SU365279A1

SU365279A1 - DEVICE FOR REGULATING THE PRESSURE SPEED ON THE HYDRAULIC PRESS

Info

Publication number: SU365279A1
Application number: SU1493311A
Authority: SU
Inventors: А. С. Филатов А. Г. Чувакова М. Ф. Кареев Л. А. Лебедева
Original assignee: , Союзная
Priority date: 1970-11-10
Filing date: 1970-11-10
Publication date: 1973-01-08

Description

1one

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, а точнее к автоматическим регул торам скорости прессовани , устанавливаемым на гидравлических прессах.The invention relates to the field of metal forming, and more specifically to automatic pressing speed regulators mounted on hydraulic presses.

Известно устройство дл регулировани скорости прессовани на гидравлическом прессе с учетом температуры контейнера и температуры нагревательной печи. В этом устройстве исполнительный двигатель св зан через усилитель рассогласовани с сумматором, на входы которого подаютс сигналы от измерител скорости прессовани и датчиков температуры . Така схема включени измерени скорости и датчиков температуры обеспечивает линейную св зь между значени ми температуры и скорости прессовани , что вл етс недостатком этого устройства.A device for controlling the speed of pressing on a hydraulic press is known, taking into account the temperature of the container and the temperature of the heating furnace. In this device, the executive motor is connected through a misalignment amplifier with an adder, to the inputs of which signals are supplied from a press speed meter and temperature sensors. Such a circuit for including speed measurement and temperature sensors provides a linear relationship between the values of temperature and pressing speed, which is a disadvantage of this device.

Предложенное устройство с целью устранени этого недостатка, а также с целью повышени производительности пресса и улучшени качества изделий снабжено блоком задани температуры, выход которого соединен с дополнительным входом сумматора, а также последовательно соединенными между собой и включенными в цепь, соедин ющую выход сумматора со вторым входом усилител рассогласовани , управл емым стабилизатором напр жени , блоком коммутируемых резисторов и управл емым генератором импульсов, при этом один 113 входов блока коммутируемых резисторов соединен с выходом олока задани скорости.In order to eliminate this drawback, as well as to increase press productivity and improve product quality, the proposed device is equipped with a temperature setting unit, the output of which is connected to an additional input of the adder and also connected in series with each other and connected to the circuit connecting the output of the adder to the second input mismatch amplifier controlled by a voltage regulator, a switching resistors block and controlled by a pulse generator, with one 113 inputs of switching cells stories Oloka connected to the output speed reference.

Схема описываемого устройства представлена на чертеже.The scheme of the described device is shown in the drawing.

Устройство содержит блок 1 задани температуры , датчик 2 температуры контейнера пресса, контейнер пресса 3, датчик 4 температуры нагревательной печи; нагревательна печь 5, датчик 6 температуры издели , сумматор 7, управл емый стабилизатор напр жени 8, блок 9 коммутируемых резисторов, управл емый генератор импульсов 10, усилитель рассогласовани 11, блок 12 задани скорости, измеритель скорости 13, исполнительный двигатель 14, регулирующий дроссель 15, насосноаккумул торна станци 16, пресс 17.The device comprises a temperature setting unit 1, a sensor 2 for the temperature of the press container, a container for the press 3, a sensor 4 for the temperature of the heating furnace; heating furnace 5, product temperature sensor 6, adder 7, controlled voltage regulator 8, switching resistors block 9, controlled pulse generator 10, error amplifier 11, speed setting unit 12, speed meter 13, executive motor 14 regulating throttle 15 , pump accumulator station 16, press 17.

