RU2281817C1 - Metallic strip continuous rolling method (varints) - Google Patents
Metallic strip continuous rolling method (varints) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2281817C1 RU2281817C1 RU2005103071/02A RU2005103071A RU2281817C1 RU 2281817 C1 RU2281817 C1 RU 2281817C1 RU 2005103071/02 A RU2005103071/02 A RU 2005103071/02A RU 2005103071 A RU2005103071 A RU 2005103071A RU 2281817 C1 RU2281817 C1 RU 2281817C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling
- strip
- force
- rolls
- longitudinal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных станах горячей и холодной прокатки.The invention relates to rolling production and can be used on continuous mills for hot and cold rolling.
Известно применение противоизгиба рабочих валков прокатных клетей кварто для регулирования профиля и формы полос при прокатке (Патент США №3398564, кл. 72-243). Согласно этим способам усилие противоизгиба прикладывается к подушкам рабочих валков, в результате чего рабочие валки изгибаются относительно середины бочки опорного валка. При такой схеме необходимое распорное усилие меньше, чем в случае противоизгиба опорных валков, однако оно складывается с усилием прокатки, что является неблагоприятным фактором и может привести к появлению продольной разнотолщинности прокатываемой полосы.It is known to use the anti-bending of work rolls of rolling quarto stands for adjusting the profile and shape of the strips during rolling (US Patent No. 3398564, CL 72-243). According to these methods, anti-bending force is applied to the pillows of the work rolls, as a result of which the work rolls are bent relative to the middle of the back roll barrel. With this scheme, the required spacer force is less than in the case of anti-bending of the backup rolls, however, it adds up to the rolling force, which is an unfavorable factor and can lead to the appearance of a longitudinal difference in thickness of the rolled strip.
Для устранения этого недостатка применяют различные способы одновременного регулирования толщины и формы полос (Рокотян С.Е. Теория прокатки и качество металла. - М.: Металлургия, 1981. - 224 с.: ил.). Все эти способы сочетают изгиб рабочих или опорных валков с изменением усилия прокатки за счет воздействия на подушки верхнего опорного валка со стороны нажимного устройства. Из этих способов в качестве прототипа последний выбран как наиболее близкий к предлагаемому решению способ прокатки, включающий изгиб рабочих валков и регулировку усилия прокатки за счет регулирования положения нажимных устройств. Теоретические исследования показывают, что в этом случае можно добиться нулевой продольной и поперечной разнотолщинности при вполне определенном соотношении жесткостей рабочей клети и валкового узла. Однако изготовить прокатную клеть с гарантированной жесткостью в вертикальном и поперечном направлениях практически невозможно. Кроме того, известный способ не позволяет получить требуемого эффекта на существующих прокатных станах без их реконструкции, обеспечивающей оптимальное сочетание жесткостей клети и валкового узла.To eliminate this drawback, various methods are used to simultaneously control the thickness and shape of the strips (S. Rokotyan. Theory of rolling and metal quality. - M .: Metallurgy, 1981. - 224 pp., Ill.). All these methods combine the bending of work or backup rolls with a change in rolling force due to the impact on the pillows of the upper backup roll from the side of the pressure device. Of these methods, the latter is selected as a prototype as the closest rolling method to the proposed solution, including bending the work rolls and adjusting the rolling force by adjusting the position of the pressure devices. Theoretical studies show that in this case, it is possible to achieve zero longitudinal and transverse thickness differences with a well-defined ratio of the rigidity of the working stand and roll unit. However, it is almost impossible to produce a rolling stand with guaranteed stiffness in the vertical and transverse directions. In addition, the known method does not allow to obtain the desired effect on existing rolling mills without their reconstruction, providing the optimal combination of rigidity of the stand and the roll unit.
Целью предлагаемого технического решения является устранение данного недостатка, а именно повышение точности геометрических размеров в продольном и поперечном направлениях при прокатке на непрерывных станах, оборудованных устройствами для противоизгиба валков.The aim of the proposed technical solution is to eliminate this drawback, namely, increasing the accuracy of the geometric dimensions in the longitudinal and transverse directions when rolling on continuous mills equipped with devices for anti-bending rolls.
