CS237641B1

CS237641B1 - A device for generating an oscillating motion of a multi-member mechanism of a machine, in particular in the case of a shed or beat-up device of a loom

Info

Publication number: CS237641B1
Application number: CS939383A
Authority: CS
Inventors: Jiri Lanta; Karel Mikulecky
Original assignee: Jiri Lanta; Karel Mikulecky
Priority date: 1983-12-14
Filing date: 1983-12-14
Publication date: 1985-09-17

Abstract

Vynálež řeší výsledný zdvižný pohyb ovládaných členů vícečlenného mechanismu silami umístěnými nejméně ve dvou bodech na sobě pohybově závislými ovládacími prostředky. Účelem vynálezu je snížení rázového namáhání, snížení zdvihů ovládaných prostředků, snížení funkčních členů a zjednodušení mechanismů. Zařízení obsahuje soustavu funkčních členů^poháněných v za sebou daných úsecích nejméně dvěma ovládacími prostředky. Funkčními členy odpružené kladky a ovládacími prostředky jsou vačky vícečlenného mechanismu, které udávají výsledný pehyb členů ovládanémuThe invention solves the resulting lifting movement of the controlled members of a multi-member mechanism by forces placed at least at two points on each other by motion-dependent control means. The purpose of the invention is to reduce shock stress, reduce the strokes of the controlled means, reduce the number of functional members and simplify the mechanisms. The device contains a system of functional members driven in consecutive sections by at least two control means. The functional members of the spring-loaded pulley and the control means are the cams of the multi-member mechanism, which indicate the resulting movement of the members to the controlled

Description

Vynález se týká zařízení pro tvorbu kmitavého pohybu jedné každé příslušné části vícečlenného mechanismu stroje ovládacími prostředky, které na každou část působí silami nejméně ve dvou bodech za účelem výsledného zdvižného pohybu více členného mechanismu.The invention relates to an apparatus for generating oscillating movement of one each respective part of a multi-member machine mechanism by actuating means which exert forces on each part at least at two points for the resultant lifting movement of the multi-member mechanism.

U celé řady strojů jsou limitujícím faktorem jejich výkonu dynamické poměry u mechanismů na vytváření kmitavého pohybu. Charakteristickým faktorem těchto mechanismů je pro Slupni nebo přírazové ústrojí tkalcovských stavů, které limituje tkecí výkon podmínkou, že s ohledem na dynamické účinky nemá zrychlení kteréhokoliv členu překročit určitou hodnotuFor a number of machines, the limiting factor of their performance is the dynamic conditions of the oscillating motion mechanisms. A characteristic factor of these mechanisms is for the Loom or Pusher, which limits the weaving performance on condition that due to the dynamic effects the acceleration of any member should not exceed a certain value

Je známé zařízení pro tvorbu kmitavého pohybu vícečlenného mechanismu, například u prošlupního nebo přírazového ústrojí tkalcovských stavů, které je poháněno vačkou. Vícečlenný mechanismus obsahuje dílčí ramena a řadu funkčních členů a pahyb z obrysu vačky se přenáší na poslední funkční člen vícečlenného mechanismu. Podél vícečlenného mechanismu se obvykle postupně zvětšují zdvihy jednotlivých ramen působením příslušných funkčních členů a poslední ramene vykonává vždy největií zdvih rychlostí a největším zrychlením.A device for generating the oscillating movement of a multi-member mechanism is known, for example in a shed-or-punch mechanism of a loom which is driven by a cam. The multi-member mechanism comprises sub-arms, and a plurality of functional members and strokes from the cam outline are transmitted to the last functional member of the multi-member mechanism. Along the multi-member mechanism, the strokes of the individual arms are typically gradually increased by the action of the respective functional members, and the last arm always performs the greatest stroke speed and greatest acceleration.

