CS239189B1 - Zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora - Google Patents

Description

239189

Vynález rieši zapojenie hydrostatické] sú-stavy pohonu pojazdu mobilných strojovvybavených automatickou hydrostatickoupřevodovkou, umožňujúce dojazd alebo jaz-du dolu svahom pri volnoběžných otáčkáchsparovacieho motora. Súčasné mobilně stroje osadené automa-tickou hydrostatickou převodovkou v poho-ne pojazdu neumožňuji! změnu funkcie vý-konovej regulácie pri pohybe mobilnéhostroja smerom dolu po! naklonenej rovině,kedy je možné využit zotrvačnú hmotu vlast-ného stroja bez toho, že by bolo nutné vy-užívat výkon spaíovacieho motora.

Nevýhodou takéhoto riešenia je, že pridojazde alebo pri jazde dolu svahom do-chádza pri uvolnění plynového pedálu spa-1'ovacieho motora, vplyvom hydrostatickéhomomentu od hydromotora k prudkému brz-deniu. Aby k takémuto brzdeniu nedochá-dzalo, musí obsluha stroja udržiavať otáčkyspaíovacieho motora na určitej hodnotě,čím sa zvyšuje spotřeba paliva a sťažujú sapodmienky obsluhy mobilného stroja.

Známe je tiež zapojenie hydraulického-systému automatického' odpojovania hydro-statických prevodníkov pohonu pojazdu po-dlá autorského osvedčenia č. 231 134, kto-ré umožňuje pri volnoběžných otáčkáchspaloivacielio motora dojazd alebo jazdu do-lu svahom bez prudkého brzdenia hydro-statickým momentom tak, že mobilný strojje brzděný len momentom od spaíovaciehomotora.

Nevýhodou tohoto riešenia však je, žeumožňuje jazdu v takomto režime len vjednom smere a má negativny vplyv na dy-namické vlastnosti vozidla. Počas jazdy dolusvahom nedovoluje pri uvolnenom plyno-vom ipedáli využit vačšiu rýchlosť ako jepřibližné polovica maximálnej rýchlosti,ktorú může vozidlo dosiahnuť pri normál-nom jazdnom režime.

Nevýhodou je tiež to, že v zapojení musíbyť použitý jeden servorozvádzač pre roz-běh a regulované hydrostatické brzdeniemobilného stroja a druhý servorozvádzačpre vyradenie zapojenia vyššie uvedenejfunkcie pri brzdění mobilného stroja.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojeniehydrostatického pohonu mobilných strojovpre jazdu pri volnoběžných otáčkách moto-ra podlá vynálezu, ktorého podstata spočí-vá v tom, že do bloku výkonovej regulácieje medzi odmerný hydrogenerátor a škrtiaciventil zaradený třetí hydraulický rozvádzač,ktorý je hydraulicky ovládaný tlatoom z vý-stupnej vetvy neregulačného hydromotoracez prvý hydraulický rozvádzač v závislostiod směru jazdy mobilného stroja. Paralelnék servorozvádzaču zabudovanému v blokuvýkonovej regulácie je zaradený tlakovýventil, ktorý svojim tlakovým spádom počasjazdy pri volnoběžných otáčkách spalova-cieho' motora udržuje geometrický objemregulačného hydrogenerátora na maximál-nej hodnotě. Výhodou zapojenia podlá vynálezu je, žeumožňuje znížiť spotřebu pohonných hmota zjednodušit obsluhu mobilného stroja. Jeto dané tým, že po uvolnění plynového pe-dálu pri dojazde alebo počas jazdy dolusvahom nie je mobilný stroj brzděný hydro-statickým momentom od hydromotora, aleiba momentom od spaíovacieho motora.Obsluha mobilného stroja potom nemusíudržiavať otáčky sparovacieho motora nahodnotě zodpovedajúcej skutočnej rýchostistroja.

Naviac počas jazdy dolu svahom zabraňu-je zapojenie nadměrnému prekročeniu ma-ximálnej vopred stanovenej rýchlosti a tr-vale umožňuje v případe potřeby využit ajregulované hydrostatické brzdenie.

Na výkrese je znázorněný příklad vyho-tovenia zapojenia hydrostatického pohonumobilných strojov pre jazdu pri volnoběž-ných otáčkách motora podlá vynálezu.

Zapojenie hydrostatického pohonu mobil-ných strojov pre jazdu pri volnoběžnýchotáčkách motora pozostáva z bloku 1 regu-lačného hydrogenerátora 11 mechanickyspojeného so spalovacím motorom 4 a pře-pojeného prvým vysokotlakovým vedením81, druhým vysokotlakovým vedením 82 aprvým nízkotlakovým vedením 91 s neregu-lačným hydromotorom.

