CS239643B1

CS239643B1 - Linear stepper motor in tubular design

Info

Publication number: CS239643B1
Application number: CS84677A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Podzimek
Original assignee: Oldrich Podzimek
Priority date: 1984-01-31
Filing date: 1984-01-31
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS67784A1

Abstract

Řešení se týká provedení zubů lineárního krokového motoru v tubulárním provedení. Proti stávajícím konstrukcím, u kterých jsou zuby vytvořeny zápichy, jejichž rovina je kolmá na podélnou osu motoru, jsou vnější zuby reakční části i vnitřní zuby akční části tvořeny jedno- nebo vícechodou šroubovicí, jejíž stoupání je rovno celistvému násobku zubové rozteče.The solution concerns the design of the teeth of a linear stepper motor in a tubular design. In contrast to existing designs in which the teeth are formed by grooves whose plane is perpendicular to the longitudinal axis of the motor, the outer teeth of the reaction part and the inner teeth of the action part are formed by a single- or multi-turn helix, the pitch of which is equal to an integral multiple of the tooth pitch.

Description

(54) Lineární krokový motor v tubulárním provedení(54) Tubular linear stepper motor

Řešení se týká provedení zubů lineárního krokového motoru v tubulárním provedení. Proti stávajícím konstrukcím, u kterých jsou zuby vytvořeny zápichy, jejichž rovina je kolmá na podélnou osu motoru, jsou vnější zuby reakční části i vnitřní zuby akční části tvořeny jedno- nebo vícechodou šroubovicí, jejíž stoupání je rovno celistvému násobku zubové rozteče.The invention relates to a linear stepper motor teeth in a tubular design. Against existing constructions in which the teeth are recessed, the plane of which is perpendicular to the longitudinal axis of the motor, the outer teeth of the reaction portion and the inner teeth of the actuating portion are formed by a single or multi-pass helix.

Vynález se týká lineárního krokového motoru v tubulárním provedení, zejména jeho zubové oblasti. Známé a používané konstrukce tubulárních krokových motorů mají zuby akční i reakční části provedeny ve tvaru zápichů do vnějšího, resp. vnitřního povrchu magnetického obvodu. Rovina každého zápichu je kolmá na podélnou osu motoru. Při výrobě to znamená, že jednotlivé rozteče zápichů, tj. drážek, musí být přesně nastavovány. Zde vzniká nejvíce nepřesností, které mají vliv na výslednou přesnost polohováni. Navíc krajní poloha je pevně dána ustavením motoru a sepnutím příslušných fází motoru a lze ji po montáži měnit elektricky pouze po jednotlivých krocích.The invention relates to a linear stepper motor in a tubular embodiment, in particular to its tooth area. Known and used designs of tubular stepper motors have teeth of the action and reaction parts made in the form of recesses into the outer respectively. the inner surface of the magnetic circuit. The plane of each recess is perpendicular to the longitudinal axis of the motor. In production, this means that the individual recess pitches, ie grooves, must be precisely adjusted. Here, the most inaccuracies occur, which affect the resulting positioning accuracy. In addition, the extreme position is fixed by the motor positioning and the switching of the respective motor phases and can only be changed electrically after assembly after assembly.

Uvedené nevýhody řeší provedení lineárního krokového motoru v tubulárním provedení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zuby akční i reakční části jsou tvořeny jedno- nebo vícechodou šroubovicí. Stoupání sroubovice je rovno celistvému násobku zubové rozteče.These disadvantages are solved by a linear stepper motor in a tubular embodiment according to the invention, which is based on the fact that the teeth of the action and reaction parts consist of a single or multi-pass helix. The helix pitch is equal to the integral multiple of the tooth pitch.

Výhody z provedení podle vynálezu vyplývají zejména ze skutečností, že výroba šroubovice zejména u sériové výroby a větších délek reakční části je podstatně jednodušší a dosažená přesnost roztečí drážek je vyšší. Ve svém důsledku to znamená snížení výrobních nákladů a zvýšení přesnosti polohováni.The advantages of the embodiment according to the invention result in particular from the fact that the production of the helix, in particular for series production and larger reaction section lengths, is considerably simpler and the achieved pitch spacing accuracy is higher. As a result, this means a reduction in production costs and an increase in positioning accuracy.

Příklad provedení je na přiloženém výkresu, kde je znázorněna část magnetického obvodu lineárního krokového motoru v tubulárním provedení. Reakční část 2 je opatřena vnějšími zuby 21 ve tvaru jednoduché šroubovice. Stoupání šroubovice je rovné zubové rozteči t. Akční část 2 s vinutím 2 3® na pólech 2 opatřena vnitřními zuby 11 ve tvaru šroubovice, jejíž stoupání je shodné jako u reakční části. Při montáži lze nastavit výchozí polohu libovolně natočením reakční části.An exemplary embodiment is shown in the accompanying drawing, in which part of the magnetic circuit of a linear stepper motor in a tubular embodiment is shown. The reaction part 2 is provided with external teeth 21 in the form of a single helix. The helix pitch is equal to the tooth pitch. The action portion 2 with the winding 23 on the poles 2 has internal helical teeth 11 whose pitch is the same as that of the reaction part. During assembly, the starting position can be set freely by turning the reaction part.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Tubular linear stepper motor characterized in that the outer teeth (21) of the reaction part (2) and the inner teeth (11) of the action part (1) are formed by a single or multi-pass helix whose pitch equals an integral multiple of the tooth pitch (t) .