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе регулирования разнотолщинности металлической полосы, включающем регулирование поперечной разнотолщинности полосы путем приложения усилия противоизгиба рабочих валков и регулирование продольной разнотолщинности путем воздействия на усилие прокатки в качестве управляющего воздействия на усилие прокатки при регулировании продольной разнотолщинности используют заднее натяжение полосы, которое регулируют путем изменения обжатия в предыдущей по ходу прокатки клети посредством изменения положения нажимных валков этой клети. При этом в случае увеличения усилия противоизгиба нажимной винт предыдущей клети опускают, а при уменьшении указанного усилия нажимной винт поднимают.This goal is achieved by the fact that in the known method of regulating the thickness difference of a metal strip, including adjusting the transverse thickness difference of the strip by applying an anti-bending force of the work rolls and adjusting the longitudinal thickness difference by acting on the rolling force, the back tension of the strip is used as a control action on the rolling force when adjusting the longitudinal thickness variation, which is regulated by changing the compression in the previous rolling mill stand om changing the position of the pinch rolls of the stand. In this case, in the case of an increase in the anti-bending force, the pressure screw of the previous stand is lowered, and when the specified force decreases, the pressure screw is raised.
По другому варианту поставленная цель достигается тем, что в известном способе непрерывной прокатки металлической полосы, включающем регулирование поперечной разнотолщинности полосы путем приложения усилия противоизгиба рабочих валков и регулирование продольной разнотолщинности путем воздействия на усилие прокатки в качестве управляющего воздействия на усилие прокатки при регулировании продольной разнотолщинности используют заднее натяжение полосы, которое регулируют путем изменения скорости вращения валков в предыдущей по ходу прокатки клети. При этом в случае увеличения усилия противоизгиба скорость валков в предыдущей клети уменьшают, а при уменьшении указанного усилия скорость валков увеличивают.In another embodiment, the goal is achieved by the fact that in the known method of continuous rolling of a metal strip, which includes adjusting the lateral thickness of the strip by applying the anti-bending force of the work rolls and adjusting the longitudinal thickness difference by acting on the rolling force, the back force is used as a control action on the rolling force when adjusting the longitudinal thickness variation strip tension, which is regulated by changing the speed of rotation of the rolls in the previous ho y rolling stand. In this case, in the case of an increase in the anti-bending force, the speed of the rolls in the previous stand is reduced, and when this force is reduced, the speed of the rolls is increased.
В предлагаемом способе автономного регулирования разнотолщинности металлической полосы при регулировании продольной разнотолщинности полосы усилие прокатки изменяется путем изменения заднего натяжения. В результате предлагаемой схемы использования исполнительных устройств прокатного стана усилия регулирования поперечной и продольной разнотолщинности прикладываются во взаимно перпендикулярных направлениях и не оказывают влияния друг на друга, т.е. осуществляется автономное регулирование толщины полосы в продольном и поперечном направлениях. Таким образом, повышается точность регулирования, сокращается время переходных процессов, уменьшаются динамические нагрузки в деталях и узлах прокатного стана. Заднее натяжение выбрано в качестве управляющего воздействия, так как известно, что оно оказывает существенно большее влияние на величину усилия прокатки и, следовательно, обеспечивает большую эффективность регулирования. В то же время это натяжение будет являться передним для предыдущей клети непрерывного прокатного стана, а оно не оказывает такого существенного влияния на параметры процесса прокатки, как заднее, и, следовательно, предлагаемый принцип регулирования незначительно изменит условия прокатки в предыдущих клетях, что легко компенсировать соответствующей подстройкой известными способами.In the proposed method for autonomously controlling the thickness difference of a metal strip while adjusting the longitudinal thickness difference of the strip, the rolling force is changed by changing the rear tension. As a result of the proposed scheme for using actuators of a rolling mill, efforts to control the transverse and longitudinal thickness differences are applied in mutually perpendicular directions and do not affect each other, i.e. autonomous regulation of the strip thickness in the longitudinal and transverse directions. Thus, the accuracy of regulation is increased, the time of transient processes is reduced, the dynamic loads in the parts and components of the rolling mill are reduced. The rear tension is selected as the control action, since it is known that it has a significantly greater effect on the magnitude of the rolling force and, therefore, provides greater regulation efficiency. At the same time, this tension will be the front one for the previous stand of the continuous rolling mill, and it will not have such a significant effect on the parameters of the rolling process as the back one, and therefore, the proposed regulation principle will slightly change the rolling conditions in the previous stands, which is easy to compensate for tuning by known methods.
