CS239189B1 - Mobile machines hydrostatic drive wiring diagram for running with engine idle running revolutions' - Google Patents
Mobile machines hydrostatic drive wiring diagram for running with engine idle running revolutions' Download PDFInfo
- Publication number
- CS239189B1 CS239189B1 CS84721A CS72184A CS239189B1 CS 239189 B1 CS239189 B1 CS 239189B1 CS 84721 A CS84721 A CS 84721A CS 72184 A CS72184 A CS 72184A CS 239189 B1 CS239189 B1 CS 239189B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hydraulic distributor
- hydraulic
- pressure line
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 title 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Vynález rieši zapojenie hydrostatickéj sústavy pohonu pojazdu mobilných strojov vybavených automatickou převodovkou, umožňujúce dojazd alebo jazdu dolu svahom pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora. Podstata riešenia spočívá v tom, že do bloku výkonovej regulácie je medzi odmerný hydrogenerátor a škrtiaci ventil zaradený třetí hydraulický rozvádzač, ktorý je hydraulicky ovládaný tlakom z výstupnej vetvy neregulačného hydromotora cez prvý hydraulický rozvádzač v závislosti od směru jazdy mobilného stroja. Paralelné k servorozvádzaču zabudovanému v bloku výkonovej regulácie je zaradený tlakový ventil, ktorý svojim tlakovým spádom počas jazdy pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora udržuje geometrický objem regulačného hydrogenerátora na maximálnej hodnotě.The invention addresses the involvement of a hydrostatic system drive of mobile machinery equipped with an automatic gearbox downhill or downhill at idling speed engine. The essence of the solution is that it power control block is volumetric hydraulic pump and throttle valve included a third hydraulic distributor that is hydraulically operated from the outlet branches of non-regulating hydraulic motor through first directional hydraulic distributor driving a mobile machine. Parallel to servo inverter built into the power block the control valve is a pressure valve, with its pressure drop while driving at idle speed of the internal combustion engine maintains the geometric regulatory volume the pump at its maximum value.
Description
Vynález rieši zapojenie hydrostatickéj sústavy pohonu pojazdu mobilných strojov vybavených automatickou převodovkou, umožňujúce dojazd alebo jazdu dolu svahom pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora.The invention solves the connection of a hydrostatic traction drive system of mobile machines equipped with an automatic gearbox, allowing the drive to be driven down or down a slope at idle speed of an internal combustion engine.
Podstata riešenia spočívá v tom, že do bloku výkonovej regulácie je medzi odmerný hydrogenerátor a škrtiaci ventil zaradený třetí hydraulický rozvádzač, ktorý je hydraulicky ovládaný tlakom z výstupnej vetvy neregulačného hydromotora cez prvý hydraulický rozvádzač v závislosti od směru jazdy mobilného stroja. Paralelné k servorozvádzaču zabudovanému v bloku výkonovej regulácie je zaradený tlakový ventil, ktorý svojim tlakovým spádom počas jazdy pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora udržuje geometrický objem regulačného hydrogenerátora na maximálnej hodnotě.The principle of the solution consists in that a third hydraulic distributor is placed in the power regulation block between the metering pump and the throttle valve, which is hydraulically controlled by pressure from the output branch of the non-regulating hydraulic motor through the first hydraulic distributor depending on the travel direction of the mobile machine. Parallel to the servo switchboard built into the power control block, a pressure valve is provided, which keeps the geometric volume of the control pump at its maximum value while driving at idle speed of the internal combustion engine.
Vynález rieši zapojenie hydrostatickej sústavy pohonu pojazdu mobilných strojov vybavených automatickou hydrostatickou převodovkou, umožňujúce dojazd alebo jazdu dolu svahom pri volnoběžných otáčkách spalovacieho motora.The invention solves the connection of the hydrostatic drive train of mobile machines equipped with an automatic hydrostatic transmission, allowing the drive to be driven down or down the slope at idle speed of the internal combustion engine.
Súčasné mobilně stroje osadené automatickou hydrostatickou převodovkou v pohone pojazdu neumožňujú změnu funkcie výkonovej regulácie pri pohybe mobilného stroja smerom dolu po· naklomenej rovině, kedy je možné využit zotrvačnú hmotu vlastného stroja bez toho·, že by bolo nutné využívat výkon spalovacieho motora.Current mobile machines fitted with an automatic hydrostatic transmission in the drive drive do not allow a change in the power control function when the mobile machine moves down the inclined plane where it is possible to utilize the inertia of the machine itself without the need to use the power of the internal combustion engine.
