Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в металлургической промышленности, а именно тонколистовых прокатных станов . Известно устройство, содержащее канал регулировани форма полосы от установленной за клетью системы изме рени удельных :нат жений по, ширине полосы, выход которой через систему промежуточных блоков соединен с электрогидропреобразователем, измен кицим давление масла в гидроцилиндрах принудительного изгиба -валков. При -различии удельных нат жений по ширине полосы за клетью в системе измерени удельных нат жений по вл етс сигнал, пропорциональный их разности по ширине, который усилива сь в усилителе небаланса, посредством сИдропреобразовател преобразуетс в сигнал, пропорциональный давлению масла в гидросистеме, что приводит в действие плунжеры гидроцилиндров , изгибающих рабочие валки , такик образом, что происходит уменьшение разности удельных нат жений по ширине полосы за клетью 3 Сопротивление движению плунжеров в гидроцилиндрах и наличие уплотнений снижают быстродействие и качество регулировани формы полосы за клетью. Известна также система, включающа три нагревател , установленных в р д по ширине полосы перед клетью устройство гидроизгиба валков с гидроцилиндрами ,- а также канал автоматического регулировани от установле ной за клетью система измерени удел ных нат жений по ширине полосы Г2. Недостатком системы вл етс инер ционность тепловых нагревателей в системе и гидросистеме. Это снижает быстродействие регулировани формы полосы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство управлени .гидроизгибом рабочих валков , позвол кнцее регулировать форму полосы с помощью принудительного гид равлического изгиба валков.. Устройство содержит канал регулировани от установленной за клетью систе1Ф1 измерени удельных нат жений по ширине полосы, выход которой ,ерез узел сравнени соединен с входом усилител , соединенного своим выходом с входами первого и второго элементов суммировани ; второй вход первого элемента суммировани соединен с выходом первого задатчика, а второй вход второго элемента сумми ровани соединен с выходом второго задатчика, выход первого элемента суммировани соединен с входом первого электрогидропреобразовател , выход второго элемента суммировани - с входом второго электроридро преобразовател . Первый злектрогидропреобразователь своим выходом св зан с гидроцилиндраки в подушках рабо-чих валков, а второй электрогидропреобразователь своим выходом - с гадроцилиндрами в подушках опорных валков С 31. Известное устройство обеспечивает недостаточно точное и эффективное регулирование формы полосы вследствие замедленного быстродействи , так как в качестве регулирующего органа йен.-}/ пользуетс гидросистема с гидроцилиндрами . Цель изобретени - повышение точности и эффективности регулировани формы полосы. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического регулировани форма полосы На прокатном стане, содержащее электрогидропреобразователь , гидроцилиндры в подушках валков, канал регулировани от установленной за клетью CHCTeiuttJ измерени удельных нат жений по ширине полосы, выход которой через узел сравнени соединен с входом усилител небаланса, дополнительно содержит систему регулировани рассогласовани скоростей валков, задатчик допустимого рассогласовани скоростей валков, ограничительный блок, задатчик номинального рассогласовани скоростей валков, узел суммировани , задатчик зошл нечувствительности , блок зоны нечувствительности , усилитель, вход которого соединен с выходом усилител небаланса, а выход - с первым узла суммировани , второй вход которого соединен с выходом задатчика номинального рассогласовани скоростей валков, а выход соединен с входом ограничительного блока, второй вход которого соединен с выходом задатчика допустимого рассогласовани скоростей валков, а выход соединен с входом систекы регулировани рассогласовани скоростей валков; первый вход блока зоны нечувствительности соединен с выходом усилител небаланса, второй вход которого соединен с выходом задатчика зоны нечувствительности, выход блока зоны нечувствительности соединен с входом электрогидропреобразов ател , выход которого соединен с входом гигц оцилиндров. Дл Обеспечени реверсивной прокатки устройство дополнительно содержит второй усилитель небаланса,второй узел сравнени , задатчик форкы полосы, вторую систему измерени удельных нат жений по ширине полосы, выход которой соединен с одним из входов второго узла сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика формы полосы, а выход соединен с входом второго усилител небалансаг выход которого соединен с входом усилител}. Такое построение канала