CS237641B1 - Zařízení pro tvorbu kmitavého pohybu vícečlenného mechanismu stroje, zejména u prošlupního či přírazového ústrojí tkacího stavu - Google Patents

Abstract

Vynálež řeší výsledný zdvižný pohyb ovládaných členů vícečlenného mechanismu silami umístěnými nejméně ve dvou bodech na sobě pohybově závislými ovládacími prostředky. Účelem vynálezu je snížení rázového namáhání, snížení zdvihů ovládaných prostředků, snížení funkčních členů a zjednodušení mechanismů. Zařízení obsahuje soustavu funkčních členů^poháněných v za sebou daných úsecích nejméně dvěma ovládacími prostředky. Funkčními členy odpružené kladky a ovládacími prostředky jsou vačky vícečlenného mechanismu, které udávají výsledný pehyb členů ovládanému

Description

Vynález se týká zařízení pro tvorbu kmitavého pohybu jedné každé příslušné části vícečlenného mechanismu stroje ovládacími prostředky, které na každou část působí silami nejméně ve dvou bodech za účelem výsledného zdvižného pohybu více členného mechanismu.

U celé řady strojů jsou limitujícím faktorem jejich výkonu dynamické poměry u mechanismů na vytváření kmitavého pohybu. Charakteristickým faktorem těchto mechanismů je pro Slupni nebo přírazové ústrojí tkalcovských stavů, které limituje tkecí výkon podmínkou, že s ohledem na dynamické účinky nemá zrychlení kteréhokoliv členu překročit určitou hodnotu

Je známé zařízení pro tvorbu kmitavého pohybu vícečlenného mechanismu, například u prošlupního nebo přírazového ústrojí tkalcovských stavů, které je poháněno vačkou. Vícečlenný mechanismus obsahuje dílčí ramena a řadu funkčních členů a pahyb z obrysu vačky se přenáší na poslední funkční člen vícečlenného mechanismu. Podél vícečlenného mechanismu se obvykle postupně zvětšují zdvihy jednotlivých ramen působením příslušných funkčních členů a poslední ramene vykonává vždy největií zdvih rychlostí a největším zrychlením.

Protože převody mezi jednotlivými stupni ramen vícečlenného mechanismu nemohou být voleny příliš veliké, nastává značné zrychlení i u funkčních členů ostatních, nikoliv jen u členu posledního.

Mimo nepříznivého zrychlení kmitavého pohybu funkčních členů mé toto známé zařízení nevýhodu v tom, že na základě zrychujících se sil dochází nejen k dynamickému namáhání, ale také k namáhání rázovému a ke zvětšování vůle v čepech vícečlenného mechanismu. Vliv tšchto nevýhod v zařízení je tím větší, čím větší je pačet funkčních členů vícečlenného mechanismu.

Delší známé zařízení pro tverbu prošlupu, resp. k vytvoření prešlupníhe klínu, využívá k pohanu funkčního členu vždy k jeho zvednutí jediného ovládaného prostředku, kterým je rovněž funkční člen nepříznivě ovlivňován zrychlující silou. Tím dochází k rázovému namáhání a ke zvětšování vůle v čepech funkčních členů u víceprošlupního mechanismu. Toto známé řešení vyplývá i ifrancouzského patentu č. 2 449 149.

Všechny tyto nedostatky stavu techniky si klademe za úkol odstranit řešením podle našeho vynálezu, jehož podstata spočívá v.tom, že každý funkční člen soustavy je v za sebou danách úsecích poháněn nejméně dvěma vzájemně pohybově’ synchronizované ovládanými prostředky, jimiž jsou například ve výhadně vzdálených úsecích na funkčním členu uležené kladky, které jsou směrem k funkčnímu členu odpružené. Všechny tyto ovládané prostředky u každého funkčního členu udávají společně kmitavý pohyb členu ovládacímu, jímž končí člen funkční. Odpružené ovládané prestředky, v našem konkrétním případě kladky, jsou pohybově spřažené a prosatředky ovládacími, kterými jaou první a druhá vačka a vačka společná. Součet Imitavých pohybů první a éruhé kladky ovládaných první a druhou vačkou nebo apolačnou vačkou, udává výsledný knitavý .pohyb ovládacímu členu.

Výhodeu zařízení k tvorbě kmitavého pohybu podle našeho vynálezu je, že konečný funkční zdvih ovládaného členu je rozdělen mezi nejméně dva odpružené ovládané prostředky, takže každý z těchto prostředků pracuje s poměrně malými zdvihy a tím i s malým zrychlením. Malý převod každého ovládaného prostředku vyžaduje také malý počet členů a tak i rázové namáháni aechanismu je menší.

