CS239189B1 - Zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora - Google Patents

Abstract

Vynález rieši zapojenie hydrostatickéj sústavy pohonu pojazdu mobilných strojov vybavených automatickou převodovkou, umožňujúce dojazd alebo jazdu dolu svahom pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora. Podstata riešenia spočívá v tom, že do bloku výkonovej regulácie je medzi odmerný hydrogenerátor a škrtiaci ventil zaradený třetí hydraulický rozvádzač, ktorý je hydraulicky ovládaný tlakom z výstupnej vetvy neregulačného hydromotora cez prvý hydraulický rozvádzač v závislosti od směru jazdy mobilného stroja. Paralelné k servorozvádzaču zabudovanému v bloku výkonovej regulácie je zaradený tlakový ventil, ktorý svojim tlakovým spádom počas jazdy pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora udržuje geometrický objem regulačného hydrogenerátora na maximálnej hodnotě.

Description

Vynález rieši zapojenie hydrostatickéj sústavy pohonu pojazdu mobilných strojov vybavených automatickou převodovkou, umožňujúce dojazd alebo jazdu dolu svahom pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora.

Podstata riešenia spočívá v tom, že do bloku výkonovej regulácie je medzi odmerný hydrogenerátor a škrtiaci ventil zaradený třetí hydraulický rozvádzač, ktorý je hydraulicky ovládaný tlakom z výstupnej vetvy neregulačného hydromotora cez prvý hydraulický rozvádzač v závislosti od směru jazdy mobilného stroja. Paralelné k servorozvádzaču zabudovanému v bloku výkonovej regulácie je zaradený tlakový ventil, ktorý svojim tlakovým spádom počas jazdy pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora udržuje geometrický objem regulačného hydrogenerátora na maximálnej hodnotě.

Vynález rieši zapojenie hydrostatickej sústavy pohonu pojazdu mobilných strojov vybavených automatickou hydrostatickou převodovkou, umožňujúce dojazd alebo jazdu dolu svahom pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora.

Súčasné mobilně stroje osadené automatickou hydrostatickou převodovkou v pohone pojazdu neumožňujú změnu funkcie výkonovej regulácie pri pohybe mobilného stroja smerom dolu po· naklomenej rovině, kedy je možné využit zotrvačnú hmotu vlastného stroja bez toho·, že by bolo nutné využívat výkon spalovacieho motora.

Nevýhodou takéhoto riešenia je, že pri dojazde alebo pri jazde dolu svahom dochádza pri uvolnění plynového pedálu spalovacieho motora, vplyvom hydrostatického momentu od hydromotora k prudkému brzdeniu. Aby k takémuto brzdeniu nedochádzalo, musí obsluha stroja udržiavať otáčky spalovacieho motora na určitej hodnotě, čím sa zvyšuje spotřeba paliva a sťažujú sa podmienky obsluhy mobilného stroja.

Známe je tiež zapojenie hydraulického· systému automatického· odpojovania hydrostatických prevodníkov pohonu pojazdu pódia autorského osvedčenia č. 231 134, ktoré umožňuje pri volnoběžných otáčkách spatovacieho motora dojazd alebo jazdu dolu svahom bez prudkého brzdemia hydrostatickým momentom tak, že mobilný stroj je brzděný len momentom od spatovacieho motora.

Nevýhodou tohoto riešenia však je, že umožňuje jazdu v takomto režime len v jednom smere a má negativny vplyv na dynamické vlastnosti vozidla. Počas jazdy dolu svahom nedovoluje pri uvolnenom plynovom pedáli využit vačšiu rýchlosť ako je přibližné polovica maximálnej rýchlosti, ktorú može vozidlo dosiahnuť pri normálnom jazdnom režime.

Nevýhodou je tiež to, že v zapojení musí byť použitý jeden servorozvádzač pre rozběh a regulované hydrostatické brzdenie mobilného stroja a druhý servorozvádzač pre vyradenie zapojenia vyššie uvedenej funkcie pri brzdění mobilného stroja.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov· pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že do bloku výkonovej regulácie je medzi odměrný hydrogenerátor a škrtiaci ventil zaradený třetí hydraulický rozvádzač, ktorý je hydraulicky ovládaný tlakom z výstupnej vetvy neregulačného hydromotora cez prvý hydraulický rozvádzač v závislosti od směru jazdy mobilného stroja. Paralelné k servorozvádzaču zabudovanému v bloku výkonovej regulácie je zaradený tlakový ventil, ktorý svojim tlakovým spádom počas jazdy pri volnoběžných otáčkách spalovacieho· motora udržuje geometrický objem regulačného hydrogenerátora na maximálnej hodnotě.