регулиро вани позвол ет регулировать форму полосы с помощью гидронэгиба валков и рассогласовани окружных скоросте рабочих валков. При небольшой величине разности удельных Нат жений по ширине полосы регулирование полосы осу ществл етс с помсщью рассогла собайи окружных скоростей валков. Этот канал обладает большим быстродействием ,чем гидроизгиб валков. При бопыиой величине разности удельных нат жений по ширине поло , сы регулирование формы полосы осуще ствл етс по обоим каналам с помощью гищ оизгиба и рассогласовани скоростей валков. I Расаогласование скоростей рабочих валков позвол ет Изменить в очаге деформации прот женность участка с противонаправленными силами трени . При этом увеличение рассогл совани сксфостей валков приводит к увеличению указанной зоны, а уменьшение рассогласовани - к уменьшени зоны с противонаправлеиныьос силами трени . Регулирование прот женности зоюл с противонаправленным дейс вием сил трени вызывает изменение среднего и полного давлени прокатки и, как следствие, прогиба валков , что сказываетс соответствующим образом на поперечном профиле и форме полосы. ECJBI. при прокатке искажение плоской формы происходит в виде краевой во нистости, то необходимо увеличить рассогласование скоростей рабочих валков. В этом случае происходит уменьшение давлени прокатки и проrw6a валков, а следовательно, и дефекта форки полосы в виде краевой волнистости. Вели при прокатке полоса имеет форму цен ральной волнистости, то необходимо уменьшить рассогласование ск фостей рабочих валков. в этом дгшлеиие прокатки увеличитс что приведет к увеличению прогиба валков и уменьшению дефекта планшетности в виде центральной волнистости . Таким образом, в зависимости от дефекта планшетности скорости валков целесосх аз но и э feвr ть около сво го номинального значени . На чертеже представлена блок-схема устройства. . Валки 1 и 2 привод тс от электри ческих двигателей -3 и 4. Рассогласование скоростей валков осуществл етс системой 5. Канал регулировани включает систему б измерени удельных нат жений -по а ирине полосы,узел 7 сравнени , усилитель 8 небаланса, усилитель 9, узел 10 суммировани , &адатчик 11 номинального рассогласовани скоростей валков, ограничительный блок 12, задатчик 13 допустимого рассогласовани скоростей валков , задатчик 14 зоны нечувствительности , регулируемой блок 15 зоны нечувствительности , эЛектрогидропреобразователь 16 и гидроцилинд{%1 17. Устройство также содержит вторую систему 18 измерени удельных нат жений по ширине полосы, второй узел 19 сравнени , второй усилитель 20 небаласа, згщатчики 21 и 22 формы полосы.. Юроме того,на чертеже обозначено: Сигнал ,, пропорциональный действительному значению разности удельвйлх нат жений по ширине полосы; сигнaлdd пропорциональный заданному значению разности удельных нат жений по шнрине полосы; сигнал сГЙ, пропорционалышй разности между действительным ( И заданным значением (dd,.) i сигнал К,, , пропорциональный номинальной величине рассогласовани скоростей валков, сигнал дК, про .порциональный приращению рассогласовани скоростей валков; сигнал Ку , пропорциональный допустимому значению рассогласовани скоростей рабочих валков. I Устройство работает следукнчим образом . Сигнал с с-гегла б, пропорциональный действительному значению разности удельных ват жений по ширине полосы, в узле вычитани сравниваетс с сигналом й, пропорциональным заданному значению разности удельных нат жений по ширине полосы,сигнал отклонени усиливаетс усилителем небаланса. С усилител 8 снимаетс сигнал, котсчрый поступает на вход ;усилител 9, к вход блока 15 зоны нв|чувств 1тельности . С выхода усилител 9 снимаетс сигнал ЛК , котора пода етс на первый вход узла 10 суммиро вани . ОТ задатчика 11 номинальной величины рассогласовани скоростей .валков сиРнал поступает на второй вход узла 10 суммировани , в котором сигналы К и йК складываютс , и результирук фий сигнал поступает на взсод ограничительного блока 12, где сравниваетс с сигналом, поётупаюпшм от задатчнка. Если результирующий сигнал Ку и йKy не г реи иает допустимого значени кЛ , то с блока 12 снимаетс еигвал, который поступает на вход с стема рассогласовани скоростей валков. В блоке 15 зо%1 нечувстви|Тельности сигнгш, поступающий из {усилител 8, сравниваетс с сигналом.This invention relates to the automation of production processes in the metallurgical industry, namely thin sheet rolling mills. A device is known which contains a channel for adjusting the shape of the strip from a specific measurement system installed outside the cage: tensions along the strip width, the output of which through the system of intermediate blocks is