CS238560B1 - Zařízení pro automatickou výměnu hrotu s Čelním unášečem - Google Patents

Abstract

Zařízeni umožňuje automatickou výměnu hrotu s čelním unášečem u obráběcích strojů na hřídelové obrobky, upínané do hrotů za středící důlky. Podstatou je umístěni hrotuje čelním unášečem v držáku, který umožňuje automatické upínáni do vřetene stroje a automatickou výměnu mezi vřetemen stroje a zásobníkem. Obráběcí etroj je vybaven zařízením pro automatické upínáni držáku s hrotem ve vřetení, zásobníkem pro skladováni hrotů s unášečem různých velikosti, umístěných v držácích a manipulátorem pro výměnu. Využiti je možné zejména u obráběcích etrojů na hřídele, kde se vyžaduje vysoká automatizace, zvláště automatické seřizováni na jiný obrobek.

Description

Vynález se týká zařízeni pro automatickou výměnu hrotu s čelním unášečem, používaného u obráběcího stroje, kde obrobek tvaru hřídele je upínán ze středící důlky do hrotů,přičemž hrot ve vřetení je opatřen čelním uná'Sečem pro přenášeni točivého pohybu z vřetene na obrobek.

V současné době, při seřizováni obráběcího stroje na nový obrobek, je nutné hrot s Čelním unášečem ručně vyměňovat a není známo zařízeni, které by tuto práci automatizovalo.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že hrot s čelním unášečem je umístěn v držáku, který umožňuje automatické upínáni do vřetene stroje a automatickou výměnu mezi vřetenem stroje a zásobníkem. Obráběcí stroj je vybaven zařízením pro automatické upínáni držáku s hrotem ve vřetení, zásobníkem pro skladováni hrotů s uná*šečem různých velikosti, umístěných v držácích a manipulátorem pro výměnu.

Požadavek automatické výměny hrotu s čelním unášečem, je zvlášf naléhavý u strojů pracujících bez ruční obsluhy a zařazených do automatických výrobních systémů, kde se vyžaduje kompletní automatické seřizováni stroje při přechodu výroby na nový obrobek. U běžných obráběcích strojů zařízeni snižuje čas ne seřizováni a umožňuje tím vyšší využiti stroje.

Zařízeni je schematicky znázorněno v připojeni k soustruž nlckému stroji na přiložených výkresech, kde obr. 1 předsta vuje pohled zpředu na zařízeni připojené ke stroji a obr. 2 příčný řez strojen. Souvislost mezi obr. 1 a obr. 2 spočívá v tom, že je na obr. 2 řez A-A vyznačený na obr. 1:

na obráběcím stroji 2 J® obrobek £ upnut za středící důlky do hrotu 3 v koníku 14 a hrotu 4 s čelním unášečem,

23B 560

V umístěné· v držáku £, drženém pomoci zař1zen17frro automatická upínáni ve vřetení £. K obráběcímu stroji je přistaven manipulátor £ s mechanickou rukou £ uloženou otočně a osově posuvně na suportu 10. V dosahu mechanická ruky 9 je bubnový zásobník 12, který obsahuje sedu hrotů 4 e čelním unáěečem různých velikosti, upnutých v držácích 5».

Držák £ a zařízeni Xro automatická up1nán1_t bubnový zásobník 12, mohou být1 provedeny libovolným a j1ž známým způsobem, používaným při manipulaci a skladováni nástrojů a proto nejsou popsány.

Zobrazený obráběcí stroj 4, je soustružnlcká centrum s vřeteníkem 13, koníkem 14 na podálnám suportu 15, který koná posuvný pohyb po svislám loži 16 s obrobkem 2. K svislému loži 16 je přichycen příčný suport 17.s nástrojovou hlavou 18. Popis stroje je uveden pouze pro docíleni větS1 názornosti a není předmětem vynálezu.

Funkce zařízeni podle vynálezu probíhá takte: po zastaveni vřetene 6 obráběcího stroje 1 e vy|«ut1 obrobku 2 z hrotů 3 a 4 mechanická ruka 9 otočným pohybem a posuvným pohybem suportu 10 uchopí držák 5, upnutý ve vřetení 6, ve kterém je umístěn hrot 4.s čelním unáěečem, určeným k výměně. Zařlzenl^ro automatická upínáni uvolni držák 5, mechanická ruka 9 posuvným pohybem vyjme držák 5 z vřetene 6 e po«· «mm va suvným pohybem suportu 10 a vlastním otočným a posuvným pohybem uloží do bubnového zásobníku 12. Mechanická ruka £ se posuvným pohybem suportu 10 vzdáli od uloženého držáku £. Bub nový zásobník 12 se pootočí a připraví tím nový požadovaný hrot £ s čelním uplnačem do polohy pro výměnu. Výměna se provádí obdobným způsobem.

Předmět vynálezu lze s úspěchem využit u obráběcích strojů na hřídele, kde se vyžaduje vysoká automatizace, zvláStě automatická seřizováni na jiný obrobek.

Claims (2)

1. P ff E C R É T VYNÁLEZU

   238 560

   1. Zařízeni pro automatickou výaěnu hrotu s čelní· unašeče·, např. u obráběcího stroje, kde obrobek tvaru hřídele je upínán za středící důlky do hrotů v koníku e vřetení, př1čeaž hrot ve vřetení je opatřen čelní· unašeče· pro přenášeni točivého pohybu z vřetene na obrobek vyznačená t1n, že hrot /4/ s čelní· una'šeče· je ualstán v držáku /5/ držené· zař1 zenln^pro automat ickéjkpinérri ve vřetení /6/ a obráběcí stroj /1/ je vybaven bubnový· zásobník·· /12/ obsahující· alespoň jeden hrot /4/ s čelní· unašeče· v alespoň jedno· držáku /5/ a mezi obráběcí· stroj·· /1/ a zásobník®· /12/ je uKlstěn Manipulátor /8/ pro výaěnu držáku /5/ mezi bubnový· zásobnlke· /12/ a vřeten·· /6/·
2. 2. Zařízeni podle bodu 1 vyznačená t1«, že Manipulátor /8/ je tvořen suporte· /10/, vybavený» nechanlckou rukou /9/ otočně a výsuvně uloženou.