CS239537B1

CS239537B1 - Automatic return chain conveyor

Info

Publication number: CS239537B1
Application number: CS834509A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Vonka; Rostislav Vozdecky
Original assignee: Jaroslav Vonka; Rostislav Vozdecky
Priority date: 1983-06-20
Filing date: 1983-06-20
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS450983A1

Abstract

Automatický zpětný řetězový dopravník je určen pro automatické obráběcí linky, které pracují se stálým počtem nosných desek. Automatický zpětný řetězový dopravník sestává z napínací skříně a hnací skříně upevněných na stojanech, mezi nimiž je na pomocném stojanu příhradový nosník s vodicími lištami pro válečkový řetěz a dopravní lištu. Na nosníku je umístěno tlumící a brzdicí zařízeni, které ovládá rychlost přesunu nosné desky a zabezpečuje její plynulý rozběh a dojezd v krajních polohách. Ustavovaci desky s čepy slouží k zapolohování nosné desky na horní straně napínací a hnací skříně. Zapolohování se současně provádí i sklopnými palci unístěnými na tyčích navazujícího krokového dopravníkuThe automatic reverse chain conveyor is designed for automatic machining lines that work with a fixed number of support plates. The automatic reverse chain conveyor consists of a tensioning box and a drive box mounted on stands, between which there is a lattice beam with guide rails for the roller chain and the conveyor rail on the auxiliary stand. A damping and braking device is located on the beam, which controls the speed of movement of the support plate and ensures its smooth start-up and stop in the extreme positions. The adjusting plates with pins serve to position the support plate on the upper side of the tensioning and drive box. Positioning is also carried out by folding fingers mounted on the rods of the connected step conveyor.

Description

Vynález se týká automatického zpětného řetězového dopravníku s dopravním válečkovým řetězem, vedeným dopravní lištou upravenou mezf napínací skří/ní v jedné rohové stanici a hnací skříní, vybavenou polohovacím zařízením ve druhé rohové stanici, zejména pro rychlou zpětnou dopravu nosných dešek u automatických obráběcích linek, které pracují se stálým počtem nosných desek_e BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an automatic return chain conveyor with a conveyor roller chain guided by a conveyor bar provided between a tensioning housing in one corner station and a drive housing equipped with a positioning device in a second corner station. work with a constant number of carrier plates _e

Dosud známá provedení zpětných dopravníků jsou založena vpodstatě na dvou rozdílných principech a posouvají nosné desky bu3 krokovými dopravníky s prodlouženou délkou kroku, nebo válečkovými tratěmi s vlastním pohonem válečků. Existují i jiná na příbuzném principu založená zařízení. Nevýhodou krokových dopravníků je malá rychlost pohybu, která je omezena značnými setrvačnými hmotami celé soustavy. Při pohybu vznikají rázy. Válečkové tratě sestávají z velkého množství součástek, které rotují a z toho plynou značné nároky na ložiska.Previously known embodiments of return conveyors are based essentially on two different principles and move the carrier plates either by step conveyors with extended step length or by roller tracks with self-drive rollers. There are other related-principle devices. The disadvantage of step conveyors is the low speed of movement, which is limited by the considerable inertia masses of the entire system. Shocks occur when moving. Roller tracks consist of a large number of components that rotate, resulting in considerable bearing requirements.

U varianty hnaných válečků je nutno zajistit pohon dalším zařízením, Při variantě volných válečků je nutné zajistit pohyb obrobku po dopravní dráze a to buň ručně, krokovým dopravníkem nebo samospádem.In the variant of driven rollers it is necessary to ensure the drive by another device.

