CS239845B1 - Bezpečnostně spojka - Google Patents

Description

(54) Bezpečnostně spojka

Bezpečnostná spojka slúži na upnutie pracovnej hlavice na zápástie priemyselného robota s možnosťou nastavenia upínacej sily pre zabezpečenie ochrany pracovnej hlavice před poškodením pri náraze do pevných častí. Upnutie pracovnej hlavice je realizované na prírubu s drážkou, uprostřed ktorej je nosný čap, ktorého priemer so vzrastajúcou vzdialenosťou od roviny příruby sa zváčšuje a o takto vytvořenu plochu sa opierajú guíovou plochou odpružené gu1'ové čapy, vyčnievajúce na obvode dutiny telesa spojky a vo svojom vnútri sú odpružené gutové čapy opatřené pružinami opierajúcimi sa svojimi druhými koncami o dna hrncových χ matic, zaskrutkovaných v telese spojky po obvode telesa spojky, pričom do drážky v prírube zapadá odpružený kolík, vyčnievaljúci z telesa spojky na styčnej ploché s přírubou.

Vynález sa týká bezpečnostnej spojky, pri ktorej sa rieši bezpečnostně upnutie pracovnej hlavice priemyselného· robota na zápástie priemyselného robota.

Doposiaí známe bezpečnostně upnutie pracovnej hlavice, na zápastie priemyselného robota, sú realizované pomocou bezpečnostných skrutiek, pomocou pružin, alebo s využitím permanentného magnetu na vyvodenie uchopovacej sily. Bezpečnostně upnutie pracovnej hlavice pomocou bezpečnostných skrutiek má tú nevýhodu, že pri náraze pracovnou Hlavicou dochádza k deštrukcii týchto· skrutiek a samotná pracovna hlavica musí byť dostatočne tuhá, aby nedošlo k jej poškodeniu.

Bezpečnostně upnutie pracovnej hlavice pomocou pružin alebo permanentného magnetu je určené pre pracovně hlavice s nižšou hmotnosťou a pre vyvodenie dostatočnej upínacej sily je potřebný poměrně velký priemer upínacej příruby.

Ďalšou nevýhodou doposiaí' známých bezpečnostných upnutí je poměrně zdíhavá montáž pracovnej hlavice na zápastie priemyselného robota po· jej odpojení po náraze pracovnou hlavicou do pevných častí pracoviska a nemajú možnost nastavenia velkosti upínacej sily.

Ďalším doposiaí' známým riešením je upnutie pomocou troch odpružených gulových čapov vyčnievajúcich po obvode fcotúča a opierajúcich sa svojou gulovou plochou o vnútornú stenu napojovacej příruby. Nevýhodou tejto bezpečnostnej spojky sú potřebné velké rozměry napojovacej příruby, z toho vyplývajúca vysoká hmotnost a nie je vhodná pre upnutie na zápastí priemyselných robotov s nízkou nosnostou a malým priemerom napojovacej příruby.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené bezpečnostnou spojkou, podlá vynálezu, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostáva z příruby, uprostřed ktorej je nosný čap, ktorého priemer sa so vzrastajúcou vzdialenosťou od roviny příruby zvačšuje a o· takto vytvořená plochu sa opierajú gulovou plochou, ktorou sú na jednom svojom konci opatřené odpružené čapy vyčnievajúce na obvode dutiny telesa spojky a vo svojom vnútri sú odpružené čapy opatřené pružinami opierajúcimi sa svoijimi druhými koncami o dná hrncových matic zaskrutkovaných v telese spojky po obvode telesa spojky, pričom do vybrania v přírubě zapadá odpružený kolík, vyčnievajúci z telesa spojky na styčnej ploché s přírubou.

Upnutím pracovnej hlavice na zápastie priemyselného robota pomocou odpružených gulových čapov, přitlačených svojou gúlovou plochou ik ploché vytvorenej vonkajšou plochou nosného čapu, ktorého priemer sa so vzrastajúcou vzdialenosťou od telesa příruby zvačšuje, sa zabezpečí pružné upnutie, pri ktorom dochádza k odpojeniu pracovnej hlavice od zápastia priemyselného robota bez deštrukcie jednotlivých prvkov bezpečnostnej spojky.

Zaskrutkovaním hrncových matic, o dná ktorých sa opierajú pružiny zatláčajúce odpružené gulové čapy, sa zabezpečí plynulé zvyšovanie upínacej sily. Umiestnením pružin vnútri gulových čapov a ich přitlačením o vonkajší priemer nosného čapu sa zabezpečia minimálně rozměry a hmotnost bezpečnostnej spojky. Zabudováním snimača do bezpečnostnej spojky tak, aby snímal vzájomnú polohu příruby a telesa spojky, je možné zabezpečit aktívnu ochranu pracovnej hlavice.

Na připojených výkresoch je znázorněné konkrétné převedeme bezpečnostnej spojky, kde na obr. 1 je uvedený nárys konkrétného vyhotovenia bezpečnostnej spojky v řeze a na obr. 2 je půdorys bezpečnostnej spoikv z obr. 1.

Bezpečnostná spoíjka sa vyznačuje tým, že pozostáva z příruby 1 s drážkou na obvode a uprostřed příruby 1 je nosný čap 2, ktorého priemer sa so vzrastajúcou vzdialenosťou od roviny príruhy zvačšuje a o takto vytvořená plochu sa opierajú gulovou plochou, ktorou sú na jednom svoijom konci opatřené odpružené gulové čapy 3 vyčnievajúce na obvode dutiny telesa 4 spojky a vo svojom vnútri sú odpružené gulové čapy 3 opatřené pružinami 5, opierajúcimi sa svojimi druhými koncami o dna hrncových matic 6 zaskrutkovaných v telese 4 spojky po obvode telesa 4 spojky, pričom do· vybrania v přírubě 1 zapadá odpružený kolík 7 vyčnievajúci z telesa 4 spojky na styčnej ploché s přírubou 1.

Bezpečnostmi spojku podlá vynálezu je možné využit na autoniatizovanom technologickom pracovisku s priemyselným robotom alebo manipulátorom, kde je potřebná ochrana pracovnej hlavice — zvárací horák, striekacia pistol' a pod. — před poškodením pri náraze pracoviska do pevných častí pracoviska, ailebo· v malosériovej výrobě pri použití viacerých pracovných hlavic, kde jé potřebná rýchla výměna pracovnej hlavice.

Claims (1)

1. PREDMET

   Bezpeěnostná spojka, ivyznačujúca Sa tým, že pozostáva z příruby (1) s drážkou na obvode a uprostřed příruby (1) je nosný čap (2) , ktorého priemer sa so vzrastajúcou vzdialenosťou od roviny příruby (1) zvačšuje a o takto vytvořená plochu sa opierajú gulovou plochou, ktorou sú na jednom svojom konci opatřené odpružené gutové čapy (3) , vyčnievajúce na obvode dutiny telesa vynalezu (4) spojky a vo svojom vnútri odpružené guíové čapy (3) sú opatřené pružinami (5) opierajúcimi sa svojimi druhými koncami o dná hrncových matic (6) zaskrutkovaných v telese (4) spojky po obvode telesa (4) spojky, pričom do drážky v príruhe [1] zapadá odpružený kolík (7), vyčnievajúci z telesa (4j spojky na styčnej ploché s přírubou (1). ^K