CS236521B1 - Connection of mechanical variables pick-up - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení snímačů mechanických veličin pro potlačení jejich citlivosti ne nerelevantní signály, vyvozené například vibracemi, rázy a podobné,,zejména snímačů příze u bezvřetenových dopřádacích strojů.

Na textilních strojích se používají různé snímače osového napětí příze nebo snímače jiiých mechanických veličin, například snímače hmotnnsti příze, jejichž hodnota je důležitá pro činnost stroje. Tyto snímače poslem jí obvykle na výstupu elektricky signál, který je dále zpracováván. Osové napětí příze bývá obvykle malé a je proto zapoo,řebí, aby použité snímače měly velkou citlivost. Snímače jsou však obvykle umístěny na strojích v místech, kde jsou vystaveny chvěním a vibracím způsobeným činností stroje. Vlivem těchto chvění a vibrací mi^ríe potom dooít ke krátkodobému, popřípadě i několikanáoobnému sepnutí snímače, a tím i k vydání signálu o poklesu napětí příze i v případě, že k přeručení osového napětí vůbec nedošlo.

Skutečná porucha, například při předení,je charakterizována dlouhodobějším poklesem osového v přízi. Délka tohoto poruchového signálu i frekvence případného zakmitávání je nepřímo úměrná osovému nep&Xí příze. Při vypřádání hrubých přízí je osové nepětí. velké a jen při velkém rázu dojde k ojedi^r^íiímu a krátkodobému rozpojení čidla, kdežto při výpředu jemných piřízí je čidlo k nežádoucímu kOtání daleko иЗ^^пёjší.

Jsou známy způsoby potlačení krátkodobých signálů snímačů, například připojení integračního RC členu (odpor, koncleenztor), který je schopen potlačovat impulsy kratší než časová konstanta obvodu daná vztahem T =0,7 RC. Vzhledem k tomu, že obvod se chová jako integrátor, vyhodnotí i sled krátkodobých impulsů po sobě jdoucích, který je při mechanických rázech obvyklý jako užitečný signál, což je nežádoucí. Délku požadovaného potlačení je možno ιπΟπΠ pouze změnou hodnoty odporu nebo kondensátoru, což například u bezvřetenového dopřádacího stroje například o 200 spřádacích jednotkách znamená při změně čísle vypřádané příze zásah na všech spřádacích jednotkách, což je prakticky jen těžko realizovatelné.

Vynniez si klade ze cíl odstranění uvedených nedootatků tím, že se porn^arně jednoduchým zapojením snímače napětí příze dosáhne toho, že nerelevantní, někdy také zvané falešné signály nezpůsobí signalizaci poruchového stevu, například přetrhu příze, popřípadě neuvedou v činnost zařízení k odstranění tohoto stevu.

Poddtatou zapojení snímače nepSItí je, že výstup snímače je napojen ne čítač impulsů jednak přes součinové hradlo napojené na poččtací vstup čítače íopuusů, jednak přes .invertor na další vstup čítače Í-oppulsů, ·jehož další vstup je nepojen na jednotku cennrálních řídicích a ovládacích prvků a jeho výstup je veden do ústrojí pro likvidaci, popřípadě signalizaci přetrhu příze, přičemž druhý vstup součinového hradla je nepojen na výstup zdroje testovacího signálu. .

Výhodné e ekonomické je také zapojení s centrálním zdrojem testovacího signálu pro všechny obvody pro potlačení·citlivosti snímačů, přiřazené k jedns01iýýo pracovním místům. Velmi dobrých výsledků lze dosáhnout zapojením, podle kterého čítače impulsů jednotlivých pracovních jsou soustředěny v paiEmě! jednotky centrálních řídicích a ovládacích prvků a jsou upraveny k nastavování na výchozí·obsah a snižování obsahu programově v souladu kmitočtu testovacího signálu s kmitočtem spouštějícím periodickou obsluhu pracovních míst.

Příklad realizace zapojení snímeče příze podle vynálezu je v dalším popsán na ··připojených výkresech, kde na obr. 1 je v blokovém schématu zapojení tohoto příkladu realizace^a na obr. 2 jsou příklady časových průběhů příslušiých signálů reagovaných tímto způsobem, včetně jejich vzájemných časových relací.