Shora uvedené nedostatky odstraňuje automatický zpětný řetězový dopravník podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi stojanem napínací skříně a stojanem hnací skříně jsou umístěny pomocné stojany, na nichž je upevněn příhradový nosník s příčkami, na kterých jsou uloženy vodicí lišty a dopravní lišta a nachází se na něm tlumicí zařízení, na jehož nosné desce je výkyvně uložena klínová vačka, která je opatřena na náběžné straně tlumicí stopou a brzdicí stopou a na ovládací straně je ve styku jednak s palcem ovládacího rozvodu, jednak přes Stavitelný dotek S koncovým spínačem. Na horní straně napínací skříně a na horní straně hnací skříně jsou upraveny jed nak nosné desky a ustavovacl desky s polohovacím čepem, jednakThe above mentioned drawbacks are eliminated by the automatic chain conveyor according to the invention, which consists in that between the stand of the tensioning box and the stand of the power box there are auxiliary stands, on which a truss with rails is mounted, on it there is a damping device, on whose support plate a wedge cam is pivoted, which is provided on the leading side with a damping track and a braking track and on the control side it is in contact with the thumb of the control circuit and through the adjustable contact with the limit switch. On the upper side of the tensioning housing and on the upper side of the drive housing, there are provided one bearing plate and locating plate with a positioning pin, and

239 S37 pevná vodicí lišta, přičemž na hnací skříni je upravena sklopná polohovací lišta, uložená na hřídeli ozubeného kola nacházejícího se v záběru s ozubenou pístnicí, kterou je opatřena jedna strana pístu hydraulického válče, zatímco druhá stbana pístu hydraulického válce je opatřena hladkou pístnicí s nosičem narážek dalších koncových spínačů. Tlumicí stopa a brzdicí stopa klínové vačky jsou v alternativním styku s dvojicí tlumicích kladek upravených na bočním vyložení alespoň jednoho článku a s dvojicí brzdicích kladek, upravených na bočním vyložení, alespoň jednoho dalšího článku válečkového řetězu opatřeného alespoň jedním unášecím prvkem a jedním zajišřovacím prvkem.239 S37 fixed guide bar, the drive housing is provided with a hinged positioning bar mounted on the gear shaft engaging the gear rod, which is provided with one side of the hydraulic cylinder piston, while the other shaft of the hydraulic cylinder is provided with a smooth piston rod with a carrier stops of other limit switches. The cushioning and braking foot of the wedge cam are in alternate contact with a pair of damping rollers provided on the side lining of the at least one link and a pair of braking rollers provided on the side lining of the at least one other roller chain link provided with at least one driving element and one locking element.

Automatický zpětný řetězový dopravník podle vynálezu umožňuje rychlou přepravu nosné desky v mezioperačním čase. Zapolohování nosné desky je vyřešeno jednoduchým způsobem v jedné z rohových stanic.The automatic return chain conveyor according to the invention allows for rapid transport of the carrier plate in the in-between time. The positioning of the support plate is solved in a simple manner in one of the corner stations.

Automatický zpětný řetězový dopravník provedený podle vynálezu je schématicky znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je jeho celková sestava v nárysu, obr. 2 představuje jeho půdorys, na obr. 3 je hnací skříň v nárysu a částečném řezu, obr. 4 znázorňuje napínací skříň v nárysu, na obr. 5 je tlumicí a brzdicí zařízení, obr. 6 představuje uspořádání unášecích a zajištovacích prvků, na obr. 7 je uspořádání brzdicích kladek a na obr. 8 uspořádání tlumicích kladek.The automatic chain conveyor according to the invention is shown schematically in the drawings, in which Fig. 1 shows its overall assembly in front view, Fig. 2 shows its plan view, Fig. 3 shows the drive box in front view and partial section, Fig. 4 shows tensioning Fig. 5 shows the arrangement of the driving and locking elements, Fig. 7 shows the arrangement of the brake rollers and Fig. 8 shows the arrangement of the damping rollers.

