CS237137B1 - Upínacie skl'učovadlo - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká upínacieho sktučovadla umožňujúceho výměnu četustí z čela skl'učovadla rovnoběžně s osou sktučovadla pomocou nove) úpravy, zabudováním vytláčacieho zariadenia do telesa sklučovadla, ktorého akčný člen je v zábere s vyměnitelnými prvkami, pozostávajúcich z čelustí a nosiča čelustí.

Description

Predmetom vynálezu je upínacie sklučovadlo s výměnou čelustí z čela sklučovadla pozostávajúce zo základného telesa s radiálnymi vybraniami v čele sktučovadla, z čelustí umiestnených na nosiči čelustí, kde sa rieši výměna čelustí.

Obdobné doteraz známe riešenia sktučovadiel so súčasnou výměnou čelustí využívajú nosič, ktorý sa po ukončení výměny odpája, nestává sa súčasťou sktučovadla, alebo používajú nosič s čelusťami, kde po výměně čelustí nosič čelustí sa stává súčasťou čelustí. K výměně čelustí je potřebný zvláštně upravený manipulátor pre vyberanie nosiča čelustí zo sklučovadla, najma z toho důvodu, že dochádza k zaklíneniu čelustí v telese sklučovadla.

Uvedené nedostatky sú zmiernené riešením upínacieho sklučovadla podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v základnom teleše je zabudované aspoň jedno vytláčacie zariadenie, ktorého akčný člen spoluzaberá s aspoň jedným vyměnitelným prvkom. Zdvih akčného člena vytláčacieho zariadenia v základnom teleše je nastavitelný.

Upínacím sklučovadlom podlá vynálezu sa zjednodušuje výměna čelustí z čela sklučovadla, výměnu može previesť jednoduchý manipulátor alebo robot pre výměnu obrobkov.

Na pripójenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia upínacieho sklučovadla podlá vynálezu. Na obr. 1 je znázorněné sklučovadlo v čelnom pohlade, na obr. 2 je znázorněné v čiastočnom osovom řeze sklučovadlo a příklad prevedenia vytláčacieho zariadenia podlá vynálezu.

Upínacie sklučovadlo pozostáva z týchto hlavných častí: teleso sklučovadla 10, vyměnitelné prvky 20, ktoré pozostávajú z če-

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Upínacie sklučovadlo s výměnou čelustí z čela pozostávajúce zo základného telesa, z ovládacieho telesa čelustí, z radiálneho vedenia čelustí prestavitelne uloženého v základnom teleše, z vyměnitelných prvkov pozostávajúcich aspoň z čelustí a nosiča čelustí vyznačujúce sa tým, že v základnom teleše (10) je zabudované aspoň jedno vy37

   1'ustí 22 a nosiča čelustí 21 a z vytláčacieho zariadenia 30. Ovládanie čelustí 22 je převedené známým sposobom kinematickým reťazcom. Teleso sklučovadla 10 a čelusť 22 sú prispósobené pre výměnu čelustí 22 z čela, ako je to uvedené napr. v čs. patent, spisu AO č. 218 722.

   Pohyblivé vedenie čelustí je převedené známým sposobom, ako je to napr. uvedené v čs. patent, spisu AO č. 200 326. Vytláčacie zariadenie 30 je umiestnené v teleše sklučovadla 10.

   Vytláčacie zariadenie 30 pozostáva z týchto častí: akčný člen 31, nastavovacia skrutka 32, regulačná skrutka 33, pružina 34. Poloha vyměnitelných prvkov 20 v teleše sklučovadla 10 v axiálnom smere je určená dorazom 11 umiestneným v teleše sklučovadla 10. Akčný člen 31 vytláčacieho zariadenia 30 je v zábere s nosičom čelustí 21. Po uvedení pohyblivého vedenia do polohy pre výměnu vyměnitelných prvkov 20 akčný člen axiálně vytláča nosič čelustí 21 z telesa sklučovadla 10 a umožňuje výměnu čelustí 22 spolu s nosičom čelustí 21 pomocou jednoduchého manipulátora pre nakladanie obrobkov. Nastavovacou skrutkou 32 sa nastavuje axiálny zdvih akčného člena 31 vytláčacieho zariadenia 30. Nastavovacia skrutka 32 umožňuje nastavenie axiálnej sily akčného člena 31 pomocou pružiny 34 tak, aby hodnota axiálnej sily bola v súlade s axiálnou silou, ktorú manipulátor pre výměnu vyměnitelných prvkov može vyvinúť.

   Upínacie sklučovadlo podía vynálezu umožní spolahlivú výměnu čelustí v automatickom cykle bez zásahu obsluhy aj v tých prípadoch, keď důjde k zaseknutiu čelustí v teleše sklučovadla. Výměnu čelustí može previesť jednoduchý manipulátor.

   VYNALEZU tláčacie zariadenie (30), ktorého akčný člen (31) spoluzaberá s aspoň jedným vyměnitelným prvkom (20).
2. 2. Upínacie sklučovadlo podía bodu 1 vyznačujúce sa tým, že axiálny zdvih (a) akčného člena (31) vytláčacieho zariadenia (30) v základnom teleše (10) je nastavitelný.