На фиг.1 представлена схема осуществления предлагаемого способа с регулированием заднего натяжения путем изменения обжатия в предыдущей клети; на фиг.2 представлена схема осуществления предлагаемого способа с регулированием заднего натяжения путем изменения скорости вращения валков в предыдущей клети.Figure 1 presents a diagram of the implementation of the proposed method with the regulation of the rear tension by changing the compression in the previous stand; figure 2 presents a diagram of the implementation of the proposed method with regulation of the rear tension by changing the speed of rotation of the rolls in the previous stand.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Перед началом процесса прокатки осуществляется предварительная настройка прокатного стана на номинальный размер путем перемещения рабочего 1 и опорного 2 валков с помощью нажимного винта 3 (фиг.1). Включается привод прокатного стана и начинается прокатка полосы 4. В процессе прокатки контролируют толщину в середине полосы с помощью толщиномера 5, поперечную разнотолщинность с помощью измерительного прибора 6 (например, стрессометра) и усилие прокатки с помощью месдозы 7. При появлении на выходе из стана поперечной разнотолщинности или неплоскостности, превышающих допустимые значения, сигнал с измерительного прибора 6 поступает в блок управления устройством противоизгиба 9 и к шейкам рабочих валков 1 прикладывается усилие противоизгиба Q (на фиг.1 не показано). Для того чтобы при этом усилие прокатки в рассматриваемой клети не изменилось и, следовательно, не произошло изменение толщины полосы в блоке управления 8, одновременно формируется сигнал, управляющий приводом 10 нажимного винта 11 предыдущей по ходу прокатки клети. При этом, если усилие противоизгиба Q увеличивается, нажимной винт 11 опускают, а если усилие Q уменьшается, нажимной винт 11 поднимают. В первом случае натяжение полосы 4 между клетями прокатного стана увеличивается, а во втором случае - уменьшается, что способствует поддержанию постоянства усилия прокатки, которое контролируется с помощью месдозы 7. Нажимной винт 3 при этом остается в неизменном положении.Before starting the rolling process, the rolling mill is preliminarily adjusted to the nominal size by moving the working 1 and supporting 2 rolls using the compression screw 3 (Fig. 1). The drive of the rolling mill is turned on and the
В качестве управляющего воздействия в предложенном способе также может выступать скорость вращения валков в предыдущей клети. При этом способ осуществляется следующим образом. Перед началом процесса прокатки осуществляется предварительная настройка прокатного стана на номинальный размер путем перемещения рабочего 1 и опорного 2 валков с помощью нажимного винта 3 (фиг.2). Включается привод прокатного стана и начинается прокатка полосы 4. В процессе прокатки контролируют толщину в середине полосы с помощью толщиномера 5, поперечную разнотолщинность с помощью измерительного прибора 6 (например, стрессометра) и усилие прокатки с помощью месдозы 7. При появлении на выходе из стана поперечной разнотолщинности или неплоскостности, превышающих допустимые значения, сигнал с измерительного прибора 6 поступает в блок управления устройством противоизгиба 9 и к шейкам рабочих валков 1 прикладывается усилие противоизгиба Q (на фиг.2 не показано). Для того чтобы при этом усилие прокатки в рассматриваемой клети не изменилось и, следовательно, не произошло изменение толщины полосы в блоке управления 8, одновременно формируется сигнал, управляющий приводом 12 вращения валков предыдущей по ходу прокатки клети. При этом, если усилие противоизгиба Q увеличивается, скорость вращения валков уменьшают, а если усилие Q уменьшается, скорость вращения валков увеличивают. В первом случае натяжение полосы 4 между клетями прокатного стана увеличивается, а во втором случае - уменьшается, что способствует поддержанию постоянства усилия прокатки, которое контролируется с помощью месдозы 7. Нажимной винт 3 при этом остается в неизменном положении.The speed of rotation of the rolls in the previous stand can also act as a control action in the proposed method. The method is as follows. Before starting the rolling process, the rolling mill is preliminarily adjusted to the nominal size by moving the working 1 and supporting 2 rolls using the compression screw 3 (Fig. 2). The drive of the rolling mill is turned on and the
Таким образом, создаются благоприятные условия для повышения устойчивости процесса прокатки и качества прокатываемых полос за счет того, что для устранения двух различных дефектов геометрии полос (продольная и поперечная разнотолщинность) используются разные управляющие воздействия, создающие дополнительные усилия во взаимно перпендикулярных направлениях.Thus, favorable conditions are created for increasing the stability of the rolling process and the quality of the rolled strips due to the fact that different control actions are used to eliminate two different defects in the geometry of the strips (longitudinal and transverse thickness thicknesses), which create additional forces in mutually perpendicular directions.