Na stojanu 1, v rohové stanici je upevněna napínací skříň 2. Ve druhé rohové stanici je na stojanu 13 umístěna hnací skříň 14. Mezi oběma rohovými stanicemi je na pomocných stojanech 28 připevněn příhradový nosník 29, na jehož příčkách 30 jsou umístěny dopravní lišty 32 a vodicí lišta 33, která tvoří vedení válečkového řetězu 12. Na horní straně napínací skříně 2 stejně jako na horní straně hnací skříně 14 jsou upraveny jednak nosné desky .3 a ustavovací desky 4 s polohovacím čepem 5. Na napínací skříni 2 a hnací skříni 14 je upravena pevná vodicí lišta 6.A tension box 2 is mounted on the rack 1, in the corner station. In the second corner station, a drive box 14 is mounted on the rack 13. Between the two corner stations, a truss 29 is attached to the auxiliary racks 28. a guide bar 33, which forms a guide for the roller chain 12. On the upper side of the tensioning housing 2 as well as on the upper side of the drive housing 14, support plates 3 and locating plates 4 with positioning pin 5 are provided. fixed guide rail 6.

Dále je hnací skříň 14 opatřena sklopnou polohovací lištou 17 uloženou na hřídeli 18 ozubeného kola 19 nacházejícího se v záběru s ozubenou pístnicí 20, kterou je opatřena jedna strana pístu 46 hydraulického válce 21, zatímco jeho druhá strana je opatřena hladkou pístnicí 47 s nosičem 22 narážek 48 koncových /spínačů 49. Hnací řetězové kolo 24 je uloženo na hřídeli 23 ’ 239 537 φFurthermore, the drive housing 14 is provided with a hinged positioning bar 17 mounted on the shaft 18 of the gear 19 engaging the gear rod 20 provided with one side of the piston 46 of the hydraulic cylinder 21, while the other side is provided with a smooth piston rod 47 with the stopper carrier 22. 48 limit / switches 49. The drive sprocket 24 is mounted on a shaft 23 '239 537 φ

napojeném přes převodovou skříň JL5 na hnací motor 16. Na příhra dovém nosníku 29 je umístěno tlumicí zařízení 35, na jehož nosné desce 34 je výkyvné uložena klínová vačka 36, která je opatřena na nábě.žné straně tlumicí stopou 38 a brzdicí stopou 37. Klínová vačka 3Θ je opatřena stavitelným dotykem 45, který je ve styku s koncovým spínačem 40 ovládacího rozvodu 31 s palcem 39. V napínací skříni 2 umístěné na podstavci 1 jsou vytvořeny vodicí drážky 7, kde jsou umístěny kluzné kameny 8 o něž se opírají napínací šrouby 9. V kluzných kamenech 8 je uložena hřídel 10 s napínacím kolem jú# ^na němž je opásán napínaný válečkový řetěz 12. Válečkový řetěz 12 je opatřen unášecími prvky 41 a zajišťovacím prvkem 42. Na bočním vyložení 50 alespon jednoho článku 51 válečkového řetězu 12 je upravena dvojice tlumicích kladek 43 a dvojice brzdicích kladek 44, která je v alternativním styku s tlumicí stopou 38 a brzdicí stopou 37 klínové vačky 36 v tlumicím zařízení 35.A damping device 35 is disposed on the support beam 29, on the support plate 34 of which a wedge cam 36 is pivoted, which is provided with a damping track 38 and a braking track 37 on the leading side. the cam 3Θ is provided with an adjustable contact 45 which is in contact with the limit switch 40 of the control manifold 31 with the thumb 39. In the tensioning box 2 located on the pedestal 1, guide grooves 7 are formed where sliding stones 8 are placed. The sliding stones 8 receive a shaft 10 with a tensioning wheel 11 ^on which the tensioned roller chain 12 is wrapped. The roller chain 12 is provided with driving elements 41 and a locking element 42. A pair of at least one link 51 of the roller chain 12 is provided and a pair of brake pulleys 44 that are in alternative contact with a damping track 38 and a braking track 37 of the wedge cam 36 in the damping device 35.