Na prvé a druhé vysokotlakové vedpnie81, 82 je cez tretie vysokotlakové vedenie83 a štvrté vysokotlakové vedenie 84 napo-jený jednak výkonový servovalec 28 a jed-nak prvý a druhý vstup prvého hydraulic-kého rozvádzača 22, kterého prvý výstupje cez piate vysokotlakové vedenie 85 na-pojený na ovládaciu část tretieho hydrau-lického rozvádzača 24, pričom jeho druhývýstup je pomocou osmého mízkotlakovéhovedenia 98 spojený s olejovou nádržou 5.

Na vstup tretieho hydraulického rozvá-dzača 24 je cez druhé nízkotlakové vedenie92 napojený výstup odmerného hydrogene-rátora 21, ktorý je ďalej napojený na vstupdruhého hydraulického rozvádzača 23, kte-rého prvý výstup je spojený jednak s výstu-pom škrtiaceho ventila 25 napojeného pia-tym nízkotlakovým vedením 95 na výstuptretieho hydraulického rozvádzača 24 a jed-nak s výstupmi tlakového ventilu 28 a ser-vorozvádzača 27 ako aj štvrtým nízkotlako-vým vedením 94 s blokom 1.

Druhý a třetí výstup druhého hydraulic-kého rozvádzača 23 je napojený šiestymnízkotlakovým vedením 96 a siedmym níz-kotlakovým vedením 97 na výkonový servo-valec 28. Na výstup odmerného hydrogene-rátora 21 sú cez druhé nízkotlakové vede-nie 92 napojené vstupy tlakového ventila 26a servorozvádzača 27.

Odmerný hydrogenerátor 21, prvý, druhýa (retí hydraulický rozvádzač 22, 23, 24,škrtiaci ventil 25, tlakový ventil 26, servo-rozvádzač 27 a výkonový servovalec 28 vy-tvárajú výkonovú reguláciu 2. Ovládacie 239189 cievky prvého hydraulického rozvádzača 22sú cez riadiacu elektroniku 10 přepojenéjednak so snímačom otáčok 6 umiestnenýmna kolesách mobilného stroja alebo na vý-stupné] prevodovke nápravy a jednak s kon-covým spínačom 7 umiestneným pod plyno-vým pedálom 41 spalOvacieho motora 4. Ďalej sú ovládacie cievky prvého hydrau-lického rozvádzača 22 přepojené cez riadia-cu elektroniku 10 s ovládacími cievkamidruhého hydraulického rozvádzača 23. iPočas prevádzky pri jazde mobilnéhostroja dopředu je zapnutá prvá ovládaciacievka druhého hydraulického rozvádzača23 a stlačený plynový pedál 41 rozepínákontakty koncového spínača 7, čím sú obeovládacie cievky prvého hydraulického roz-vádzača 22 vypnuté.

Vysoký tlak je v prvom vysokotlakovomvedení 81, do kterého regulačný hydrogene-rátor 11 dodává množstvo kvapaliny závisléod jeho otáčok a geometrického objemu,ktorý je úměrný tlakovému spádu na škrtia-com ventile 25 a tlaku v prvom vysokotla-kovom vedení 81. V druhom vysokotlakovom vedení 82 jenízký tlak. Pri dojazde alebo pri jazde dolusvahom klesnú po uvolnění plynového pe-dálu 41 otáčky spalovacieho motora 4 atým aj otáčky regulačného hydrogeneráto-ra 11 a otáčky odmerného hydrogenerátora21, v důsledku čoho klesne aj tlakový spádna škrtiacom ventile 25. Súčasne sa po uvolnění plynového pedálu41 zapnú kontakty koncového spínača 7 azapne sa prvá ovládacia cievka prvého hyd-raulického rozvádzača 22, ktorá bola před-volená pri volbě směru jazdy súčasne sozapnutím prvej ovládacej cievky druhéhohydraulického rozvádzača 23.

Tlak v prvom vysokotlakovom vedení 81klesne, pričom stupně tlak v druhom, tre-ťom a piatom vysokotlakovom vedení 82, 83,85. Po stúpnutí tlaku v piatom vysokotlako-vom vedení 85 nad hodnotu prepínaciehotlaiku tretieho hydraulického rozvádzača 24,přeruší sa prepojenie medzi druhým nízko-tlakovým vedením 92 a piatym nízkotlako-vým vedením 95, v důsledku čoho stúpnetlak v druhom a siedmom nízkotiakovomvedení 92, 97 na hodnotu danú nastavenímtlakového ventila 28.