Предлагаемый способ прокатки может быть использован как на существующих, так и на вновь создаваемых непрерывных прокатных станах как горячей, так и холодной прокатки. Наиболее эффективным является применение этого способа прокатки на непрерывных прокатных станах, оснащенных гидравлическими нажимными устройствами.The proposed rolling method can be used on both existing and newly created continuous rolling mills of both hot and cold rolling. The most effective is the application of this rolling method on continuous rolling mills equipped with hydraulic pressing devices.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005103071/02A RU2281817C1 (en) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | Metallic strip continuous rolling method (varints) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005103071/02A RU2281817C1 (en) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | Metallic strip continuous rolling method (varints) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005103071A RU2005103071A (en) | 2006-07-20 |
RU2281817C1 true RU2281817C1 (en) | 2006-08-20 |
Family
ID=37028297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005103071/02A RU2281817C1 (en) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | Metallic strip continuous rolling method (varints) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2281817C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2466806C1 (en) * | 2011-06-24 | 2012-11-20 | Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") | Method of sheet hot rolling from aluminium and its alloys |
RU2492005C1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) | Strip hot rolling |
RU2556174C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-07-10 | Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") | Method of strap production at broad-strip hot-rolling mill |
RU2578334C2 (en) * | 2014-08-20 | 2016-03-27 | Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") | Method of hot rolling at continuous wide-strip mill |
RU2613263C2 (en) * | 2015-07-13 | 2017-03-15 | Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") | Hot rolling at wide-strip semi-continuous mill |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118268386B (en) * | 2024-06-03 | 2024-08-16 | 太原理工大学 | Rolling force determination method and device for dynamic rolling of rolled piece from thin to thick |
-
2005
- 2005-02-07 RU RU2005103071/02A patent/RU2281817C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РОКОТЯН С.Е. Теория прокатки и качество металла. М., Металлургия, 1981, 224 с. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2466806C1 (en) * | 2011-06-24 | 2012-11-20 | Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") | Method of sheet hot rolling from aluminium and its alloys |
RU2492005C1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) | Strip hot rolling |
RU2556174C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-07-10 | Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") | Method of strap production at broad-strip hot-rolling mill |
RU2578334C2 (en) * | 2014-08-20 | 2016-03-27 | Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") | Method of hot rolling at continuous wide-strip mill |
RU2613263C2 (en) * | 2015-07-13 | 2017-03-15 | Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") | Hot rolling at wide-strip semi-continuous mill |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005103071A (en) | 2006-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5253153B2 (en) | A method and apparatus for properly affecting the geometry of the rough strip in a rough rolling roll stand. | |
RU2281817C1 (en) | Metallic strip continuous rolling method (varints) | |
CN108405630B (en) | Strip steel plate shape control method and device | |
JP2008540133A5 (en) | ||
Shubin et al. | System of automated control of hydraulic screw-down mechanisms of plate mill stand | |
DE69404527T2 (en) | Rolling mill and process | |
JP2000033405A (en) | Rolling mill and rolling method | |
CN111050935A (en) | Roll grinding loss dispersion method of rolling mill frame and rolling system | |
RU2280518C2 (en) | Rolling stand for making flat rolled strips with desired cross thickness difference | |
EP1819456B2 (en) | Method and mill train for improving the slipping out of a metal rolled strip whose rolled strip end runs out at a rolling speed | |
JPH08238507A (en) | Method for controlling roll gap profile | |
JPH10314819A (en) | Method for operating rolling mill for hot-rolling and cold-rolling flat product | |
JPH02182320A (en) | Method for rectifying thin plate, strip, panel, structural angle, beam, etc. | |
US4691546A (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
US3712095A (en) | Slab rolling | |
US3315507A (en) | Method and apparatus for controlling thickness of elongated workpieces | |
CN209550238U (en) | A kind of milling train with seperated open frame | |
RU2764727C2 (en) | Method and apparatus for rolling metal strips | |
JP2993187B2 (en) | Cross mill | |
JP3456082B2 (en) | Edge drop control method in cold rolling | |
JP2719212B2 (en) | Strip shape and strip crown control method in strip rolling | |
US5906129A (en) | Process for rolling flat material and strip | |
JPS6195704A (en) | Six-throw roll holder | |
SU1026876A1 (en) | Method of stabilizing strip shape in four-high rolling mill | |
JPS61229405A (en) | Method and apparatus for adjusting plate shape of rolling material |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070208 |