Nevýhodou takéhoto riešenia je, že pri dojazde alebo pri jazde dolu svahom dochádza pri uvolnění plynového pedálu spalovacieho motora, vplyvom hydrostatického momentu od hydromotora k prudkému brzdeniu. Aby k takémuto brzdeniu nedochádzalo, musí obsluha stroja udržiavať otáčky spalovacieho motora na určitej hodnotě, čím sa zvyšuje spotřeba paliva a sťažujú sa podmienky obsluhy mobilného stroja.The disadvantage of such a solution is that when the engine is driven up or down a slope, the braking is subject to severe braking when the accelerator pedal of the internal combustion engine is released. In order to avoid such braking, the operator of the machine must keep the engine speed at a certain value, thereby increasing fuel consumption and making the operation of the mobile machine more difficult.
Známe je tiež zapojenie hydraulického· systému automatického· odpojovania hydrostatických prevodníkov pohonu pojazdu pódia autorského osvedčenia č. 231 134, ktoré umožňuje pri volnoběžných otáčkách spatovacieho motora dojazd alebo jazdu dolu svahom bez prudkého brzdemia hydrostatickým momentom tak, že mobilný stroj je brzděný len momentom od spatovacieho motora.Also known is the connection of the hydraulic · automatic system · disconnection of the hydrostatic converters of the traction drive of the author's certificate no. 231 134, which allows a hydrostatic torque to arrive or drive down a slope at idle speed of the vision engine so that the mobile machine is only braked by the moment from the vision engine.
Nevýhodou tohoto riešenia však je, že umožňuje jazdu v takomto režime len v jednom smere a má negativny vplyv na dynamické vlastnosti vozidla. Počas jazdy dolu svahom nedovoluje pri uvolnenom plynovom pedáli využit vačšiu rýchlosť ako je přibližné polovica maximálnej rýchlosti, ktorú može vozidlo dosiahnuť pri normálnom jazdnom režime.The disadvantage of this solution, however, is that it allows driving in such a mode in only one direction and has a negative effect on the dynamic characteristics of the vehicle. While driving down a slope, the accelerator pedal does not allow a speed greater than approximately half the maximum speed that the vehicle can achieve in normal driving mode.
Nevýhodou je tiež to, že v zapojení musí byť použitý jeden servorozvádzač pre rozběh a regulované hydrostatické brzdenie mobilného stroja a druhý servorozvádzač pre vyradenie zapojenia vyššie uvedenej funkcie pri brzdění mobilného stroja.A disadvantage is also that in the wiring one servo switchboard must be used for starting and regulated hydrostatic braking of the mobile machine and the other servo switchboard for disabling the connection of the above function when braking the mobile machine.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov· pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že do bloku výkonovej regulácie je medzi odměrný hydrogenerátor a škrtiaci ventil zaradený třetí hydraulický rozvádzač, ktorý je hydraulicky ovládaný tlakom z výstupnej vetvy neregulačného hydromotora cez prvý hydraulický rozvádzač v závislosti od směru jazdy mobilného stroja. Paralelné k servorozvádzaču zabudovanému v bloku výkonovej regulácie je zaradený tlakový ventil, ktorý svojim tlakovým spádom počas jazdy pri volnoběžných otáčkách spalovacieho· motora udržuje geometrický objem regulačného hydrogenerátora na maximálnej hodnotě.The above mentioned drawbacks are eliminated by the connection of the hydrostatic drive of mobile machines for driving at idling speed according to the invention, which consists in the fact that the power control block includes a third hydraulic distributor between the metering pump and the throttle valve. a hydraulic motor via the first hydraulic distributor depending on the direction of travel of the mobile machine. A pressure valve is installed in parallel to the servo switchboard incorporated in the power control unit, which keeps the geometric volume of the control pump at its maximum value while driving at idle speed of the internal combustion engine.
