CS239537B1 - Automatický zpětný řetězový dopravník - Google Patents

Abstract

Automatický zpětný řetězový dopravník je určen pro automatické obráběcí linky, které pracují se stálým počtem nosných desek. Automatický zpětný řetězový dopravník sestává z napínací skříně a hnací skříně upevněných na stojanech, mezi nimiž je na pomocném stojanu příhradový nosník s vodicími lištami pro válečkový řetěz a dopravní lištu. Na nosníku je umístěno tlumící a brzdicí zařízeni, které ovládá rychlost přesunu nosné desky a zabezpečuje její plynulý rozběh a dojezd v krajních polohách. Ustavovaci desky s čepy slouží k zapolohování nosné desky na horní straně napínací a hnací skříně. Zapolohování se současně provádí i sklopnými palci unístěnými na tyčích navazujícího krokového dopravníku

Description

Vynález se týká automatického zpětného řetězového dopravníku s dopravním válečkovým řetězem, vedeným dopravní lištou upravenou mezf napínací skří/ní v jedné rohové stanici a hnací skříní, vybavenou polohovacím zařízením ve druhé rohové stanici, zejména pro rychlou zpětnou dopravu nosných dešek u automatických obráběcích linek, které pracují se stálým počtem nosných desek_e

Dosud známá provedení zpětných dopravníků jsou založena vpodstatě na dvou rozdílných principech a posouvají nosné desky bu3 krokovými dopravníky s prodlouženou délkou kroku, nebo válečkovými tratěmi s vlastním pohonem válečků. Existují i jiná na příbuzném principu založená zařízení. Nevýhodou krokových dopravníků je malá rychlost pohybu, která je omezena značnými setrvačnými hmotami celé soustavy. Při pohybu vznikají rázy. Válečkové tratě sestávají z velkého množství součástek, které rotují a z toho plynou značné nároky na ložiska.

U varianty hnaných válečků je nutno zajistit pohon dalším zařízením, Při variantě volných válečků je nutné zajistit pohyb obrobku po dopravní dráze a to buň ručně, krokovým dopravníkem nebo samospádem.

Shora uvedené nedostatky odstraňuje automatický zpětný řetězový dopravník podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi stojanem napínací skříně a stojanem hnací skříně jsou umístěny pomocné stojany, na nichž je upevněn příhradový nosník s příčkami, na kterých jsou uloženy vodicí lišty a dopravní lišta a nachází se na něm tlumicí zařízení, na jehož nosné desce je výkyvně uložena klínová vačka, která je opatřena na náběžné straně tlumicí stopou a brzdicí stopou a na ovládací straně je ve styku jednak s palcem ovládacího rozvodu, jednak přes Stavitelný dotek S koncovým spínačem. Na horní straně napínací skříně a na horní straně hnací skříně jsou upraveny jed nak nosné desky a ustavovacl desky s polohovacím čepem, jednak

239 S37 pevná vodicí lišta, přičemž na hnací skříni je upravena sklopná polohovací lišta, uložená na hřídeli ozubeného kola nacházejícího se v záběru s ozubenou pístnicí, kterou je opatřena jedna strana pístu hydraulického válče, zatímco druhá stbana pístu hydraulického válce je opatřena hladkou pístnicí s nosičem narážek dalších koncových spínačů. Tlumicí stopa a brzdicí stopa klínové vačky jsou v alternativním styku s dvojicí tlumicích kladek upravených na bočním vyložení alespoň jednoho článku a s dvojicí brzdicích kladek, upravených na bočním vyložení, alespoň jednoho dalšího článku válečkového řetězu opatřeného alespoň jedním unášecím prvkem a jedním zajišřovacím prvkem.

Automatický zpětný řetězový dopravník podle vynálezu umožňuje rychlou přepravu nosné desky v mezioperačním čase. Zapolohování nosné desky je vyřešeno jednoduchým způsobem v jedné z rohových stanic.

Automatický zpětný řetězový dopravník provedený podle vynálezu je schématicky znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je jeho celková sestava v nárysu, obr. 2 představuje jeho půdorys, na obr. 3 je hnací skříň v nárysu a částečném řezu, obr. 4 znázorňuje napínací skříň v nárysu, na obr. 5 je tlumicí a brzdicí zařízení, obr. 6 představuje uspořádání unášecích a zajištovacích prvků, na obr. 7 je uspořádání brzdicích kladek a na obr. 8 uspořádání tlumicích kladek.