connected to an electrohydraulic converter, changing the oil pressure in the hydraulic cylinders of forced bending of the rollers. With a difference in the specific tensions across the width of the strip behind the stand, a signal appears in the system for measuring the specific tensions, which is proportional to their difference in width, which is amplified in the unbalance amplifier, by means of a converter, which is proportional to the oil pressure in the hydraulic system, which leads to the action of the plungers of the hydraulic cylinders, bending the work rolls, in such a way that there is a decrease in the difference of specific tensions across the width of the strip behind the cage 3 Resistance to the movement of plungers in the hydraulic cylinders and available The seals reduce the speed and quality of adjusting the shape of the strip behind the cage. A system is also known that includes three heaters installed in a row along the width of a strip in front of the stand a device for hydro-bending rolls with hydraulic cylinders — as well as an automatic control channel from a system of measuring proper tension across the width of the strip G2 installed behind the stand. The disadvantage of the system is the inertia of the thermal heaters in the system and the hydraulic system. This reduces the responsiveness of the band shape adjustment. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a control unit by hydrating the work rolls, which allows the knight to adjust the shape of the strip by means of forced hydraulic equal bending of the rolls. The device contains an adjustment channel for measuring specific tension across the width of the strip, the output of which, through a comparison node, is connected to the input of an amplifier connected by its output with the inputs of the first and second summation elements; The second input of the first summation element is connected to the output of the first setting unit, and the second input of the second summation element is connected to the output of the second setting device, the output of the first summation element is connected to the input of the first electrohydraulic converter, and the output of the second electric distribution converter. The first electrohydraulic converter is connected to the hydraulic cylinders in the work rolls pillows by its output, and the second electric hydraulic converter to the hydraulic cylinders from the C 31 pillows on the hydraulic output converter. The known device provides insufficiently accurate and efficient adjustment of the strip shape due to slow speed, as a regulator yen .-} / uses hydraulic system with hydraulic cylinders. The purpose of the invention is to improve the accuracy and efficiency of adjusting the shape of the strip. The goal is achieved by the device for automatic adjustment of the strip shape. On a rolling mill containing an electrohydraulic converter, hydraulic cylinders in the roll cushions, the control channel from the specific tension measurement across the width of the band, which is output through the reference node, is connected to the unbalance amplifier input, additionally contains a system for regulating the mismatch of the speeds of the rolls, the unit of permissible mismatch of the speeds of the rolls, the limiting unit, the unit of control the roll speeds mismatch, the summation node, the master of insensitivity, the dead zone unit, the amplifier whose input is connected to the output of the unbalance amplifier, and the output with the first summation node, the second input of which is connected to the output of the generator of the nominal misalignment of the rolls, and the output is connected to the input of the limiting unit, the second input of which is connected to the output of the unit for the admissible mismatch of the speeds of the rolls, and the output is connected to the input of the control system by the mismatch vani speeds rolls; The first input of the deadband unit is connected to the output of the unbalance amplifier, the second input of which is connected to the output of the deadband unit, the output of the deadband unit is connected to the input of electrohydraulic transducers, the output of which is connected to the input of cylinders. To ensure reversing rolling, the device further comprises a second unbalance amplifier, a second comparison node, a strip fork unit, a second specific tension measurement system across the strip width, the output of which is connected to one of the inputs of the second comparison node, the second input of which is connected to the strip