Výhodou zapojenia podlá vynálezu je, že umožňuje znížiť spotřebu pohonných hmot a zjednodušit obsluhu mobilného stroja. Je to dané tým, že po uvolnění plynového pedálu pri dojazde alebo počas jazdy dolu svahom nie je mobilný stroj brzděný hydrostatickým momentom od hydromotora, ale iba momentom od spalovacieho motora. Obsluha mobilného stroja potom nemusí udržiavať otáčky spalovacieho motora na •hodnotě zodpovedajúcej skutočnej rýchosti stroja.The advantage of the connection according to the invention is that it allows to reduce fuel consumption and simplify the operation of the mobile machine. This is due to the fact that after the accelerator pedal is released when driving down or on a downhill slope, the mobile machine is not braked by the hydrostatic moment from the hydraulic motor, but only by the moment from the internal combustion engine. The operator of the mobile machine then does not have to keep the internal combustion engine speed at a value corresponding to the actual machine speed.
Naviac počas jazdy dolu svahom zabraňuje zapojenie nadměrnému prekročeniu maximálnej vopred stanovenej rýchlosti a trvale umožňuje v případe potřeby využit aj regulované hydrostatické brzdenie.In addition, when driving down a slope, engaging prevents excessive overspeeding of the predetermined speed and permanently allows controlled hydrostatic braking if necessary.
Na výkrese je znázorněný příklad vyhotovenia zapojenia hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora podía vynálezu.The drawing shows an exemplary embodiment of a hydrostatic drive engagement of the mobile idling engine according to the invention.
Zapojenie hydrostatického pohonu mobilných strojov pre jazdu pri volnoběžných otáčkách motora pozostáva z bloku 1 regulačného hydrogenerátora 11 mechanicky spojeného so spalovacím motorom 4 a přepojeného prvým vysokotlakovým vedením 81, druhým vysokotlakovým vedením 82 a prvým nízkotlakovým vedením 91 s neregulačným hydromotorom.The engagement of the hydrostatic drive of the mobile idling engine consists of a block 1 of the control pump 11 mechanically connected to the internal combustion engine 4 and connected by a first high pressure line 81, a second high pressure line 82 and a first low pressure line 91 with a non-regulating hydraulic motor.
Na prvé a druhé vysokotlakové vedqnie 81, 82 je cez tretie vysokotlakové vedenie 83 a štvrté vysokotlakové vedenie 84 napojený jednak výkonový servovalec 28 a jednak prvý a druhý vstup prvého hydraulického rozvádzača 22, ktorého prvý výstup je cez piate vysokotlakové vedenie 85 napojený na ovládaciu časť tretieho hydraulického rozvádzača 24, pričom jeho druhý výstup je pomocou osmého nízkotlakového vedenia 98 spojený s olejovou nádržou 5.A power servo 28 and a first and a second inlet of the first hydraulic distributor 22 are connected to the first and second high pressure lines 81, 82 via the third high pressure line 83 and the fourth high pressure line 84 and the first and second inlets of the first hydraulic distributor 22 are connected to the control part of the third high pressure line. of the hydraulic distributor 24, the second outlet of which is connected to the oil tank 5 by means of the eight low pressure line 98.
Na vstup tretieho hydraulického rozvádzača 24 je cez druhé nízkotlakové vedenie 92 napojený výstup odměrného hydrogenerátora 21, ktorý je ďalej napojený na vstup druhého hydraulického rozvádzača 23, ktorého prvý výstup je spojený jednak s výstupom škrtiaceho ventila 25 napojeného piatym nízkotlakovým vedením 95 na výstup tretieho hydraulického rozvádzača 24 a jednak s výstupmi tlakového ventilu 28 a servorozvádzača 27 ako aj štvrtým nízkotlakovým vedením 94 s blokom 1.The output of the metering pump 21 is connected to the inlet of the third hydraulic distributor 24 via a second low-pressure line 92, which is further connected to the inlet of the second hydraulic distributor 23, the first outlet of which is connected to the outlet of the throttle valve 25 connected to the outlet of the third 24 and on the other hand with the outlets of the pressure valve 28 and the servo distributor 27 as well as the fourth low pressure line 94 with the block 1.