Na stojanu 1, v rohové stanici je upevněna napínací skříň 2. Ve druhé rohové stanici je na stojanu 13 umístěna hnací skříň 14. Mezi oběma rohovými stanicemi je na pomocných stojanech 28 připevněn příhradový nosník 29, na jehož příčkách 30 jsou umístěny dopravní lišty 32 a vodicí lišta 33, která tvoří vedení válečkového řetězu 12. Na horní straně napínací skříně 2 stejně jako na horní straně hnací skříně 14 jsou upraveny jednak nosné desky .3 a ustavovací desky 4 s polohovacím čepem 5. Na napínací skříni 2 a hnací skříni 14 je upravena pevná vodicí lišta 6.

Dále je hnací skříň 14 opatřena sklopnou polohovací lištou 17 uloženou na hřídeli 18 ozubeného kola 19 nacházejícího se v záběru s ozubenou pístnicí 20, kterou je opatřena jedna strana pístu 46 hydraulického válce 21, zatímco jeho druhá strana je opatřena hladkou pístnicí 47 s nosičem 22 narážek 48 koncových /spínačů 49. Hnací řetězové kolo 24 je uloženo na hřídeli 23 ’ 239 537 φ

napojeném přes převodovou skříň JL5 na hnací motor 16. Na příhra dovém nosníku 29 je umístěno tlumicí zařízení 35, na jehož nosné desce 34 je výkyvné uložena klínová vačka 36, která je opatřena na nábě.žné straně tlumicí stopou 38 a brzdicí stopou 37. Klínová vačka 3Θ je opatřena stavitelným dotykem 45, který je ve styku s koncovým spínačem 40 ovládacího rozvodu 31 s palcem 39. V napínací skříni 2 umístěné na podstavci 1 jsou vytvořeny vodicí drážky 7, kde jsou umístěny kluzné kameny 8 o něž se opírají napínací šrouby 9. V kluzných kamenech 8 je uložena hřídel 10 s napínacím kolem jú# ^na němž je opásán napínaný válečkový řetěz 12. Válečkový řetěz 12 je opatřen unášecími prvky 41 a zajišťovacím prvkem 42. Na bočním vyložení 50 alespon jednoho článku 51 válečkového řetězu 12 je upravena dvojice tlumicích kladek 43 a dvojice brzdicích kladek 44, která je v alternativním styku s tlumicí stopou 38 a brzdicí stopou 37 klínové vačky 36 v tlumicím zařízení 35.

Nezakreslené nosná deska, která byla do rohové stanice dopravena vodícími tyčemi 25 navazujícího krokového dopravníku je zapolohována jednak tažnými sklopnými palci 26 umístěnými na tyčích 25 krokového dopravníku a na ustavovací desce 4- s čeV py 5 jež zajíštuje vedení při křížení směrů pohybu nosné desky o doraz 6» Nezakresleným bezkontaktním koncovým spínačem je vydán signál k přesunu nosné desky do druhé rohové stanice. Po vydání signálu k pohybu převodová skříň 15 a hnací motor 16 začne přes hnací řetězové kolo 24 pohybovat válečkovým řetězem 12, dvojice brzdicích kladek 44 procházející tlumicím zařízením 35 a běžící v první stopě 37 pomalu opouští tvarovou klínovou vačku 36, zvyšuje se průtok tlakového média v ovládacím rozvaděči 31 tlakového média a válečkový řetěz 12 sc rozbíhá. Při rozjezdu válečkového řetězu 12 se postupně unášecí prvok 41 opře o nosnou desku a zároveň zapadne zajíštovací prvek 42, druhý unášecí prvek 41 se opře do nosné desky a unáší ji zrychleným pohybem po dopravních lištách 32, které tvoří pojezdovou dráhu nosné desky. Zajišťovací prvek 42 a druhý unášecí prvek 4I má význam především při dojczdu nosné desky, kdy zajišťovací prvek 42 nedovolí odjetí nosné desky V okamžiku,. kdy první unášecí prvek 41 je mimo svoji funkci, to je v době, kdy válečkový řetěz 12 zmenšil rychlost, v důsledku omezení prótoku tlakového média v ovládacím rozvodu 31 tlakového média v tlumicím zařízení 35, což je způsobeno najetím dvojice

