CS239643B1 - Lineární krokový motor v tubulárním provedení - Google Patents

Abstract

Řešení se týká provedení zubů lineárního krokového motoru v tubulárním provedení. Proti stávajícím konstrukcím, u kterých jsou zuby vytvořeny zápichy, jejichž rovina je kolmá na podélnou osu motoru, jsou vnější zuby reakční části i vnitřní zuby akční části tvořeny jedno- nebo vícechodou šroubovicí, jejíž stoupání je rovno celistvému násobku zubové rozteče.

Description

(54) Lineární krokový motor v tubulárním provedení

Řešení se týká provedení zubů lineárního krokového motoru v tubulárním provedení. Proti stávajícím konstrukcím, u kterých jsou zuby vytvořeny zápichy, jejichž rovina je kolmá na podélnou osu motoru, jsou vnější zuby reakční části i vnitřní zuby akční části tvořeny jedno- nebo vícechodou šroubovicí, jejíž stoupání je rovno celistvému násobku zubové rozteče.

Vynález se týká lineárního krokového motoru v tubulárním provedení, zejména jeho zubové oblasti. Známé a používané konstrukce tubulárních krokových motorů mají zuby akční i reakční části provedeny ve tvaru zápichů do vnějšího, resp. vnitřního povrchu magnetického obvodu. Rovina každého zápichu je kolmá na podélnou osu motoru. Při výrobě to znamená, že jednotlivé rozteče zápichů, tj. drážek, musí být přesně nastavovány. Zde vzniká nejvíce nepřesností, které mají vliv na výslednou přesnost polohováni. Navíc krajní poloha je pevně dána ustavením motoru a sepnutím příslušných fází motoru a lze ji po montáži měnit elektricky pouze po jednotlivých krocích.

Uvedené nevýhody řeší provedení lineárního krokového motoru v tubulárním provedení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zuby akční i reakční části jsou tvořeny jedno- nebo vícechodou šroubovicí. Stoupání sroubovice je rovno celistvému násobku zubové rozteče.

Výhody z provedení podle vynálezu vyplývají zejména ze skutečností, že výroba šroubovice zejména u sériové výroby a větších délek reakční části je podstatně jednodušší a dosažená přesnost roztečí drážek je vyšší. Ve svém důsledku to znamená snížení výrobních nákladů a zvýšení přesnosti polohováni.

Příklad provedení je na přiloženém výkresu, kde je znázorněna část magnetického obvodu lineárního krokového motoru v tubulárním provedení. Reakční část 2 je opatřena vnějšími zuby 21 ve tvaru jednoduché šroubovice. Stoupání šroubovice je rovné zubové rozteči t. Akční část 2 s vinutím 2 3® na pólech 2 opatřena vnitřními zuby 11 ve tvaru šroubovice, jejíž stoupání je shodné jako u reakční části. Při montáži lze nastavit výchozí polohu libovolně natočením reakční části.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Lineární krokový motor v tubulárním provedení vyznačený tím, že vnější zuby (21) reakční části (2) i vnitřní zuby (11) akční části (1) jsou tvořeny jedno- nebo vícechodou šroubovicí, jejíž stoupání je rovno celistvému násobku zubové rozteče (t).