Výhodou zapojenia podlá vynálezu je, že umožňuje znížiť spotřebu pohonných hmot a zjednodušit obsluhu mobilného stroja. Je to dané tým, že po uvolnění plynového pedálu pri dojazde alebo počas jazdy dolu svahom nie je mobilný stroj brzděný hydrostatickým momentom od hydromotora, ale iba momentom od spalovacieho motora. Obsluha mobilného stroja potom nemusí udržiavať otáčky spalovacieho motora na •hodnotě zodpovedajúcej skutočnej rýchosti stroja.

Naviac počas jazdy dolu svahom zabraňuje zapojenie nadměrnému prekročeniu maximálnej vopred stanovenej rýchlosti a trvale umožňuje v případe potřeby využit aj regulované hydrostatické brzdenie.

Na výkrese je znázorněný příklad vyhotovenia zapojenia hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora podía vynálezu.

Zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora pozostáva z bloku 1 regulačného hydrogenerátora 11 mechanicky spojeného so spalovacím motorom 4 a přepojeného prvým vysokotlakovým vedením 81, druhým vysokotlakovým vedením 82 a prvým nízkotlakovým vedením 91 s neregulačným hydromotorom.

Na prvé a druhé vysokotlakové vedqnie 81, 82 je cez tretie vysokotlakové vedenie 83 a štvrté vysokotlakové vedenie 84 napojený jednak výkonový servovalec 28 a jednak prvý a druhý vstup prvého hydraulického rozvádzača 22, ktorého prvý výstup je cez piate vysokotlakové vedenie 85 napojený na ovládaciu časť tretieho hydraulického rozvádzača 24, pričom jeho druhý výstup je pomocou osmého nízkotlakového vedenia 98 spojený s olejovou nádržou 5.

Na vstup tretieho hydraulického rozvádzača 24 je cez druhé nízkotlakové vedenie 92 napojený výstup odměrného hydrogenerátora 21, ktorý je ďalej napojený na vstup druhého hydraulického rozvádzača 23, ktorého prvý výstup je spojený jednak s výstupom škrtiaceho ventila 25 napojeného piatym nízkotlakovým vedením 95 na výstup tretieho hydraulického rozvádzača 24 a jednak s výstupmi tlakového ventilu 28 a servorozvádzača 27 ako aj štvrtým nízkotlakovým vedením 94 s blokom 1.

Druhý a třetí výstup druhého hydraulického rozvádzača 23 je napojený šiestym nízkotlakovým vedením 96 a siedmym nízkotlakovým vedením 97 na výkonový servovalec 28. Na výstup odměrného hydrogenerátora 21 sú cez druhé nízkotlakové vedenie 92 napojené vstupy tlakového ventila 26 a servorozvádzača 27.

Odměrný hydrogenerátor 21, prvý, druhý a (retí hydraulický rozvádzač 2'2, 23, 24, škrtiaci ventil 25, tlakový ventil 26, servorozvádzač 27 a výkonový servovalec 28 vytvárajú výkonovú reguláciu 2. Ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača 22 sú cez riadiacu elektroniku 10 přepojené jednak so snímačom otáčok 6 umiestneným na kolesách mobilného stroja alebo na výstupnej prevodovke nápravy a jednak s koncovým spinačom 7 umiestneným pod plynovým pedálom 41 spal'ovacieho motora 4.

Ďalej sú ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača 22 přepojené cez riadiacu elektroniku 10 s ovládacími cievkami druhého hydraulického rozvádzača 23.

iPočas prevádzky pri jazde mobilného stroja dopředu je zapnutá prvá ovládacia cievka druhého hydraulického rozvádzača 23 a stlačený plynový pedál 41 rozepíná kontakty koncového spínača 7, čím sú obe ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača 22 vypnuté.

Vysoký tlak je v prvom vysokotlakovom vedení 81, do ktorého regulačný hydrogenerátor 11 dodává množstvo kvapaliny závislé od jeho otáčok a geometrického objemu, ktorý je úměrný tlakovému spádu na škrtiacom ventile 25 a tlaku v prvom vysokotlakovom vedení 81.

V druhom vysokotlakovom vedení 82 je nízký tlak. Pri dojazde alebo pri jazde dolu svahom klesnú po uvolnění plynového pedálu 41 otáčky spalovacieho motora 4 a tým aj otáčky regulačného hydrogenerátora 11 a otáčky odmerného hydrogenerátora 21, v dósledku čoho klesne aj tlakový spád na škrtiacom ventile 25.

Súčasne sa po uvolnění plynového pedálu 41 zaipnú kontakty koncového spínača 7 a zapne sa prvá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22, ktorá bola předvolená pri volbě směru jazdy súčasne so zapnutím prvej ovládacej cievky druhého hydraulického rozvádzača 23.

Tlak v prvom vysokotlakovom vedení 81 klesne, pričom stúpne tlak v druhom, tretom a piatom vyisokotlakovom vedení 82, 83, 85. Po stúpnutí tlaku v piatom vysokotlakovom vedení 85 nad hodnotu prepínacieho tlaku tretieho hydraulického· rozvádzača 24, přeruší sa prepojenie medzi druhým nízkotlakovým vedením 92 a piatym nízkotlakovým vedením 95, v dósledku čoho stúpne tlak v druhom a siedmom nízkotiakovom vedení 92, 97 na hodnotu danú nastavením tlakového ventila 28.