239 537 tlumicích kladek 43 na klínovou vačku 36 a běžící ve druhé stopě po vybrání 38. Rychlost pohybu válečkového řetězu 12 se zpamaluje. Po projetí tlumicí kladky 43 vybráním 38 tvarové vačky 36 se rychlost pohybu válečkového řetězu 12 vlivem zvýšené dodávky tlakového média opět zvýší. Válečkový řetěz 12 se dostane do výchozí polohy, kdy jsou v napínací stanici# nachystány unášecí prvky 41 a zajiščovací prvek 42 k odběru další nosné desky. Při najetí další dvojice brzdicích kladek 44 na klínovou vačku 36 do první stopy se klínová vačka 36 počne výchylovat, působí na koncový spínač 40 a současně na řídící rozvod 31 tlakového média a řetězový dopravník se zastavuje, zajišřovací prvek 42 je mimo funkci, druhý unášecí prvek 41 dotlačuje nosnou desku do krajní polohy k vodicí desce 6. Odtud je vydán povel koncovým spínačem pro sklopnou polohovací lištu 17, která je ovládána ozubenou pístnici 20 hydraulického válce 21 přes ozubené kolo 19. Tato dotlačí nosnou desku na pevnou vodicí lištu 6 a zapolohuje ji na ustavovacích deskách 4 s čepy 5. Zapolohování se současně provede i sklopnými palci 26 umístěnými na tyčích 25 navazujícího krokového dopravníku, který odebírá nosnou desku z automatického zpětného řetězového dopravníku. Povel k dalšímu rozběhu řetězového dopravníku dává bezkontaktní spínač, který ovládá sama nosná deska. Válečkový řetěz 12 s unášecími prvky 41 a zajišíovacím prvkem 42 se dostane do počáteční polohy v rohové stanici a celý proces se opakuje.

Claims (3)

1. Automatický zpětný řet^zovjý dopravník s dopravním válečkovým řetězem vedeným dopravní líštou upravenou mezi napínací skříní v jedné rohové stanici a hnací skříní, vybavenou polohovacím zařízením, ve druhé rohové stanici, zejména pro rychlou zpětnou dopravu nosných desek vyznačující se tím, že mezi stojanem (1) napínací skříně (2) a stojanem (13) hnací skříně (14) jsou umístěny pomocné stojany (28), na nichž je upevněn příhradový nosník (29) s příčkami (30), na kterých jsou uloženy vodicí lišty (33) a dopravní lišta (32) a nachází se na něm tlumicí zařízení (35), na jehož nosné desce (34) je výkyvné uložena klínová vačka (36), která je opatřena na náběžné straně tlumicí stopoit(38) a brzdicí stopQQ/(37) a na ovládací straně je ve styku jednak s palcem (39) ovládacího rozvodu (31), jednak pres stavitelný dotek (45) s koncovým spínačem (40).

2. Automatický zpětný řetězový dopravník podle bodu ^vyznačující se tím, že na horní straně napínací skříně (2) a na horní straně hnací skříně (14) jsou upraveny jednak nosné desky (3) a ustavovací desky (4) s polohovacím čepem(5), jednak pevná vodicí lišta (6)J přičemž na hnací skříni (14) je upravena sklopná polohovací lišta (17), uložená na hřídeli (18) ozubeného kola (19) nacházejícího se v záběru s ozubenou pístnicí (20), kterou je opatřena jedna strana pístu (46) hydraulického válce (21), zatímco druhá strana pístu (46) hydraulického válce (21) je opatřena hladkou pístnicí (47) s nosičem (22) narážek (48) dalších koncových spínačů (49).

3. Automatický zpětný řetězový dopravník podle bodu 1 yvyznačující se tím, že tlumicí stopa (38) a brzdicí stopa (37) klínové vačky (36) jsou v alternativním styku s dvojicí tlumicích kladek (43) upravených na bočním vyložení (50) alespoň jednoho článku (51) a s dvojicí brzdicích kladek (44), upravených na bočním vyložení (50) alespoň jednoho

239 S37 dalšího článku (51) válečkového řetězu (12) opatřeného ales poň jedním unášecím prvkem (41) a jedním zajišíovacím prvkem (42),