Snímač £ je opatřen čidlem ££ příze 12 pro sledování poklesu jejího napětí, ke - kterému dodhází při přetrhu příze, například v pracovním mstě 8, v daném ' případě představujícím známou spřádací jednotku nebo,podobných nestacionárních situacích.

Výstup snímače £ -.který může být kontaktní nebo bezkontaktní - je připojen na jeden ze vstupů součinového hradla 2, a to na první vstup 21, zatímco druhý vstup 22 je připojen k výstupu 31 zdroje J, testovacího signálu 32. jehož příkladný průběh je znázorněn na obr. 2. Tento zdroj J, testovacího signálu může být s výhodou splečný pro celý stroj; výstup 31 je potom rozveden ke věem pracovním místům - v daném případě ke spřádacím jednotkám a jim přiřazerým popisovarým obvodům - a to například sběrnicí 30.

Výstup 23 součinového hradla 2 je veden ne počítací vstup 4j. známého čítače <4 Impulsů, na jehož deXSí vstup 42 je prostřednictvím sběrnice 50 napojen výstup 51 jednotky £ centrálních řídicích a ovládacích prvků, i pro nestavení požadované nezbytné délky potřebné pro vyhodnocení relevantního signálu ze snímače £. Jednotka může být s výhodou vybavena pai^ěí a programem a upravena k nastavování ne výchozí obsah a snižování tohoto obsahu programově ve shodě s kmitočtem testovacího signálu 32 s kmitočtem, spouštějícím periodickou obsluhu pracovních míst 8.

Výstup 13 snímače. 1 je současně napojen přes invertor £ na nastavovací vstup .£3 čítače 4 impulsů. Výstup 44 čítače 4 <e nepojen na ústrojí X pro .likvidaci, popřípadě jen signalizaci přetrhu příze 12 a indikuje signál 14 snímače j. v souladu s nastavenou dobou.

Činnost zařízení podle vynálezu bude popsána na základě signálů, znázorněných ne obr. 2 a s přihlédnutím k zapojení podle obr. 1. Na výstupu 13 je k dispozici elektrický signál 14 v případě, že snímač 1 je v činnosti. Tento signál 14 je spolu s testovacím signálem 32 ze zdroje J. testovacího signálu přiveden na součinové hradlo 2, kde je vytvářen logický součin - AND - obou těchto signálů. Ne výstupu 23 součinového hradla 2 je signál 21. odpovíddajcí signálu testovacího kmitočtu pouze v době činnosti snímače, jak je patrno ze svislých čárkovaných čar na obr. 2.

Výýtupní impulsy 24 ze součinového hradla 2 jsou p°čítány v čítači 4 impplsů. Čítač £ impulsů pracuje tak, že při nečinnooti snímačů £ je přes invertor £ přiveden na nastavovací vstup 43 čítače 4 logický signál od snímače £, který způsobí nastavení obsahu čítače.4 na číslo, přivedené na další vstup 42 z jednotky jj centrálních .ovládacích prvků pro nastavení požadované doby sepnutí délky signálu ze snímače '£ při skutečném přetrhu příze £2.

Při příchodu impulsu signálu 24 na počítací vstup 41 čítače £ je obsah čítače £ snížen o jedničku. Při vyprázdnění čítače £, .tj. dosažení stavu nula, je čítačem vydán výstupní signál informujjcí o tom, že'bylo dosaženo nepřetržitého trvání signálu ££ snímače £ po dobu, požedovenou pro zjištění skutečného přetrhu příze. - Tento signál je veden do ústrojí které provede likvidaci přetrhu příze, popřípadě potřebnou signalizaci Požadovanou dobu trvání signálu 14 snímače £ je možno nastavovat v zásadě dvěma způsoby, buč zněno·; kmitočtu testovacího signálu 32» anebo změnou hodnoty, na kterou je nastavován počáteční-stav čítače £.

