CS235891B1 - Zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je zajistit efektivní přizpůsobování válcovací trati skutečným parametrům technologického procesu a materiálu a oblasti pracovních válců, což je zejména vhodné u jednostolicových reversních válcovacích tratí. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení podle řešení, které sestává z paměťového bloku, výpočtového bloku, dvou transformačních bloků, zpracovacího bloku, dvou zadávacích bloků, dvou informačních bloků, porovnávacího bloku, ovládacího bloku a dvou měřičů tloušťky pásu.

Description

Vynález se týká zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati, zejména pro válcování pásů za studená.

Při válcování pásů za studená na jednostolicových vratných tratích se v zásadě používají dva způsoby zadávání technologických parametrů· Pro málosériové válcovací programy se používá ručního zadávání technologických parametrů, pro velkosériové válcovací programy jsou patřičné údaje obsaženy na magnetickém štítku· Při válcování na tandemových tratích lze obvykle procesním počítačem určit rozložení úběrů a z toho vyplývající technologické parametry pro jednotlivé stolice· Tentýž způsob je obvykle použit pro jednosměrné jednostolicové trati.

Nevýhody dosavadních řešení lze vidět v tom, že při čistě ručním řízení nelze zaručit vyšší kvalitu a hlavně stejnorodost výválků, která má stále vzrůstající význam pro jejich další zpracování. Pri použití magnetických štítků lze provádět pružnější změny jen obtížné, jsou tudíž málo vhodné pro malosériovou produkci a evidence válcovacích programů je značně náročná·

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati p .

Podstatou zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati podle vynálezu je to,že výstup paměťového bloku je spojen s prvním informačním vstupem výpočtového bloku, k jehož druhému informačnímu vstupu je připojen výstup prvního zpracovacího bloku. Na čtvrtý informační vstup prvního zpracovacího bloku je zapojen výstup prvního informačního bloku, na třetí informační vstup

- 2 235 891 výstup druhého informačního bloku a na druhý informační vstup první zpětnovazební vstup druhého zadávacího bloku. První zadávadí vstup druhého zadávacího bloku je sposjen se třetím zadávacím výstupem a druhý zadávací vstup se čtvrtým zadávacím výstupem prvního transformačního bloku, jehož první dva zadávací výstupy jsou připojeny k prvým dvěma zadávacím vstupům prvního zadávacího bloku. První zpětnovazební výstup prvního zadávacího bloku je zapojen na první informační vstup prvního zpracovacího bloku, druhý zpětnovazební výstup na první zpětnovazební vstup a zpětnovazební vstup na výstup prvního měřiče tloušťky pásu a výstup druhého měřiče tloušťky pásu je spojen se zpětnovazebním vstupem druhého zadávacího bloku. Druhý zpětnovazební výstup druhého zadávacího bloku je připojen k druhému zpětnovazebnímu vstupu porovnávacího bloku, jehož výstup je spojen s řídícím vstupem ovládacího bloku, přičemž první zadávací výstup výpočtového bloku je zapojen na zadávací vstup porovnávacího bloku, druhý zadávaoí výstup na zadávací vstup prvního transformačního bloku a třetí zadávací výstup na upravovači vstup druhého transformačního bloku.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá v tom, ž® zařízení umožňuje efektivní přizpůsobování se skutečným parametrům procesu a materiálu a oblasti praoovních válců. Dále je velmi vhodné zvláště pro reverzní jednostolioové trati, na kterých je válcován široký sortiment vývalků v malých sériích.

Obsluze válcovací trati je umožněno interaktivní řízení a kontrola nastavení válcovacího zařízení a v případě potřeby lze před každým úběrem změnit obsah paměti podle okamžitých potřeb procesu a tím i následující nastavení technologických parametrů válcování.

Zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokový» schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schéma , sestává zařízení podle vynálezu z napěťového bloku což je např. paměť typu RAM, výpočtového bloku 2, tvořeného např. centrální jednotkou minipočítače, prvého transformačního bloku 2» ⁰⁰ je uapř,vysílač dvouhodnotových výstupů, prvého zpracovacího bloku £, což je v daném případě přijímač dvouhodnotových vstupů, prvého informačního bloku 2» tvořeného např.přepínačem směru válcování a dvou zadávacích bloků 6» X tvořených příslušnou elektronikou měřičů 21, 22 tloušťky pásu 20® Dále pak zařízení podle vynálezu sestává z druhého in- 3 235 891 formačního bloku 8, který je např. tvořen kontakty sgíeaS® neb© relé, porovnávacího bloku 2» tvořeného regulátorem pu,„,. jy váloů válcovací stolice ovládacího bloku 10, což je v daném případě stavěči mechanismus, druhého transformačního bloku 11. tvořeného např.vysílačem pro sériový přenos dat a dvou měřičů 21. 22 tloušťky pasu 20. realizovaných např. dotykovými měřiči tloušťky.Zařízení podle vynálezu pak navazuje na druhý zpracovací blok 12, tvořený přijímačem pro synchronní a asynchronní sériový přenos dat, třetí zadávací blok 13. což je např. mikropočítač a na řídící blok 17 rozvíjedla 15. řídící blok 18 válcovací stolice 14 a řídící blok 19 navíjedla 16, zahrnujících vždy řídící elektroniku a poháněči motor jednotlivých mechanilmů. Zařízení podle vynálezu je tedy součástí celého ovládacího systému válcovací trati, kde válcovaný materiál 20 je redukován ve válcovací stolici 14. přičemž velikost redukce je určována elektrohydraulickým stavěním, realizovaným ovládacím blokem 10. Válcovaný materiál 20 je odvíjen z rozvíjedla 15 a navíjen na navíjedlo 16. Velikost tahů při určité válcovací rychlosti je dána vzájemnými poměry na pohonech v řídících blocích 17. 18. 19· Patřičné nastavení tahů a rychlostí zajišťuje třetí zadávací blok 13.

Jednotlivé bloky až 13. 17 až 19 a 21, 22 zařízení podle vynálezu jsou zapojeny tak, že výstup paměťového blokuj je spojen s prvním informačním vstupem &£ výpočtového bloku 2, k jehož druhému informačnímu vstupu ag je připojen výstup prvního zpracovacího bloku £· Na čtvrtý inf ormační vstup ej. prvního zpracovacího bloku 4 je zapojen výstup prvního informačního bloku 2» a® třetí informační vstup e3 výstup druhého informačního bloku 8 a na druhý informační vstup &2 první zpětnovazební vstup druhého zadávacího bloku 2» jehož první zadávací vstup hg je spojen se třetím zadávacím výstupem d^ a druhý zadávací vstup hg se čtvrtým zadávacím výstupem dj. prvního transformačního bloku 2· řrvní dva zadávací výstupy &£» dg prvního transformačního bloku 2 jeou připojeny k prvým dvěma zadávacím vstupům fg prvního zadávacího . bloku 6, jehož první zpětnovazební výstup SC je zapojen na první informační vstup ejf prvního zpracovacího bloku £, druhý zpětnovazební výstup gg na první zpětnovazební vstup u£ a zpětnovazební vstup s na výstup prvního měřiče 21 tloušťky pásu 20. Výstup druhého měřiče 22 tloušťky pásu 20 jě spojen se zpětnovazebním vstupem t druhého zadávacího bloku 2» jehož druhý zpětnovazební výstup Í2 je připojen k druhému zpětnovazebnímu vstupu ug porovná- 4 235 891 vacího bloku 2» jehož výstup je spojen s řídícím vstupem k ovládacího bloku 10* První zadávací výstup tyf výpočtového bloku 2 je zapojen na zadávací vstup 4 porovnávacího bloku 2# druhý zadávací výstup 1>2 na zadávací vstup jo prvního tras^formačního bloku 2 & třetí zadávací “^stup b^ na upravovači vstup 1 druhého transformačního bloku 11♦ Výstup druhého transformačního bloku 11 je spojen s upravovacím vstupem m druhého zpracovacího bloku 12. jehož výstup je zapojen na zadávací vstup n třetího zadávacího bloku X£* První ovládací výstup o£ třetího zpracovacího bloku 13 je pak spojen s řídícím vstupem r řídícího bloku 19 navíjedla 16, druhý ovládací výstup og s řídícím vstupem 3 řídícího bloku 18 válcovací stolice 14 atřetí ovládací výstup,0^ s řídícím vstupem £ řídícího bloku 17 rozvíjedla 15*

Funkce zařízení podle vynálezu je následující:

Z paměťového bloku 4 jsou na základě výstupu z druhého informačního bloku 8 a po jeho zpracování prvým zpracovacím blokem 4 převedeny patřičné Informace o požadovaném zadání technolo&iokých veličin do výpočtového bloku 2. Jedná se o zadání vstupní a výstupní tloušťky pasu 20.vstupního a výstupního tahu a zadání válcovací rychlosti* Výpočtový blok 2 na základě výstupu prvého zpracovacího bloku 4» jež zpracovával též výstup prvého informačního bloku 2» provede patřičné přiřazení technologických veličin k příslušné straně válcovací stolice 14 podle zjištěného směru válcování. Veličiny označené jako vstupní a výstupní změní na veličiny na levé a pravé straně válcovací stolice 14* Dále výpočetní blok 2 zajistí přes prvý transformační blok 2 výstup požadovaného nastavení zadávacích bloků 2» X ^a způsobem, že na druhém a čtvrtém zadávacím vstupu dg, d^ prvého transformačního bloku 2 nastaví požadované nastavení pro prvý, resp.druhý zadávací blok 6, 2* Dále e@ na základě impulzů na prvním a třetím zadávacím vstupu d^, dj, prvého transformačního bloku 2 odstartuje přenos dat na první zadávací vstupy £^, bl prvního a druhého zadávacího bloku 2» X*

Po skončení přestavování zadávacích bloků 6, X jsou vydány signály na jejich zpětnovazebních výstupech g£, i£_{t kter}é _p0 zpracování tcovaoím blokem 4 ^a P° přijetí výpočetním blokem 2 vytvoří zadávacím výstupu bj několik údajů* Jde © vyslání a patřičnou transformaci ve druh^ transformačním bloku 11 údajů o požadovaném levém a pravém tahu v pásu 20 a dále válcovací rychlosti. Po přijmutí a zpracování těchto údajů ve druhém zpracovacím bloku 12 jsou patřičné údaje zpracovány ve třetím zadávacím bloku 13.

naTÍřetím

- 5 235 891 který vygeneruje patřičné řídící vstupy £, £, r řídících bloků 17, 18, 19 pro pohon rozvíjedla 15. pohon válcovací s^ xice 14 a pohon navíjedla 16. Tyto řídící bloky 17. 18, 19 vyvodí požadované tahy mezi rozvijedlem 15 a válcovací stolicí 14. válcovací stolicí 14 a navijedlem 16 při požadované výstupní válcovací rychlosti pásu 20. Potom lze nastavit na základě zpětnovazebních

střednictvím ovládacího bloku 10 mezeru mezi pracovními válci válcovací stolice tak, aby tloušťka vystupujícího pásu 20 odpovídala zadání.

Zařízení podle vynálezu může být s výhodou použito nejen u reverzních válcovacích stolic, ale i u nereverzních válcovacích stolic a válcovacích stolic, uspořádaných v tandemu, aniž by se podstata vynálezu měnila.

Claims (1)

1. Zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati, vyznačující se tím, že výstup paměťového bloku (4) je spojen s prvním informačním vstupem (al) výpočtového bloku (2), k jehož druhému informačnímu vstupu (ág) je připojen výstup prvního zpracovacího bloku (4), na jehož' čtvrtý informační vstup (e^) je zapojen výstup prvního informačního bloku (5), na třetí informační vstup (03) výstup druhého informačního bloku (8) a na druhý informační vstup (eg) první zpětnovazební ^tup (i£) druhého zadávacího bloku (7), jehož první zadávací vstup (hl) je spojen se třetím zadávacím výstupem (d3) a druhý zadávací vstup (hg) se čtvrtým zadávacím výstupem (d4) prvního transformačního bloku (3), jehož první dva zadávací výstupy (dl, dg) jsou připojeny k prvým dvěma zadávacím vstupům (fl,fg) prvního zadávacího bloku (6), jehož první zpětnovazební výstup (gl) je zapojen na první informační vstup (ei) prvního zpracovacího bloku (4), druhý zpětnovazební výstup (gg) na první zpětnovazební vstup (ui) a zpětnovazební vstup (s) ňa výstup prvního měřiče (21) tloušťky pásu (20) a výstup druhého měřiče (22) tloušťky pásu (20) je spojen sé zpětnovazebním vstupem (t) druhého zadávacího bloku (7), jehož druhý zpětnovazební výstup (ig) je připojen k druhému zpětnovazebnímu vstupu (ug) porovnávacího bloku (9), jehož výstup je spojen s řídícím vstupem (k) ovládacího blóku (10), přičemž první zadávací výstup (b^) výpočtového bloku (2) je zapojen na zadávací vstup (j) porovnávacího bloku (9), druhý zadávací výstup (bg) na zadávací vstup (c) prvního třansformačního bloku (3) a třetí zadávací výstup (bj) na upravovači vstup (1) druhého transformačního bloku (11).