Protože převody mezi jednotlivými stupni ramen vícečlenného mechanismu nemohou být voleny příliš veliké, nastává značné zrychlení i u funkčních členů ostatních, nikoliv jen u členu posledního.Since the transmission between the individual stages of the arms of the multi-member mechanism cannot be chosen too greatly, there is a considerable acceleration in the functional members of the others, not only in the last member.

Mimo nepříznivého zrychlení kmitavého pohybu funkčních členů mé toto známé zařízení nevýhodu v tom, že na základě zrychujících se sil dochází nejen k dynamickému namáhání, ale také k namáhání rázovému a ke zvětšování vůle v čepech vícečlenného mechanismu. Vliv tšchto nevýhod v zařízení je tím větší, čím větší je pačet funkčních členů vícečlenného mechanismu.In addition to the unfavorable acceleration of the oscillating movement of the functional members, this known device has the disadvantage that, due to the accelerating forces, not only a dynamic stress but also an impact stress and an increase in play in the pins of the multi-member mechanism occur. The effect of these drawbacks in the device is the greater the greater the impact of the functional members of the multi-member mechanism.

Delší známé zařízení pro tverbu prošlupu, resp. k vytvoření prešlupníhe klínu, využívá k pohanu funkčního členu vždy k jeho zvednutí jediného ovládaného prostředku, kterým je rovněž funkční člen nepříznivě ovlivňován zrychlující silou. Tím dochází k rázovému namáhání a ke zvětšování vůle v čepech funkčních členů u víceprošlupního mechanismu. Toto známé řešení vyplývá i ifrancouzského patentu č. 2 449 149.A longer known device for shed tverba, respectively. in order to form a shed wedge, it always uses a single actuated means to drive the functional member, by which the functional member is also adversely affected by the accelerating force. This results in an impact stress and an increase in play in the pins of the functional members of the multi-shed mechanism. This known solution also results from the French patent No. 2,449,149.

Všechny tyto nedostatky stavu techniky si klademe za úkol odstranit řešením podle našeho vynálezu, jehož podstata spočívá v.tom, že každý funkční člen soustavy je v za sebou danách úsecích poháněn nejméně dvěma vzájemně pohybově’ synchronizované ovládanými prostředky, jimiž jsou například ve výhadně vzdálených úsecích na funkčním členu uležené kladky, které jsou směrem k funkčnímu členu odpružené. Všechny tyto ovládané prostředky u každého funkčního členu udávají společně kmitavý pohyb členu ovládacímu, jímž končí člen funkční. Odpružené ovládané prestředky, v našem konkrétním případě kladky, jsou pohybově spřažené a prosatředky ovládacími, kterými jaou první a druhá vačka a vačka společná. Součet Imitavých pohybů první a éruhé kladky ovládaných první a druhou vačkou nebo apolačnou vačkou, udává výsledný knitavý .pohyb ovládacímu členu.All these drawbacks of the prior art are solved by the solution according to our invention, which consists in that each functional member of the system is driven in successive sections by at least two movement-synchronized controlled means, such as in preferably distant sections. rollers mounted on the functional member, which are spring-loaded towards the functional member. All of these actuated means for each functional member together indicate the oscillating movement of the member to the control ending the functional member. Spring-loaded controlled devices, in our particular case pulleys, are movement coupled and control means, which are the first and second cam and cam common. The sum of the Imitating movements of the first and second pulleys actuated by the first and second cams or the appellation cams indicate the resulting knit movement to the actuator.

Výhodeu zařízení k tvorbě kmitavého pohybu podle našeho vynálezu je, že konečný funkční zdvih ovládaného členu je rozdělen mezi nejméně dva odpružené ovládané prostředky, takže každý z těchto prostředků pracuje s poměrně malými zdvihy a tím i s malým zrychlením. Malý převod každého ovládaného prostředku vyžaduje také malý počet členů a tak i rázové namáháni aechanismu je menší.An advantage of the oscillating motion device according to our invention is that the final functional stroke of the actuated member is divided between at least two spring actuated means, so that each of these means operates with relatively small strokes and thus with low acceleration. The small transmission of each actuated means also requires a small number of members, and thus the impact stress of the mechanism is less.