Druhý a třetí výstup druhého hydraulického rozvádzača 23 je napojený šiestym nízkotlakovým vedením 96 a siedmym nízkotlakovým vedením 97 na výkonový servovalec 28. Na výstup odměrného hydrogenerátora 21 sú cez druhé nízkotlakové vedenie 92 napojené vstupy tlakového ventila 26 a servorozvádzača 27.The second and third outlets of the second hydraulic distributor 23 are connected by a sixth low pressure line 96 and a seventh low pressure line 97 to a power servo 28. The inlet of the metering pump 21 is connected via the second low pressure line 92 to the inlet valves of the pressure valve 26 and the servo distributor 27.
Odměrný hydrogenerátor 21, prvý, druhý a (retí hydraulický rozvádzač 2'2, 23, 24, škrtiaci ventil 25, tlakový ventil 26, servorozvádzač 27 a výkonový servovalec 28 vytvárajú výkonovú reguláciu 2. Ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača 22 sú cez riadiacu elektroniku 10 přepojené jednak so snímačom otáčok 6 umiestneným na kolesách mobilného stroja alebo na výstupnej prevodovke nápravy a jednak s koncovým spinačom 7 umiestneným pod plynovým pedálom 41 spal'ovacieho motora 4.The metering pump 21, the first, the second and (retains the hydraulic distributor 22, 23, 24, the throttle valve 25, the pressure valve 26, the servo distributor 27 and the power servo 28 provide power control 2. The control coils of the first hydraulic distributor 22 are via control electronics 10 connected with a speed sensor 6 located on the wheels of the mobile machine or on the output axle gear and on the other hand with an end switch 7 located under the accelerator pedal 41 of the internal combustion engine 4.
Ďalej sú ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača 22 přepojené cez riadiacu elektroniku 10 s ovládacími cievkami druhého hydraulického rozvádzača 23.Furthermore, the control coils of the first hydraulic distributor 22 are connected via the control electronics 10 to the control coils of the second hydraulic distributor 23.
iPočas prevádzky pri jazde mobilného stroja dopředu je zapnutá prvá ovládacia cievka druhého hydraulického rozvádzača 23 a stlačený plynový pedál 41 rozepíná kontakty koncového spínača 7, čím sú obe ovládacie cievky prvého hydraulického rozvádzača 22 vypnuté.During operation of the mobile machine forwards, the first control coil of the second hydraulic distributor 23 is switched on and the accelerator pedal 41 opens the contacts of the limit switch 7, whereby both control coils of the first hydraulic distributor 22 are switched off.
Vysoký tlak je v prvom vysokotlakovom vedení 81, do ktorého regulačný hydrogenerátor 11 dodává množstvo kvapaliny závislé od jeho otáčok a geometrického objemu, ktorý je úměrný tlakovému spádu na škrtiacom ventile 25 a tlaku v prvom vysokotlakovom vedení 81.The high pressure is in the first high pressure line 81, to which the control pump 11 supplies a quantity of liquid depending on its speed and geometric volume, which is proportional to the pressure drop on the throttle valve 25 and the pressure in the first high pressure line 81.
V druhom vysokotlakovom vedení 82 je nízký tlak. Pri dojazde alebo pri jazde dolu svahom klesnú po uvolnění plynového pedálu 41 otáčky spalovacieho motora 4 a tým aj otáčky regulačného hydrogenerátora 11 a otáčky odmerného hydrogenerátora 21, v dósledku čoho klesne aj tlakový spád na škrtiacom ventile 25.In the second high pressure line 82, the pressure is low. When driving down or downhill, the speed of the internal combustion engine 4 and hence the speed of the metering pump 21 and the speed of the metering pump 21 will drop after the accelerator pedal 41 is released, and the pressure drop across the throttle valve 25 will also decrease.
Súčasne sa po uvolnění plynového pedálu 41 zaipnú kontakty koncového spínača 7 a zapne sa prvá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22, ktorá bola předvolená pri volbě směru jazdy súčasne so zapnutím prvej ovládacej cievky druhého hydraulického rozvádzača 23.At the same time, upon release of the accelerator pedal, the contacts of the limit switch 7 are closed and the first control coil of the first hydraulic distributor 22, which was preselected when the direction of travel was selected, is switched on simultaneously with the first control coil of the second hydraulic distributor 23.
