CS235891B1

CS235891B1 - Equipment for entering technological parameters of rolling mill

Info

Publication number: CS235891B1
Application number: CS837684A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Novotny; Frantisek Sip; Frantisek Zak
Original assignee: Ladislav Novotny; Frantisek Sip; Frantisek Zak
Priority date: 1983-10-20
Filing date: 1983-10-20
Publication date: 1985-05-15
Also published as: CS768483A1

Abstract

Účelem zařízení je zajistit efektivní přizpůsobování válcovací trati skutečným parametrům technologického procesu a materiálu a oblasti pracovních válců, což je zejména vhodné u jednostolicových reversních válcovacích tratí. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení podle řešení, které sestává z paměťového bloku, výpočtového bloku, dvou transformačních bloků, zpracovacího bloku, dvou zadávacích bloků, dvou informačních bloků, porovnávacího bloku, ovládacího bloku a dvou měřičů tloušťky pásu.The purpose of the device is to ensure effective adaptation of the rolling mill to the actual parameters of the technological process and the material and the area of the work rolls, which is especially suitable for single-stand reverse rolling mills. The stated purpose is achieved by connecting the device according to the solution, which consists of a memory block, a calculation block, two transformation blocks, a processing block, two input blocks, two information blocks, a comparison block, a control block and two strip thickness meters.

Description

Vynález se týká zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati, zejména pro válcování pásů za studená.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for entering technological parameters of a rolling mill, particularly for cold strip rolling.

Při válcování pásů za studená na jednostolicových vratných tratích se v zásadě používají dva způsoby zadávání technologických parametrů· Pro málosériové válcovací programy se používá ručního zadávání technologických parametrů, pro velkosériové válcovací programy jsou patřičné údaje obsaženy na magnetickém štítku· Při válcování na tandemových tratích lze obvykle procesním počítačem určit rozložení úběrů a z toho vyplývající technologické parametry pro jednotlivé stolice· Tentýž způsob je obvykle použit pro jednosměrné jednostolicové trati.When rolling cold strips on single-table return lines, there are basically two ways of entering technological parameters. · For small-series rolling programs, manual input of technological parameters is used; for large-scale rolling programs the relevant data are contained on a magnetic label. • The same method is usually used for a one-way single-table track.

Nevýhody dosavadních řešení lze vidět v tom, že při čistě ručním řízení nelze zaručit vyšší kvalitu a hlavně stejnorodost výválků, která má stále vzrůstající význam pro jejich další zpracování. Pri použití magnetických štítků lze provádět pružnější změny jen obtížné, jsou tudíž málo vhodné pro malosériovou produkci a evidence válcovacích programů je značně náročná·The disadvantages of the existing solutions can be seen in the fact that in purely manual control it is not possible to guarantee higher quality and especially homogeneity of rolled products, which is of increasing importance for their further processing. Using magnetic labels makes it more difficult to make more flexible changes, so they are poorly suited for small-lot production and recording rolling programs is very difficult.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati p .The mentioned disadvantages are eliminated by the device for entering the technological parameters of the rolling mill p.

Podstatou zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati podle vynálezu je to,že výstup paměťového bloku je spojen s prvním informačním vstupem výpočtového bloku, k jehož druhému informačnímu vstupu je připojen výstup prvního zpracovacího bloku. Na čtvrtý informační vstup prvního zpracovacího bloku je zapojen výstup prvního informačního bloku, na třetí informační vstupThe essence of the device for entering the technological parameters of the rolling mill according to the invention is that the output of the memory block is connected to the first information input of the calculation block, to the second information input of which the output of the first processing block is connected. The output of the first information block is connected to the fourth information input of the first processing block, and to the third information input

- 2 235 891 výstup druhého informačního bloku a na druhý informační vstup první zpětnovazební vstup druhého zadávacího bloku. První zadávadí vstup druhého zadávacího bloku je sposjen se třetím zadávacím výstupem a druhý zadávací vstup se čtvrtým zadávacím výstupem prvního transformačního bloku, jehož první dva zadávací výstupy jsou připojeny k prvým dvěma zadávacím vstupům prvního zadávacího bloku. První zpětnovazební výstup prvního zadávacího bloku je zapojen na první informační vstup prvního zpracovacího bloku, druhý zpětnovazební výstup na první zpětnovazební vstup a zpětnovazební vstup na výstup prvního měřiče tloušťky pásu a výstup druhého měřiče tloušťky pásu je spojen se zpětnovazebním vstupem druhého zadávacího bloku. Druhý zpětnovazební výstup druhého zadávacího bloku je připojen k druhému zpětnovazebnímu vstupu porovnávacího bloku, jehož výstup je spojen s řídícím vstupem ovládacího bloku, přičemž první zadávací výstup výpočtového bloku je zapojen na zadávací vstup porovnávacího bloku, druhý zadávaoí výstup na zadávací vstup prvního transformačního bloku a třetí zadávací výstup na upravovači vstup druhého transformačního bloku.- 2,235,891 an output of the second information block and a second feedback input of the second input block to the second information input. The first input input of the second input block is coupled to the third input output and the second input input is the fourth input output of the first transform block, the first two input outputs of which are connected to the first two input inputs of the first input block. The first feedback output of the first input block is coupled to the first information input of the first processing block, the second feedback output to the first feedback input and the feedback input to the output of the first belt thickness meter, and the output of the second belt thickness meter is coupled to the feedback input of the second input block. The second feedback output of the second input block is coupled to a second feedback input of the comparison block, the output of which is coupled to the control input of the control block, the first input of the calculation block being connected to the input input of the comparison block; an input output at the conditioning input of the second transform block.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá v tom, ž® zařízení umožňuje efektivní přizpůsobování se skutečným parametrům procesu a materiálu a oblasti praoovních válců. Dále je velmi vhodné zvláště pro reverzní jednostolioové trati, na kterých je válcován široký sortiment vývalků v malých sériích.The progress achieved by the device according to the invention is that the device allows an effective adaptation to the actual process and material parameters and the area of the roller cylinders. It is also very suitable especially for reversing single-bolt mill, where a wide range of rolled products in small series is rolled.