Nezakreslené nosná deska, která byla do rohové stanice dopravena vodícími tyčemi 25 navazujícího krokového dopravníku je zapolohována jednak tažnými sklopnými palci 26 umístěnými na tyčích 25 krokového dopravníku a na ustavovací desce 4- s čeV py 5 jež zajíštuje vedení při křížení směrů pohybu nosné desky o doraz 6» Nezakresleným bezkontaktním koncovým spínačem je vydán signál k přesunu nosné desky do druhé rohové stanice. Po vydání signálu k pohybu převodová skříň 15 a hnací motor 16 začne přes hnací řetězové kolo 24 pohybovat válečkovým řetězem 12, dvojice brzdicích kladek 44 procházející tlumicím zařízením 35 a běžící v první stopě 37 pomalu opouští tvarovou klínovou vačku 36, zvyšuje se průtok tlakového média v ovládacím rozvaděči 31 tlakového média a válečkový řetěz 12 sc rozbíhá. Při rozjezdu válečkového řetězu 12 se postupně unášecí prvok 41 opře o nosnou desku a zároveň zapadne zajíštovací prvek 42, druhý unášecí prvek 41 se opře do nosné desky a unáší ji zrychleným pohybem po dopravních lištách 32, které tvoří pojezdovou dráhu nosné desky. Zajišťovací prvek 42 a druhý unášecí prvek 4I má význam především při dojczdu nosné desky, kdy zajišťovací prvek 42 nedovolí odjetí nosné desky V okamžiku,. kdy první unášecí prvek 41 je mimo svoji funkci, to je v době, kdy válečkový řetěz 12 zmenšil rychlost, v důsledku omezení prótoku tlakového média v ovládacím rozvodu 31 tlakového média v tlumicím zařízení 35, což je způsobeno najetím dvojiceThe not shown carrier plate, which was delivered to the corner station by guide bars 25 of the adjacent step conveyor, is positioned by both pulling tilting thumbs 26 located on the bars 25 of the step conveyor and on the alignment plate 4 6 »A non-contactless limit switch signals the carrier plate to the second corner station. After the motion signal is transmitted, the gearbox 15 and the drive motor 16 begin to move through the drive chain 24 through the roller chain 12, a pair of brake rollers 44 passing through the damping device 35 and running in the first track 37 slowly leaving the cam wedge 36. the pressure medium control valve 31 and the roller chain 12 sc starts. When the roller chain 12 is started, the drive element 41 gradually rests against the carrier plate and at the same time the locking element 42 engages, the second carrier element 41 rests on the carrier plate and entrains it by accelerating movement along the conveyor strips 32 forming the carrier plate travel. The securing element 42 and the second entrainment element 41 are of particular importance when the support plate is approached, when the securing element 42 does not allow the support plate to retract at the moment. when the first entrainment element 41 is out of function, that is, at a time when the roller chain 12 has reduced speed due to the limitation of the flow of pressure medium in the pressure control manifold 31 in the damping device 35, which is caused by