Tlak v prvom vysokotlakovom vedení 81 klesne, pričom stúpne tlak v druhom, tretom a piatom vyisokotlakovom vedení 82, 83, 85. Po stúpnutí tlaku v piatom vysokotlakovom vedení 85 nad hodnotu prepínacieho tlaku tretieho hydraulického· rozvádzača 24, přeruší sa prepojenie medzi druhým nízkotlakovým vedením 92 a piatym nízkotlakovým vedením 95, v dósledku čoho stúpne tlak v druhom a siedmom nízkotiakovom vedení 92, 97 na hodnotu danú nastavením tlakového ventila 28.The pressure in the first high pressure line 81 drops, while the pressure in the second, third and fifth high pressure lines 82, 83, 85 rises. After the pressure in the fifth high pressure line 85 rises above the switching pressure of the third hydraulic distributor 24, the connection between the second low pressure line is broken. 92 and the fifth low pressure line 95, as a result of which the pressure in the second and seventh low pressure lines 92, 97 rises to the value given by the setting of the pressure valve 28.
Tlakový spád na tlakovom ventile 26, ktorý sa súčasne rovná tlakovému spádu na výkonovom gervovalci 28 sposobí nastavenie maximálneho geometrického objemu regulačného hydrogenerátora 11, čím sa zabráni prudkému brzdeniu mobilného stroja. Mobilný stroj je potom brzděný len momentom od spalovacieho motora 4 pri volnoběžných otáčkách. Pri jazde dolu svahom si v talkomto případe može mobilný stroj udržiavať ustálená rýchlosť danú rovnováhou hnacieho momentu neregulačného hydromotora 3 od silovej zložky tiaže v smere svahu a brzdného momentu spalovacieho motora 4.The pressure drop on the pressure valve 26, which at the same time equals the pressure drop on the power generator 28, causes the maximum geometrical volume of the control pump 11 to be adjusted, thus avoiding a sharp braking of the mobile machine. The mobile machine is then only braked by a moment from the internal combustion engine 4 at idle speed. When driving down a slope, the mobile machine can in this case maintain a steady speed given by the equilibrium of the driving torque of the non-regulating hydraulic motor 3 from the force of gravity in the direction of the slope and the braking torque of the internal combustion engine 4.
Ak poklesne tlak v druhom vysokotlakovom vedení 82 a následné k tomu aj v treťom vysokotlakovom vedení 83 a v piatom vysokotlakovom vedení 85 pod hodnotu prepínacieho tlaku tretieho hydraulického rozvádzača 24, tento sa přestaví a spojí opat druhé nízkotlakové vedenie 92 s piatym nízkotlakovým vedením 95, čím ©a obnoví normálna funkcia výkonovej regulácie 2.If the pressure in the second high-pressure line 82 and subsequently also in the third high-pressure line 83 and in the fifth high-pressure line 85 falls below the switching pressure of the third hydraulic distributor 24, this adjusts and connects the second low-pressure line 92 to the fifth low-pressure line 95. and restore normal power control function 2.
V takom případe, ak mobilný stroj překročí počas jazdy dolu svahom vopred určenú maximálnu rýchlosť, vypne snímač otáčok 6 prvú ovládaciu cievku prvého hydraulického rozvádzača 22, ktorý sa přestaví tak, že odpojí piate vysokotlakové vedenie 85 od tretieho vysokotlakového vedenia 83 a spojí ho s osmým nízkotlakovým vedením 98. Tým klesne tlak v piatom vysokotlakovom vedení 85 na úroveň tlaku v olejovej nádrži 5 a třetí hydraulický rozvádzač 24 sa přestaví do· východiskovej polohy, v ktorej navzájom prepája druhé nízkotlakové vedenie 92 a piate nízkotlakové vedenie 95.In such a case, if the mobile machine exceeds a predetermined maximum speed while driving down a slope, the speed sensor 6 turns off the first control coil of the first hydraulic distributor 22, which adjusts to disconnect the fifth high pressure line 85 from the third high pressure line 83 and connect it to the eighth. This lowers the pressure in the fifth high pressure line 85 to the pressure level in the oil tank 5 and the third hydraulic distributor 24 moves to the starting position in which it interconnects the second low pressure line 92 and the fifth low pressure line 95.
Režim dojazdu je zrušený až dovtedy, kým rýchlosť mobilného stroja neklesne pod nastavená hodnotu, kedy sa opať zapne prvá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22.The coasting mode is canceled until the speed of the mobile machine falls below the set value, when the first control coil of the first hydraulic distributor 22 is switched on again.