Provedení vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje funkční člen vícečlenného mechanismu s ovládanými prostředky s pohonem dvěaB v řadě uspořádanými vačkami, abr. 2 udává graficky znázorněné křivky v průběhu výsledného pohybu ovládaného členu, který je součtem pohybu I a II a obr. 3 značí funkční člen s ovládanými prostředky s pohonem jednou společnou vačkou.

Vícečlenný aechánismus 1 sestává z funkčních členů 2 e déle ovládaných e ovládacích prostředků. Každý funkční člen 2 je poháněn v za sebou daných úsecích a, £ nejméně dvěma vzájemně pohybově synchronizovanými ovládanými prostředky, společně udávajícími výsledný zdvih li ovládanému členu 2· Ovládací prostředky vícečlenného mechanismu 1 představující vačky έ, Z, Si které v úsecích a, £ funkčního členu 2 jsou pohybově epřažené s ovládanými odpruženými prostředky, jimž jsou příkladně první kladka £ a druhá kladka í. Výsledný zdvih £ ovládaného členu 1 je součtem zdvihů £|, £j ^od první a druhé kladky £_? 2· Za sebou Jy postupných úsecích a, i na funkčním členu 2 je v prvním úseku a s neznázorněnou pružinou působící ve směru Šipky £ uležena první kladka 1, a to proti první vačce £ pod funkčním členem 2· V druhém úseku £ je obdobně s neznázorněnou pružinou působící ve směru Šipky £ uložena druhá kladka 2, a to proti ustavené druhé vačce Z pod funkčním členem 2·

Funkční člen 2 je pomocí čepu 10 otočné spojen s ovládaným členem 2 posuvným ve vedení li· První i druhá vačka £., Z je otoftná kolem vlastní vačkové hřídele 12. Vačkové hřídele 12 jsou svými konci uloženy v rámu vícečlenného mechanismu 1. Vačky £, Z v části svých obvodů mají vytvořenou vrcholovou část 2.

Alternativní provedení vícečlenného mechanismu 1 s jednou ovládací společnou vačkou £ podle obr. 3 je sestrojeno tak, že první i druhá kladka 4 , £ ed funkčního členu 2 klouže pe povrchu jediné společné vačky £. Vzhledem k návaznosti nájezdu první a druhé kladky £, ,

Z na tvarově upravenou obvodovou hranu společné vačky £ též vytvářející vrcholovou část 2 je první úsek £ funkčního členu 2 rozdílen na úsek £, a £_g, pM6emž úeek £, tvoři samoetatnou dvouramennou páku 11. Dvouraaenné páka 11 je otočně uchycena v držáku 13. Na konci kratšího ramene nacházejícího se blíže k obvodu společné vačky £, je otočně uchycena první kladka 1 a konec druhého ramena dvouraaenné páky 11 v úseku e^ je stykově spřažen s koncem pokračujícího úseku Bj prvního úseku £. Na druhém konci prvního úseku £ funkčního členu 2 navazujícího na druhý úsek £, je otočně uchycena druhá kladka 2 neznázorněnou pružinou tlačená k obvodu společné vačky £ a tím i k její vrcholové části 2· Tak jako u prvního provedení je soustava společných vaček £ uložena na vačkové hřídeli 12· Ovládaný člen 2 vícečlenného mechanismu 1 vykonává kmitavý pohyb tak, že funkční člen 2 první a druhou kladkou í a £ sleduje obvody první a druhé vačky £ a Z či společné vačky £. Vačky £, Z, £ se společně s hřídelí 12 otáčí ve směru šipky A. Výsledný zdvih £ ovládaného členu 3 je superpozici prvního a druhého zdvihu a h_g kladek £, 2 funkčního členu 2 ^od první m druhé vačky 6, Z noho od společné vačky £. Superpozice zdvihů h., h_g je graficky znázorněna na obr. 2, kde křivka I značí zdvih h_g první kladky i a křivka il značí zdvih h, druhé kladky 2 pomocí vaček £,

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zařízení pro tvorbu kmitavého pohybu vícečlenného mechanismu stroje, zejména u prošlupního či přírezového ústrojí tkacího stavu s pohonem a s ovládacími prostředky funkčních členů, vyznačené tím, že každý funkční člen (2) je v za sebou daných úsecích (a, b) opatřen nejméně dvěma ovládanými prostředky vzájemně pohybově spřaženými s ovládacími prostředky společně udávající výsledný zdvih (h) ovládanému členu (3).

2. Zařízení k tvorbě kmitavého pohybu podle bodu 1, vyznačené tím, že ovládacími prostředky jsou vačky (6, 7, 8) vícečlenného mechanismu (1) a ovládanými prostředky jsou kladky (4, 5) funkčního členu (2).

3. Zařísení k tvorbě kmitaváho pohybu podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že výsledný pohyb (h) ovládaného členu (3) je součtem kmltavýoh pohybů od první a druhá kladky (4, 5) ovládaných prostředků.