Tlakový spád na tlakovom ventile 26, ktorý sa súčasne rovná tlakovému spádu na výkonovom gervovalci 28 sposobí nastavenie maximálneho geometrického objemu regulačného hydrogenerátora 11, čím sa zabráni prudkému brzdeniu mobilného stroja. Mobilný stroj je potom brzděný len momentom od spalovacieho motora 4 pri volnoběžných otáčkách. Pri jazde dolu svahom si v talkomto případe može mobilný stroj udržiavať ustálená rýchlosť danú rovnováhou hnacieho momentu neregulačného hydromotora 3 od silovej zložky tiaže v smere svahu a brzdného momentu spalovacieho motora 4.

Ak poklesne tlak v druhom vysokotlakovom vedení 82 a následné k tomu aj v treťom vysokotlakovom vedení 83 a v piatom vysokotlakovom vedení 85 pod hodnotu prepínacieho tlaku tretieho hydraulického rozvádzača 24, tento sa přestaví a spojí opat druhé nízkotlakové vedenie 92 s piatym nízkotlakovým vedením 95, čím ©a obnoví normálna funkcia výkonovej regulácie 2.

V takom případe, ak mobilný stroj překročí počas jazdy dolu svahom vopred určenú maximálnu rýchlosť, vypne snímač otáčok 6 prvú ovládaciu cievku prvého hydraulického rozvádzača 22, ktorý sa přestaví tak, že odpojí piate vysokotlakové vedenie 85 od tretieho vysokotlakového vedenia 83 a spojí ho s osmým nízkotlakovým vedením 98. Tým klesne tlak v piatom vysokotlakovom vedení 85 na úroveň tlaku v olejovej nádrži 5 a třetí hydraulický rozvádzač 24 sa přestaví do· východiskovej polohy, v ktorej navzájom prepája druhé nízkotlakové vedenie 92 a piate nízkotlakové vedenie 95.

Režim dojazdu je zrušený až dovtedy, kým rýchlosť mobilného stroja neklesne pod nastavená hodnotu, kedy sa opať zapne prvá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22.

V případe, ak je potřebné počas dojazdu alebo počas jazdy dolu svahom brzdiť mobilný stroj hydrostatikou při volnoběžných otáčkách spalovacieho motora 4, stlačí sa •pedál 271 servorozvádzača 27, ktorým sa zníži tlakový spád na výkonovom servovalci 28 a následné k tomu sa zmenší geometrický objem regulačného hydrogenerátora 11.

Pri jazde mobilného stroja v opačnom smere je funkcia zapojenia rovnaká. Rozdiel je iba v tom, že je zapnutá druhá ovládacia cievka druhého hydraulického rozvádzača 23 a tiež pri stlačenom plynovom pedáli 41 je předvolená a pri jeho uvolnění zapnutá druhá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22. Pri takto navolenom režime jazdy bude potom vysoký tlak v druhom vysokotlakovom vedení 82 a nízký tlak v prvom vysokotlakovom vedení 81.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách mlotora pozostávajúce minimálně z jedného neregulačného hydromotor,a přepojeného prvým a druhým vysokotlakový-m vedením minimálně s jedným blokom regulačného hydrogenerátora mechanicky spojeného so spalovacím motorom a s odmerným hydr-ogenerátorom, ktorého výstup je spojený sio servorozvádzačom napojeným na prvý výstup druhého hydraulického roz-vádzača, ktorého vstup je napojený na odmerný hydrogenerát-or, ipričom druhý a třetí výstup druhého hydraulického rozvádzača je napojený na výkonový servovalec, ktorý je napojený na prvé -a druhé vysoikotlakové vedenie vyznačujúce sa tým, že na prvé vysokotlakové vedenie (81) a na druhé vysokotlakové vedenie (82) je napojený prvý

   VYNALEZU hydraulický rozvádzač (22), ktorého prvý výstup je napojený na olejovú nádrž (5) a druhý výstup na ovládaciu časť tretieho hydraulického rozvádzača (24) napojeného na odmerný hydrogenerátor ('21) a na škrtiaci ventil (25) napojený na -prvý výstup druhého hydraulického rozvádzača (23), na ktorý je napojený tiež tlakový ventil (26) spojený s ivýstup-om odměrného hydrogenerátora (21), pričom ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača (22) sú cez riadiacu elektroniku (10) elektricky přepojené jednalk s koncovým spínačom (7) umiestneným pod ply-n-ovým pedálem (41) spalovacieho motora (4) a jednak so snímačom otáčok (6), ako aj s -ovládacími děvkami druhého hydraulického rozvádzača (23).