CS237645B1 - Sledovací zařízení grafické předlohy - Google Patents

Abstract

Vynález řeší automatické sledování křivky při použití dvou snímacích prvků. Sledovací zařízení je opatřeno dvěma snímacími prvky, z nichž jeden předběžně zjiStuje směr s zakřivení sledované křivky a druhý zjišluje souřadnice okamžitého bodu na křivce. Řešení může být použito ve výpočetní technice, kartografii, goodooli, lékařství, energetice a vSude tam, kde je třeba grafický záznam převést na číselné údaje souřadnic bodů.

Description

Vynález ee týká sledovacího zařízení grafické předlohy pro automatické sledování pomoeí dvou prvků

Dosud používaná sledovací zařízení ruční nebo automatická vyhodnocují sledovanou křivku jedním snímacím prvkem. Pravidelným vyhodnocováním se zjišiuje odchylko sledovaného zařízení od sledované křivky a podle ní se koriguje nebo řídí další pohyb sledovacího zařízení.

Nevýhodeu tohoto zařízeni je nutnost častého vyhodnocování sejmutých údajů i na rovných úsecích křivky aby řízení pohybu mohlo včas reagovat na případné zakřivení sledované křivky.

Další nevýhodou je malá rychlost pohybu sledování, která je nutná preto, aby při náhlém zlomu sledované křivky zařízení stačilo svůj pohyb zabrzdit dříve, než bude sledovaná křivka mimo aktivní pele a stačilo změnit pohyb v novém směru.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny sledovacím zařízením grafické předlohy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tem, že má prvý snímací prvek přesného odečtení sledované křivky umístěný ve svislé ose sledovacího zařízení a druhý snímací prvek předběžného odečtení sledované křivky předřazený prvému snímacímu prvku, ve směru pohybu sledování, přičemž jsou oba prvky vzájemně rovnoběžné a mají společnou osu symetrie.

Sledovací zařízení může být také upraveno tak, že prvý snímací prvek přesného odečtení sledované křivky a druhý snímací prvek předbéžného odečtení sledované čáry jsou otočné podle svislé osy sledovacího zařízení, kterážto osa prochází středem prvého snímacího prvku přesného odečteni čáry, přičemž společná osa symetrie obou prvků slédujo okamžitý směr sledované čáry.

Sledovací zařízení může být s výhodou také provedeno tak, že snímací prvky jscu světlocitlivé lineárně poležené elementy pro převod světelných hodnot na elektrické signály.

Dále může být sledovací zařízení provedeno tak, že pře sledování jednoduché křivky má automatické řízení pohybu a pro sledování složitější grafické předlohy, kde doohází ke křížení křivek je dále vybaveno ovládacím panelem pro rozhodování dalšího směru pohybu v místech křížení nebo pro ruční řízení.

Výhody zařízení provedeného podle vynálezu jseu zejména v tem, že řídicí obvody pohybu získávají s předstihem předběžnou informaci o směru sledované křivky, že je mežno provádět lépe a dokonaleji automatizaci řízení pohybu po sledované křivce a že zařízení může dosahovat vyšších pracovních rychlostí bez snížení požadavků na přesnost.

Jedno z možných provedení sledovacího zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojeném schematickém výkresu. Výkres představuje půdorys uspořádání sledovacího zařízení, které je opatřeno dvěma vzájemně rovnoběžně umístěnými snímacími prvky. Svislá osa, kolem které se oba prvky natáčejí, je vyznačena průsečíkem osy x a y. Tyto oay tvoří současně osy snímacího prvku pro přesné odečtení přičemž osa x je současně společnou osou symetrie prvků.

Obrázek představuje sledovací zařízení í se dvěma snímacími prvky 2, 2, které jsou umístěny na společné základně 1. První snímací prvek 2 přesného odečtení je umístěn tak, aby jeho střed 2 určený průsečíkem os x a y se nacházel na svislé ese sledovacího zařízení £, kolem které jsou snímací prvky natáčeny. Před tímto prvkem ve směru pohybu zařízení pe sledované čáře 1 je umístěn snímací druhý prvek 2 předběžného odečtení. Směr pohybu jo znázorněn šipkou.

Funkce sledovacího zařízení je následující: Sledovací zařízení £, které je zpravidla umístěno na přesném souřadnicevém stroji digigref a pod. se nastaví v počáteční poleze na sledovanou čáru 4 tak, aby střed 2 snímacího prvku 2 přesného odečtení se nacházel přibližně na čáře 4 a podélné esy snímacích prvků 2 a 1 k ní byly kolmé.

Snímacím prvkem 2 přesného odečtení se vyhodnocuje okamžitá vzdálenost středové osy sledované čáry 4 od jejího středu 2 a součtem s polohou souřadnicového stroje se zjistí souřadnice bodu sledované čáry. Současně snímacím prvkem J předběžného odečtení se předběžně zjištuje směr a zakřivení sledované č‘áry 4. Ila základě velikosti zakřivení sledovaná čáry 4 a jejího směru se pak řídí směr a rychlost pohybu sledovacího zařízení 2 po sledované křivce, přičemž se oba snímací prvky 2> 3 natáčejí tak, aby jejich podélné osy byly na sledovanou křivku pokud možno kolmé. Při sledování jednoduché čáry 4 se ^vyhodnocených údajů řídí pohyb automaticky. Při složitější grafické předloze, kde dochází ke křížení Car se pro rozhodování následujícího směru pohybu používá ručního řízení pomocí ovládacího panelu.

Sledovací zařízení 2 grafické předlohy podle vynálezu je určeno především pro sledování a vyhodnocování grafických záznamů ve výpočetní technice, ale samozřejmě je aožno je použít i v jiných oborech jako je geodesie, kartografie, lékařství, strojírenství, energetice a podobně.

Claims (5)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Sledovecí zařízení grafické předlohy vyznačující se tím, že obsahuje prvý snímací prvek (2) přesného odečtení sledované čáry (4) umístěný v ose sledovacího zařízení (6) a druhý snímací prvek (3) předběžného odečtení sledované čáry (4) předřazený prvému snímacímu prvku (2) přesného odečtení ve směru pohybu sledování, přičemž jsou oba prvky (2, 3) vzájemně rovnoběžné.

2. Sledovací zařízení grafické předlohy podle hodu 1, vyznačující se tím, že prvý snímací prvek (2) přesného odečtení sledované čáry (4) a druhý snímací prvek (3) předběžného odečtení sledované čáry (4) jsou otočné podle svislé osy sledovacího zařízení (6), kterážto osa prochází středem (5) snímacího prvku (2) přesného odečtení čáry (4), přičemž jsou oba snímací' prvky (2, 3) vždy kolmé na okamžitý směr sledované čáry (4).

3. Sledovací zařízení grafického záznamu podle bodu 1. a 2. vyznačují so tím, že snímací prvky (2, 3) jsou světlocitlivé lineárně rozložené elementy pro převed světelných hodnot na elektrické signály. _f

4. Sledovací zeřízení grafického záznamu podle bodu 1, až 3. vyznačující se tím, že pro sledování jednoduché čáry (4) obsahuje automatické řídící zeřízení pohybu.

5. Sledovací zařízení grafického záznamu podle bodu 1. až 4. vyznačující se tím, že sledovací zařízení (6) je vybaveno ovládacím panelem pro ruční řízení pohybu.