Provedení vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje funkční člen vícečlenného mechanismu s ovládanými prostředky s pohonem dvěaB v řadě uspořádanými vačkami, abr. 2 udává graficky znázorněné křivky v průběhu výsledného pohybu ovládaného členu, který je součtem pohybu I a II a obr. 3 značí funkční člen s ovládanými prostředky s pohonem jednou společnou vačkou.An embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a functional member of a multi-member mechanism with actuated two-and-a-b actuated cams, abr. 2 shows graphically represented curves during the resultant movement of the actuated member, which is the sum of the movements I and II, and FIG. 3 denotes a functional member with actuated means with a single cam drive.

Vícečlenný aechánismus 1 sestává z funkčních členů 2 e déle ovládaných e ovládacích prostředků. Každý funkční člen 2 je poháněn v za sebou daných úsecích a, £ nejméně dvěma vzájemně pohybově synchronizovanými ovládanými prostředky, společně udávajícími výsledný zdvih li ovládanému členu 2· Ovládací prostředky vícečlenného mechanismu 1 představující vačky έ, Z, Si které v úsecích a, £ funkčního členu 2 jsou pohybově epřažené s ovládanými odpruženými prostředky, jimž jsou příkladně první kladka £ a druhá kladka í. Výsledný zdvih £ ovládaného členu 1 je součtem zdvihů £|, £j ^od první a druhé kladky £_? 2· Za sebou Jy postupných úsecích a, i na funkčním členu 2 je v prvním úseku a s neznázorněnou pružinou působící ve směru Šipky £ uležena první kladka 1, a to proti první vačce £ pod funkčním členem 2· V druhém úseku £ je obdobně s neznázorněnou pružinou působící ve směru Šipky £ uložena druhá kladka 2, a to proti ustavené druhé vačce Z pod funkčním členem 2·The multi-member aechanism 1 consists of the functional members 2e of the longer operated e control means. Each functional member 2 is driven in successive sections a, nejméně by at least two mutually synchronously controlled actuating means, together indicating the resultant stroke anému to the actuated member 2 · Control means of the multi-member mechanism 1 representing cams έ,,, které which 2 are movably coupled with the actuated spring means, such as the first roller 6 and the second roller 1, for example. The resulting stroke £ of the actuated member 1 is the sum of strokes |, j j ^{from the} first and second pulleys £ _. In the successive sections a, i on the functional member 2, in the first section and with the spring (not shown) acting in the direction of the arrow 6, a first roller 1 is positioned opposite the first cam 5 below the functional member 2. a second pulley 2 is mounted by a spring acting in the direction of the arrow 6, against the established second cam Z below the functional member 2.

Funkční člen 2 je pomocí čepu 10 otočné spojen s ovládaným členem 2 posuvným ve vedení li· První i druhá vačka £., Z je otoftná kolem vlastní vačkové hřídele 12. Vačkové hřídele 12 jsou svými konci uloženy v rámu vícečlenného mechanismu 1. Vačky £, Z v části svých obvodů mají vytvořenou vrcholovou část 2.The functional member 2 is pivotally connected by a pin 10 to the actuated member 2 displaceable in the guide 11. Z in a part of their circumference have formed a vertex part 2.

