со ) сд Из Ьбретение относитс к автомати ческому регулированию, а именно к прокатке листов и полос. По основному авт.св. 492858 из вестна система автоматического регулировани толщины и профил полосы проката,содержаща последователь но соединенные толщиномер, .блок сра нени , привод нажимных винтов, а также последовательно соединенные функциональный преобразователь, гид ропривод. противоизгиба и гидроцилиндры противоизгиба валков, при этом вход функционального преобразовател подсоединен к выходу датчика переметени нажимных винтов L Однако при работе этой систеглл, имеющей практически неограниченный диапазон перемещени нажимных винтов в, процессе прокатки полосы, и .о раниченный диапазон изменени усиЛИЯ противоизгиба, при достижении предельного значени усили против изгиба дальнейшее перемещение нажимных винтов приводит к искажению поперечного профил полосы, а следовательно, и к снижению ее ка чества. Цель изобретени - повышение ка чества проката за счет предотвраще ни искажени поперечного профил полосы. Указанна црль достигаетс тем, что система автоматического регулировани толщины и профил полосы проката содержит датчик давлени жидкости в гидроцилиндрах противоизгиба валков и блок сравнени при этом датчик давлени жидкости в гидроцилиндрах противоизгиба вал . ков соединен с первым входом блока сравнени ,выход которого соединен входом привода нажимных винтов, а второй вход - с каналом задани да лени жидкости в гидроцилиндрах про тивоизгиба валков. На чертеже представлена схема системы регулировани . Система содержит рабочую клеть с верхним рабочим валком 2 и подуш кой 3, гидроцилиндрами 4 противоизгиба рабочих валков, подушкой 5 и нижним рабочим валком 6, нажимными винтами 7 с датчиком 8 перемещени нажимных винтов и приводом 9, блок .сравнени , толщиномер 11, гидроприврд 12 противоизгиба валков, фун циональный преобразователь 1-3, датч 14 давлени жидкости и блок 15 срав нени и формировани выходного сигнала . Система работает следующим обра™ зом. При прохождении полосы через клеть 1 и толщиномер 11 сигнал пропорциональный фактической толщине поступает в блок 10, где вычисл етс сигнал cfS ошибки между заданной толщиной b.jjj, и фактической толщиной Ь S«A-4- а) Сигнал ошибки управл ет приводом 9 нажимных винтов 7, которые измен ют межвалковый зазор в сто- рону уменьшени ошибки. Одновременно сигнал пропорциональный отклонению межвалкового зазора cfS поступает от датчика 8 в функциональный преобразователь 13, решающий уравнение сЛ9 еЛ5-М где «TG - изменение усили протиg воизгиба; M|,Mg,Mpg .- жесткости клети, валковой системы от усили противоизгиба и усили прокатки соответственно, В функциональный преобразователь 13 вводитс также информаци о ширине полосы А, от которой завис т ве- личины жесткостей в уравнении (2). С выхода функционального преобразовател 13 сигнал, пропорциональный необходимому изменению усили протизоизгиба сГЙ поступает в гид роциллндр 12 противоизгиба рабочих валков 2 и- б, который, измен давление жидкости в гидроцилиндрах,4, корректирует форму межвалкового зазора . Это дает возможность регулировать толщину полосы без искшкеник ее поперечного профил и формы, регулировать толщину полосы с коррекцией формы межвалкового зазора противоизгибом валков до того момента, пока давление противоизгиба достигнет предельного значен . При давлении жидкости в гидроцилиндрах 4 выше предельного значени И-пр блок 15 формирует выходной сигнал, который поступает на вход привода 9 нажимных винтов, запреща дальнейшее перемещение нажимных винтов в прежнем направлении, чем предотвращаетс искажение поперечного профил и формы полосы. Предлагаема система регулировани позвол ет не допускать искажени профил и формы полосы при достижении усилием противоиэгиба своего .предельного значени .co) cd From the passage refers to automatic control, namely rolling sheets and strips. According to the main auth. 492858, the system of automatic thickness control and profile of the rolled strip is known, containing successively connected thickness gauge, control unit, drive of pressure screws, as well as sequentially connected functional converter, hydraulic drive. bending and roll cylinders bending cylinders, while the input of the functional converter is connected to the output of the pressure screws transferring screw L However, when this system operates, having a practically unlimited range of movement of the pressure screws in the strip rolling process, and the limited bending force of the bending, when the limit is reached the values of force against bending, further movement of the pressure screws leads to a distortion of the transverse profile of the strip and, consequently, to a decrease in its quality but. The purpose of the invention is to increase the quality of rolled products by preventing distortion of the transverse profile of the strip. This rll is achieved by the fact that the system for automatically controlling the thickness and profile of the rolled strip contains a sensor of fluid pressure in the hydraulic cylinders of the roll roll bending and a unit comparing the pressure sensor of the hydraulic cylinders of the roll bending. The coil is connected to the first input of the comparator unit, the output of which is connected to the input of the drive of the pressure screws, and the second input to the channel for setting the laziness of the liquid in the hydraulic cylinders against the roll bending. The drawing shows a diagram of the regulation system. The system includes a working stand with an upper work roll 2 and a pillow 3, hydraulic cylinders 4 for counter-bending of the work rolls, a pillow 5 and a lower work roll 6, pressure screws 7 with sensor 8 for displacing pressure screws and drive 9, block comparison, thickness gauge 11, hydraulic actuator 12 rolls bending, functional transducer 1-3, fluid pressure transducer 14 and unit 15 for comparing and generating output signal. The system works as follows. When the strip passes through the cage 1 and the thickness gauge 11, the signal proportional to the actual thickness enters block 10, where the error cfS signal is calculated between the given thickness b.jjj and the actual thickness b S "A-4- a) The error signal controls the actuator 9 push screws 7 that change the roll gap in order to reduce the error. At the same time, the signal proportional to the deviation of the roll gap cfS comes from the sensor 8 to the functional converter 13, which solves the equation SL9 еЛ5-М where "TG is the change in the force against the beating; M |, Mg, Mpg .- stiffness of the stand, roller system from the force of bending and rolling force, respectively; Functional band 13 also introduces information about the width of band A, on which the stiffness values in equation (2) depend. From the output of the functional converter 13, a signal proportional to the required change in the force of anti-bending cGY enters the hydraulic cylinder 12 of the bending of the work rolls 2 and b, which, by changing the fluid pressure in the hydraulic cylinders, 4, corrects the shape of the roll gap. This makes it possible to adjust the thickness of the strip without its cross-sectional profile and shape, adjust the thickness of the strip with the correction of the shape of the roll gap by roll bending until the pressure of the bending reaches the limiting value. When fluid pressure in the hydraulic cylinders 4 is above the limiting value, the Ip unit 15 generates an output signal which is fed to the input of the actuator 9 of the pressure screws, prohibiting further movement of the pressure screws in the same direction, thus preventing distortion of the transverse profile and strip shape. The proposed control system allows us to prevent distortion of the profile and shape of the band when the force of the anti-contraction reaches its limiting value.
L.L.