V případe, ak je potřebné počas dojazdu alebo počas jazdy dolu svahom brzdiť mobilný stroj hydrostatikou při volnoběžných otáčkách spalovacieho motora 4, stlačí sa •pedál 271 servorozvádzača 27, ktorým sa zníži tlakový spád na výkonovom servovalci 28 a následné k tomu sa zmenší geometrický objem regulačného hydrogenerátora 11.If it is necessary to brake the mobile machine with the hydrostatic at idle speed of the internal combustion engine 4 during coasting or when driving down a slope, the pedal 271 of the servo distributor 27 is depressed to reduce the pressure drop on the power servo 28 and subsequently reduce the geometric volume 11.
Pri jazde mobilného stroja v opačnom smere je funkcia zapojenia rovnaká. Rozdiel je iba v tom, že je zapnutá druhá ovládacia cievka druhého hydraulického rozvádzača 23 a tiež pri stlačenom plynovom pedáli 41 je předvolená a pri jeho uvolnění zapnutá druhá ovládacia cievka prvého hydraulického rozvádzača 22. Pri takto navolenom režime jazdy bude potom vysoký tlak v druhom vysokotlakovom vedení 82 a nízký tlak v prvom vysokotlakovom vedení 81.When moving the mobile machine in the opposite direction, the wiring function is the same. The only difference is that the second control coil of the second hydraulic distributor 23 is switched on and is also preselected when the accelerator pedal 41 is depressed, and when released, the second control coil of the first hydraulic distributor 22 is switched on. conduit 82 and low pressure in the first high pressure conduit 81.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS84721A CS239189B1 (en) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | Mobile machines hydrostatic drive wiring diagram for running with engine idle running revolutions' |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS84721A CS239189B1 (en) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | Mobile machines hydrostatic drive wiring diagram for running with engine idle running revolutions' |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS72184A1 CS72184A1 (en) | 1985-05-15 |
| CS239189B1 true CS239189B1 (en) | 1985-12-16 |
Family
ID=5339850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS84721A CS239189B1 (en) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | Mobile machines hydrostatic drive wiring diagram for running with engine idle running revolutions' |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS239189B1 (en) |
-
1984
- 1984-02-01 CS CS84721A patent/CS239189B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS72184A1 (en) | 1985-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6334498B1 (en) | Hybrid vehicle | |
| US4269280A (en) | Propulsion system for automotive vehicles | |
| US4240515A (en) | Vehicle hydraulic drive system | |
| US6616569B2 (en) | Torque control system for a hybrid vehicle with an automatic transmission | |
| KR100481199B1 (en) | Drive train and operation method of hybrid vehicle | |
| US4171029A (en) | Vehicle propulsion system with inertial storage | |
| US5607027A (en) | Hydraulic drive system for a vehicle | |
| US4165795A (en) | Hybrid automobile | |
| EP0062458A1 (en) | Motor vehicle transmission apparatus | |
| US8763736B2 (en) | Control apparatus and method for hybrid vehicle | |
| CN101128352B (en) | Complementary regenerative torque system and method of controlling same | |
| US4969332A (en) | Controller for a three-wheel turbocharger | |
| JP2009292464A (en) | Control method and device for internal combustion engine electric hybrid vehicle | |
| US20020061803A1 (en) | Control device of transmission for hybrid vehicle | |
| GB2368827A (en) | Transmission responsive regenerative braking | |
| EP0175124A1 (en) | Control system and method for a flywheel type power delivery system | |
| CN107636362B (en) | The regeneration speed-change control device of vehicle | |
| DE102014220451A1 (en) | Hybrid vehicle control for riding on a slope | |
| DE10255610A1 (en) | Vehicle control device and method | |
| KR101373931B1 (en) | Method and device for controlling hybrid-auto drivetrain | |
| CN107531231A (en) | The control device of motor vehicle driven by mixed power | |
| EP2607752A2 (en) | Line pressure control apparatus and method for vehicle | |
| DE102004002442B4 (en) | Electric energy regeneration control for a hybrid vehicle | |
| JP2004530596A (en) | How to control a car drivetrain | |
| KR20120117928A (en) | Hydraulic control device for automatic transmission |