Alternativní provedení vícečlenného mechanismu 1 s jednou ovládací společnou vačkou £ podle obr. 3 je sestrojeno tak, že první i druhá kladka 4 , £ ed funkčního členu 2 klouže pe povrchu jediné společné vačky £. Vzhledem k návaznosti nájezdu první a druhé kladky £, ,An alternative embodiment of the multi-member mechanism 1 with one operating common cam 4 according to FIG. 3 is constructed such that both the first and second pulleys 4, before the functional member 2 slide on the surface of a single common cam 4. Given the follow-up of the first and second pulleys £,,

Z na tvarově upravenou obvodovou hranu společné vačky £ též vytvářející vrcholovou část 2 je první úsek £ funkčního členu 2 rozdílen na úsek £, a £_g, pM6emž úeek £, tvoři samoetatnou dvouramennou páku 11. Dvouraaenné páka 11 je otočně uchycena v držáku 13. Na konci kratšího ramene nacházejícího se blíže k obvodu společné vačky £, je otočně uchycena první kladka 1 a konec druhého ramena dvouraaenné páky 11 v úseku e^ je stykově spřažen s koncem pokračujícího úseku Bj prvního úseku £. Na druhém konci prvního úseku £ funkčního členu 2 navazujícího na druhý úsek £, je otočně uchycena druhá kladka 2 neznázorněnou pružinou tlačená k obvodu společné vačky £ a tím i k její vrcholové části 2· Tak jako u prvního provedení je soustava společných vaček £ uložena na vačkové hřídeli 12· Ovládaný člen 2 vícečlenného mechanismu 1 vykonává kmitavý pohyb tak, že funkční člen 2 první a druhou kladkou í a £ sleduje obvody první a druhé vačky £ a Z či společné vačky £. Vačky £, Z, £ se společně s hřídelí 12 otáčí ve směru šipky A. Výsledný zdvih £ ovládaného členu 3 je superpozici prvního a druhého zdvihu a h_g kladek £, 2 funkčního členu 2 ^od první m druhé vačky 6, Z noho od společné vačky £. Superpozice zdvihů h., h_g je graficky znázorněna na obr. 2, kde křivka I značí zdvih h_g první kladky i a křivka il značí zdvih h, druhé kladky 2 pomocí vaček £,From the modified shape on the peripheral edge of the cam joint £ also forming head portion 2 is a first section of a functional member £ 2 £ split into portion and £ _g £ pM6emž úeek, form samoetatnou 11th Dvouraaenné lever arm lever 11 is rotatably mounted in a holder on the 13th At the end of the shorter arm closer to the periphery of the common cam, the first pulley 1 is rotatably mounted and the end of the second arm of the two-arm lever 11 in the section e1 is coupled to the end of the continuing section B1 of the first section. At the other end of the first section 6 of the functional member 2 adjoining the second section 4, the second roller 2 is rotatably mounted by a spring (not shown), pushed to the periphery of the common cam 4 and thereby to its apex part 2. The actuated member 2 of the multi-member mechanism 1 performs an oscillating movement such that the functional member 2 of the first and second pulleys 1 and 6 follows the circuits of the first and second cams 8 and Z or the common cam 4. The cams 6, 7, 6 together with the shaft 12 rotate in the direction of arrow A. The resulting stroke 8 of the actuated member 3 is superposed of the first and second strokes ah _{g of the} rollers 2, 2 of the functional member 2 ^{from the} first m of the second cam 6. £. The superposition of the strokes h, h _g is shown graphically in Fig. 2, where curve I denotes the stroke h _{g of the} first pulley i and curve il denotes the stroke h of the second pulley 2 by means of cams 6,

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for generating a oscillating movement of a multi-member machine mechanism, in particular in a shed-off or blanks weaving loom with a drive and actuator means, characterized in that each functional member (2) is provided at least in successive sections (a, b) with at least two actuating means coupled to each other with the actuating means together indicating the resultant stroke (h) to the actuated member (3).

2. Oscillating device according to claim 1, characterized in that the control means are cams (6, 7, 8) of the multi-member mechanism (1) and the control means are pulleys (4, 5) of the functional member (2).

3. The oscillating movement device according to claim 1, wherein the resulting movement (h) of the actuated member (3) is the sum of the oscillating movements from the first and second pulleys (4, 5) of the actuated means.