shape generator output, and the output is connected to the input of the second unbalance amplifier; the output of which is connected to the amplifier input}. Such a construction of the adjustment channel allows the adjustment of the strip shape with the help of the hydronegib of the rolls and the mismatch of the peripheral speed of the work rolls. At a small value of the difference in specific tension across the strip width, the strip adjustment is carried out with disagreement of the peripheral speeds of the rolls. This channel is more responsive than roll roll bending. When the specific tension difference is wide across the width of the belt, the strip shape is controlled in both channels by means of the bend curvatures and the mismatch of the roll speeds. I The mismatch of the speeds of the work rolls allows the extension of the section with oppositely directed friction forces in the deformation zone to change. At the same time, an increase in the misalignment of rolls leads to an increase in this zone, and a reduction in the mismatch leads to a decrease in the zone from the opposite direction with frictional forces. The regulation of the extension of the soyule with the opposite direction of the friction force causes a change in the average and total rolling pressure and, as a result, the rolls deflection, which affects the transverse profile and the shape of the strip accordingly. ECJBI. when rolling, the flat shape distortion occurs in the form of marginal viscosity, it is necessary to increase the mismatch of the speeds of the work rolls. In this case, there is a decrease in the rolling pressure and pro-w6a of the rolls, and, consequently, the forka strip defect in the form of edge waviness. If, when rolling, the strip has the form of a central waviness, it is necessary to reduce the mismatch between the speed of the work rolls. this rolling increases will increase, which will lead to an increase in roll deflection and a reduction in flatness defect in the form of central waviness. Thus, depending on the flatness defect of the speed of the rolls, it is appropriate to keep it near its nominal value. The drawing shows the block diagram of the device. . The rolls 1 and 2 are driven by electric motors -3 and 4. The misalignment of the speeds of the rolls is carried out by system 5. The control channel includes a system for measuring specific tension in the band, comparison node 7, unbalance amplifier 8, amplifier 9, node 10 summation, & sensor 11 nominal mismatch of roll speeds, limiting unit 12, unit 13 for tolerable mismatch of roll speeds, unit 14 for dead zone, adjustable block 15 for dead zone, electrofimenter 16 and hydr roundup {% 1 17. The device also contains a second system 18 for measuring specific tensions across the strip width, a second comparison node 19, a second nebalas amplifier 20, strips 21 and 22 of a strip shape. Besides, the figure denotes: Signal proportional to the actual the value of the difference of tension across the strip width; Signal dd is proportional to a given value of the difference in specific tensions along the strip width; cGY signal proportional to the difference between the actual (AND setpoint (dd ,.) i signal K ,, proportional to the nominal value of the roll speed mismatch, dK signal, pro proportional to the increment of the mismatch of the roll speeds; Ku signal proportional to the acceptable mismatch of the speed of the working rolls The device operates as follows: The signal from the c-google b, proportional to the actual value of the difference in specific watts across the width of the strip, is compared in the subtraction node with the signal The rational value of the difference in specific tension across the width of the band, the deviation signal is amplified by the unbalance amplifier. From the amplifier 8, a signal is received that is fed to the input of amplifier 9 to the input of the unit 15 of the sensing section of the amplifier. It is fed to the first input of the summing node 10. FROM the setpoint 11 generator of the nominal mismatch of the speeds of the forks, the srnal arrives at the second input of the summing node 10, in which the signals K and iK are added and the resultant signal One limiting unit 12, where it is compared with a signal, is derived from the reference unit. If the resulting signal Ku and yKy does not generate the permissible value of kL, then from block 12, the code is removed, which is fed to the input from the speed difference of the rolls. In block 15, the% 1 insensitive signal received from amplifier 8 is compared with the signal.