outlet speed sensor 3. The measured values are fed to the respective identification inputs a, b of the first summator 4, which calculates the actual belt elongation 14. Its value is then fed to comparison block 5, where the actual value of the belt elongation is compared with the entered value z of the second input block 13. the deviation in the digital form is converted in the analog-to-analog converter 6 into an analog form and from there is fed to the deviation input f of the first controller 24B14G of its block 7. Its integration time constant is automatically adjusted according to the rolling speed measured by at higher rolling speeds, the integration time constant becomes shorter and longer at lower speeds. The signal from the first control block 7 is then transmitted to the control input h of the second sump 8, to whose second input input j is also supplied the data from the force sensor 9, and to the first input input the desired rolling force from the first input block 10. The resulting signal from the second summator 8 is then routed to the second control block 11, which controls the control block 12, i.e., in this case, the hydraulic cylinder of the rolling mill adjuster 1. This hydraulic cylinder generates the necessary rolling force exerted by the rolling mill 1 on the rolled mill. polished strip 14.

Claims

SUBJECT

Device for controlling the elongation of the strip, characterized in that the first identification input (a) of the first summator (4) is connected to the output of the sensor (2) of the input speed of the strip (14), to the second identification input (b) ) the output speed of the strip (14) and, secondly, the identification input (g) of the first control block (7) and the output of the differential input (c) of the comparison block (5) to the input input (d) of which the output of the second input block (13) taking the output

OF THE INVENTION The comparator block (5) is connected via a digital-to-analog converter (6) to the deflection input (f) of the first control block (7), the output of which is connected to the control input (h) of the second summer (8). (iJ the output of the first input block (10J) is connected to the second input input (jj of the output of the force sensor (9), the output of the second sump (8) being connected via the second control block (11) to the control input (1) of the control block ( 12).