Устройство работает следующим образом. Сигналы с датчиков температуры издели , контейнера пресса и нагревательной печи вычитаютс из сигна.та блока задани температуры. Разностный сигнал подаетс на вход управл емого стабилизатора напр л ени , который мен ет напр жение на выходе относительно номинального в функции входного сигнала. Напр жение с выхода стабилизатора подаетс через блок коммутируемых резисторов на вход управл емого генератора импульсов, с выхода которого снимаетс последовательность импульсов с частотой, пропорциональной входному сигналу. Блок коммутируемых резисторовThe device works as follows. The signals from the temperature sensors of the product, the press container and the heating furnace are subtracted from the signals from this temperature setting unit. The difference signal is fed to the input of a controlled voltage regulator, which varies the output voltage relative to the nominal value of the input signal. The voltage from the output of the stabilizer is fed through a block of switched resistors to the input of a controlled pulse generator, from the output of which a sequence of pulses is removed with a frequency proportional to the input signal. Switched resistor unit

св зан с блоком задани скорости. Частота имнульсов генератора при равенстве нулю разностного сигнала, поступающего с сумматора, всегда пропорциональна величине заданной скорости.associated with the speed reference unit. The frequency of the generator pulses when the difference signal from the adder is equal to zero is always proportional to the magnitude of the given speed.

По вление разностного сигнала вызывает вместе с изменением напр жени на стабилизаторе относительные изменени заданной частоты импульсов на генераторе. Полученна на генераторе частота сравниваетс с частотой импульсов измерител скорости, т. е. со значени ми фактической скорости прессовани . После усилени в усилителе рассогласовани сигнал разности частот в аналоговом виде подаетс на исполнительный двигатель, мен ющий открытие клапана регулирующего дроссел и соответственно значение скорости прессовани .The occurrence of a differential signal causes, together with a change in voltage on the stabilizer, relative changes in a given frequency of pulses on the generator. The frequency obtained on the generator is compared with the pulse frequency of the speed meter, i.e., with the values of the actual pressing speed. After amplification in the error amplifier, the signal of the frequency difference in analog form is applied to the executive motor, which changes the opening of the throttle valve and, accordingly, the value of the pressing speed.

Таким образом, в описываемом устройстве заданна скорость прессовани корректируетс в относительных единицах в функции отклонени от заданной температуры, что позвол ет вести процесс прессовани в оптимальном режиме, т. е. с максимальной производительностью при хорощем качестве изделий.Thus, in the described device, the specified pressing speed is corrected in relative units as a function of the deviation from the specified temperature, which allows the pressing process to be carried out in the optimum mode, i.e. with maximum productivity with good quality products.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл регулировани скорости прессовани на гидравлическом прессе, содержащее датчики температуры контейнера и температуры нагревательной печи, каждый из которых соединен со входами сумматора, блок задани скорости, измеритель скорости, а также усилитель рассогласовани , первый входA device for controlling the speed of pressing on a hydraulic press, containing temperature sensors of the container and temperature of the heating furnace, each of which is connected to the inputs of the adder, a speed setting unit, a speed meter, as well as an error amplifier, the first input

которого соединен с выходом измерител скорости , а выход через исполнительный двигатель с входом регулирующего дроссел , отличающеес тем, что, с целью повыщени производительности пресса и качества изделий, оноwhich is connected to the output of the speed meter, and the output through the executive engine with the input of the regulating throttle, characterized in that, in order to increase the press productivity and product quality, it

снабжено блоком задани температуры, выход которого соединен с дополнительным входом сумматора, а также последовательно соединенными между собой и включенными в цепь, соедин ющую выход сумматора со вторым входом усилител рассогласовани , управл емым стабилизатором напр жени , блоком коммутируемых резисторов и управл емым генератором импульсов, при этом один из входов блока коммутируемых резисторов соединей с выходом блока задани скорости.equipped with a temperature setting unit, the output of which is connected to an additional input of the adder, and also connected in series with each other and connected to the circuit connecting the output of the adder to the second input of the error amplifier, controlled by a voltage regulator, a unit of switched resistors and controlled by a pulse generator, with This is one of the inputs of the switching resistor unit connections to the output of the speed reference unit.