Tlakový spád ,na tlakovom ventile 26, kto-rý sa súčasne rovná tlakovému spádu na vý-konovom gervovalci 28 spůsobí nastaveniemaximálneho geometrického objemu regu-lačného hydrogenerátora 11, čím sa zabráni prudkému brzdeniu mobilného stroja. Mo-bilný stroj je potom brzděný len momentomod spalovacieho motora 4 pri volnoběžnýchotáčkách. Pri jazde dolu svahom si v talkom-to případe může mobilný stroj udržiavaťustálená rýchlosť danú rovnováhou hnacie-ho momentu neregulačného hydromotora 3od silovej zložky tiaže v smere svahu a brzd-ného momentu spalovacieho motora 4.

Ak poklesne tlak v druhom vysokotlako-vom vedení 82 a následné k tomu aj v tre-ťom vysokotlakovom vedení 83 a v piatomvysokotlakovom vedení 85 pod hodnotu pre-pínacieho tlaku tretieho hydraulického roz-vádzača 24, tento sa přestaví a spojí opatdruhé nízkotlakové vedenie 92 s piatymnízkotlakovým vedením 95, čím ©a obnovínormálna funkcia výkonovej regulácie 2. V takom případe, ak mobilný stroj pře-kročí počas jazdy dolu svahom vopred ur-čená maximálnu rýchlosť, vypne snímač o-táčok 6 prvú ovládaciu děvku prvého hyd-raulického rozvádzača 22, ktorý sa přestavítak, že odpojí piate vysokotlakové vedenie85 od tretieho vysokotlakového vedenia 83a spojí ho s osmým nízkotlakovým vedením98. Tým klesne tlak v piatom vysokotlako-vom vedení 85 na úroveň tlaku v olejovejnádrži 5 a třetí hydraulický rozvádzač 24 sapřestaví do; východiskovej polohy, v ktorejnavzájem prepája druhé nízkotlakové vede-nie 92 a piate nízkotlakové vedenie 95.

Režim dojazdu je zrušený až dovtedy, kýmrýchlosť mobilného stroja neklesne pod na-stavená hodnotu, kedy sa opat zapne prváovládacia cievka prvého hydraulického roz-vádzača 22. V případe, ak je potřebné počas dojazdualebo počas jazdy dolu svahom brzdit mo-bilný stroj hydrostatikou při volnoběžnýchotáčkách spalovacieho motora 4, stlačí sapedál 271 servo,rozvádzača 27, iktorým sazníži tlakový spád na výkonovom servovalci28 a následné k tomu sa zmenší geometric-ký objem regulačného hydrogenerátora 11.

Pri jazde mobilného stroja v opačnomsmere je funkcia zapojenia rovnaká. Roz-die.1 je iba v tom, že je zapnutá druhá ovlá-dacia cievka druhého hydraulického roz-vádzača 23 a tiež pri stlačenom plynovompedáli 41 je předvolená a pri jeho uvolněnízapnutá druhá ovládacia cievka prvého hyd-raulického rozvádzača 22. Pri takto navole-nom režime jazdy bude potom vysoký tlakv druhom vysokotlakovom vedení 82 a nízkýtlak v prvom vysokotlakovom vedení 81.

Claims (1)

1. 7 8 239183 PREDMET Zapojenie hydrostatického pohonu mobil-ných strojov pre jazdu p,ri volnoběžnýchotáčkách mlotora pozostávajúce minimálněz jedného neregulačného hydromotora pře-pojeného prvým a druhým vysokotlakovýmvedením minimálně s jedným blokom regu-lačného hydrogenerátora mechanicky spoje-ného so spalovacím motorom a s odmernýmhydrogenerátorom, ktorého výstup je spo-jený sio servorozvádzačom napojeným naprvý výstup druhého hydraulického rozvá-dzača, ktorého vstup je napojený na odmer-ný hydrogenerátor, ipričom druhý a třetí vý-stup druhého hydraulického rozvádzača jenapojený na výkonový servovalec, ktorý jenapojený na prvé a druhé vysoikotlakovévedenie vyznačujúce sa tým, že na prvé vy-sokotlakové vedenie (81) a na druhé vyso-kotlakové vedenie (82) je napojený prvý VYNALEZU hydraulický rozvádzač (22), ktorého prvývýstup je napojený na olejovú nádrž (5) adruhý výstup na ovládaciu část tretiehohydraulického rozvádzača (24) napojenéhona odme.rný hydrogenerátor ('21) a na škr-tiaci ventil (25) napojený na prvý výstupdruhého hydraulického rozvádzača (23), naktorý je napojený tiež tlakový ventil (26)spojený s výstupom odmerného hydrogene-rátora (21), pričom ovládacie cievky prvé-ho hydraulického rozvádzača (22) sú cezriadiacu elektroniku (10) elektricky přepo-jené jednalk s koncovým spínačom (7) u-miestneným pod plynovým pedálom (41)spaTovacieho motora (4) a jednak so sníma-čom otáčok (6), ako aj s ovládacími děv-kami druhého hydraulického rozvádzača(23). 1 list výkresov