239 537 tlumicích kladek 43 na klínovou vačku 36 a běžící ve druhé stopě po vybrání 38. Rychlost pohybu válečkového řetězu 12 se zpamaluje. Po projetí tlumicí kladky 43 vybráním 38 tvarové vačky 36 se rychlost pohybu válečkového řetězu 12 vlivem zvýšené dodávky tlakového média opět zvýší. Válečkový řetěz 12 se dostane do výchozí polohy, kdy jsou v napínací stanici# nachystány unášecí prvky 41 a zajiščovací prvek 42 k odběru další nosné desky. Při najetí další dvojice brzdicích kladek 44 na klínovou vačku 36 do první stopy se klínová vačka 36 počne výchylovat, působí na koncový spínač 40 a současně na řídící rozvod 31 tlakového média a řetězový dopravník se zastavuje, zajišřovací prvek 42 je mimo funkci, druhý unášecí prvek 41 dotlačuje nosnou desku do krajní polohy k vodicí desce 6. Odtud je vydán povel koncovým spínačem pro sklopnou polohovací lištu 17, která je ovládána ozubenou pístnici 20 hydraulického válce 21 přes ozubené kolo 19. Tato dotlačí nosnou desku na pevnou vodicí lištu 6 a zapolohuje ji na ustavovacích deskách 4 s čepy 5. Zapolohování se současně provede i sklopnými palci 26 umístěnými na tyčích 25 navazujícího krokového dopravníku, který odebírá nosnou desku z automatického zpětného řetězového dopravníku. Povel k dalšímu rozběhu řetězového dopravníku dává bezkontaktní spínač, který ovládá sama nosná deska. Válečkový řetěz 12 s unášecími prvky 41 a zajišíovacím prvkem 42 se dostane do počáteční polohy v rohové stanici a celý proces se opakuje.239 537 of the damping rollers 43 on the wedge cam 36 and running in the second track after the recess 38. The speed of movement of the roller chain 12 is slowed. After passing the damping roller 43 through the recess 38 of the cam 36, the speed of movement of the roller chain 12 increases again due to the increased supply of pressure medium. The roller chain 12 is brought into the starting position, in which the tensioning elements 41 and the securing element 42 are prepared in the tensioning station # for removing another support plate. When the next pair of brake rollers 44 on the wedge cam 36 is driven into the first track, the wedge cam 36 starts to deflect, acts on the limit switch 40 and simultaneously on the pressure medium control distribution 31 and the chain conveyor stops. 41 pushes the support plate to the extreme position to the guide plate 6. From there, it is commanded by the limit switch for the tilting positioning bar 17, which is actuated by the gear piston rod 20 of the hydraulic cylinder 21 over the gear 19. At the same time, the positioning is also performed by tilting thumbs 26 located on the bars 25 of the downstream step conveyor, which removes the support plate from the automatic return chain conveyor. The command for the next start of the chain conveyor gives a contactless switch which controls the carrier plate itself. The roller chain 12 with the driving elements 41 and the locking element 42 reaches the initial position at the corner station and the whole process is repeated.

Claims

An automatic return conveyor with a conveyor roller chain guided by a conveyor bar provided between a tensioning housing in one corner station and a drive housing equipped with a positioning device in the other corner station, in particular for rapid return transport of carrier plates characterized in that between the stand (1) tensioning boxes (2) and stand (13) of power box (14) are located auxiliary stands (28) on which a truss (29) with crossbars (30) is mounted on which guide rails (33) are mounted and a conveyor bar (32), and there is a damping device (35), on whose support plate (34) the wedge cam (36) is pivoted, which is provided on the leading side with a damping stopoit (38) and a brake stopQQ / (37). ) and on the control side it contacts both the thumb (39) of the control circuit (31) and the adjustable switch (45) with the limit switch (40).

2. The automatic chain conveyor according to claim 1, characterized in that on the upper side of the tensioning housing (2) and on the upper side of the drive housing (14), support plates (3) and positioning plates (4) with positioning pins (5) are provided. 1, a fixed guide bar (6) is provided, and on the drive housing (14) there is provided a tilting positioning bar (17) mounted on a shaft (18) of the gear (19) engaged with the gear rod (20), which is provided one side of the piston (46) of the hydraulic cylinder (21), while the other side of the piston (46) of the hydraulic cylinder (21) is provided with a smooth piston rod (47) with a support (22) of stops (48) of other limit switches (49).

3. The automatic chain conveyor according to claim 1, wherein the damping track (38) and the braking track (37) of the wedge cam (36) are in alternate contact with a pair of damping rollers (43) provided on the side lining (50) of at least one. and a pair of brake rollers (44) provided on the side lining (50) of at least one

239 S37 of another link (51) of a roller chain (12) provided with at least one catch element (41) and one securing element (42),