Ozⁿ⁹eč-li se kmii-očet· testovacího signálu 32 . písmenem f a číslo, na které je nastavován čítač £ písmenem N, pak pro dobu T trvání signálu 14 od snímače 1 do .doby vydání výstupního · signálu čítače £ výstupem ££ pletí: ’

T = - - j* ^(sek) Íz)

236)21

Vzhledem k tomu, že je možno snadno měnit jak kmitočet testovacího signálu 32. jehož zdroj 2 může být s výhodou realizován jako ce^i^^ní a společný pro všechna pracovní místa, tak i číslo N, na které je nastavován čítač £, záleží na koncepci celkového řídicího systému stroje, zda je měněn kmitočet f testovacího signálu 32 a čidlo N, na které je nastavován čítač £, 'zůstává konstantní nebo je měněno nastavované ' - číslo N a konstantní zůstává kmitočet f testovacího signálu 32. V zásadě je možno mnít i obojí současně, pro dosažení většího rozsahu nastavení požadované doby trvání signálu 14 snímače _1_·

Pokud je bezvřetenový stroj vybaven jsnámým centrálním řídicím systmmem s periodickou obsluhou jednotlivých pracovních míst v určitém pevném intervalu, ' potom je výhodné soustředit čítače £ příslušející všem pracovním místům - spřádacím jednotkám stroje do pamiěi centrální řídicí jednotky systému a při periodickém testování stavu snímačů j_všech pracovních míst programově zmenšovat obsah čítačů £ u těch pracovních míst, u kterých je zaznamenán signál 14 ze snímače £. V případě, že je zaznamenáváno přerušení signálu ze snímače J. u některého pracovního místa 8 dříve, než se vyčerpá kapacita příslušného čítače £, jedná se o signál způsobený vibrací, čítač £ Je tedy ' znovu nastaven na - výchozí stav a v obsluze daného pracovního místa se pokračujeijako kdyby signál ze snímače 1 vůbec nenaasal.

případě, že je obsah čítače £ periodiclýým snižováním obsahu vyprázdněn ež na nulu, jednotka 2 centrálních ovládacích prvků vydá příkaz pro obsluhu poruchového stavu pracovního místa, signaizoovaného snímačem — po požadovanou dobu· Číslo N, ne které jsou nastavovány čítače £ všech pracovních !í^t, je volitelné obsluhou stroje na panelu centrální řídicí jednotky stroje. V tomto případě je tedy kmitočet f testovacího signálu 22 konstantní a shodný s kmitočtem signálu, který - - jek známo , spouští periodickou obsluhu všech pracovních míst bezvřetenového'dopřádacího stroje v pravidelných.intervalech.

Claims (3)

1. Zeppoení snímačů mechanických veličin, umožňující potlačeni jejich citlivosti na serelavastsí signály, vyvozené například vibracemi, rázy a podobně, u textilních strojů, zejména snímačů napptí příze u bezvřetenových dopřádacích strojů, vyznačený tím, že výstup (13) snímače (1) je napojen na čítač (4)- impulsů jednak - přes součinové hradlo (2) napojené na počítací vstup (41) čítače (4) lippl-aů, jednak přes invertor (6) na d^l^iěí vstup (42) čítače (4) iip^sů, - jehož deaší vstup (42) je napojen na - jednotku (5) centrálních řídicích a ovládacích prvků a jehož výstup (44) je veden do ústrojí (7) pro likv!deci, popřípadě signalizaci přetrhu příze (12), přičemž druhý vstup (22) součinového hradla (2) je napojen na výstup (31) zdroje (3) testovacího signálu (32).

2. Zappoení ppdle bodu 1, vyznačené tím, že zdroj (3) testovacího signálu (32) tvoří centrální zdroj pro všechny obvody pro potlačeni citlivosti snímačů (1), přiřazené k Jednotným pracovním místům (8).

3. Zappoen*- podle bodu 2, vyznačené tím, že čítače (4) impulsů jednotlivých pracovních i^í!^t (8) ^js^ou- s^stř^ě^ v ^pemiěi ječlnotty ^{(5) -} centrálách ^- Máteích ^a wHdací^ ^prvků a jsou upraveny k nastavování na výchozí obsah a snižování obsahu programově v souladu tomtoč^ testov^íha mgnálu (32) s kmitočtem spo^tějícíi pe^ri°^dic^kou °^b81uh^u pr^acovních míst.