Obsluze válcovací trati je umožněno interaktivní řízení a kontrola nastavení válcovacího zařízení a v případě potřeby lze před každým úběrem změnit obsah paměti podle okamžitých potřeb procesu a tím i následující nastavení technologických parametrů válcování.The operation of the rolling mill is enabled by the interactive control and control of the rolling mill setup and, if necessary, the memory content can be changed according to the immediate process needs and consequently the setting of the technological parameters of the rolling before each removal.

Zařízení pro zadávání technologických parametrů válcovací trati podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokový» schématem na připojeném výkresu.The device for entering the technological parameters of the rolling mill according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Jak patrno z blokového schéma , sestává zařízení podle vynálezu z napěťového bloku což je např. paměť typu RAM, výpočtového bloku 2, tvořeného např. centrální jednotkou minipočítače, prvého transformačního bloku 2» ⁰⁰ je uapř,vysílač dvouhodnotových výstupů, prvého zpracovacího bloku £, což je v daném případě přijímač dvouhodnotových vstupů, prvého informačního bloku 2» tvořeného např.přepínačem směru válcování a dvou zadávacích bloků 6» X tvořených příslušnou elektronikou měřičů 21, 22 tloušťky pásu 20® Dále pak zařízení podle vynálezu sestává z druhého in- 3 235 891 formačního bloku 8, který je např. tvořen kontakty sgíeaS® neb© relé, porovnávacího bloku 2» tvořeného regulátorem pu,„,. jy váloů válcovací stolice ovládacího bloku 10, což je v daném případě stavěči mechanismus, druhého transformačního bloku 11. tvořeného např.vysílačem pro sériový přenos dat a dvou měřičů 21. 22 tloušťky pasu 20. realizovaných např. dotykovými měřiči tloušťky.Zařízení podle vynálezu pak navazuje na druhý zpracovací blok 12, tvořený přijímačem pro synchronní a asynchronní sériový přenos dat, třetí zadávací blok 13. což je např. mikropočítač a na řídící blok 17 rozvíjedla 15. řídící blok 18 válcovací stolice 14 a řídící blok 19 navíjedla 16, zahrnujících vždy řídící elektroniku a poháněči motor jednotlivých mechanilmů. Zařízení podle vynálezu je tedy součástí celého ovládacího systému válcovací trati, kde válcovaný materiál 20 je redukován ve válcovací stolici 14. přičemž velikost redukce je určována elektrohydraulickým stavěním, realizovaným ovládacím blokem 10. Válcovaný materiál 20 je odvíjen z rozvíjedla 15 a navíjen na navíjedlo 16. Velikost tahů při určité válcovací rychlosti je dána vzájemnými poměry na pohonech v řídících blocích 17. 18. 19· Patřičné nastavení tahů a rychlostí zajišťuje třetí zadávací blok 13.As shown in the block diagram of the device of the invention, a voltage block which is e.g. a RAM, the calculation block 2 consisting of e.g. a central unit minicomputers, first transform block 2 ^»00 is uapř transmitter two-valued outputs of the first processing block £, which in this case is a receiver of two-valued inputs, a first information block 2 »formed, for example, by a rolling direction switch and two input blocks 6» X formed by the respective electronics of the tape thickness meters 21, 22. 891 of the formation block 8, which is formed, for example, by the contacts S1 or S1, or the relay, of the comparator block 2 formed by the pu controller,. The rolling block of the control block 10, in this case the adjusting mechanism, of the second transforming block 11 formed by, for example, a serial data transmitter and two belt thickness gauges 21, 22 realized, for example, by tactile thickness gauges. is connected to the second processing block 12, consisting of a receiver for synchronous and asynchronous serial data transmission, a third input block 13. which is a microcomputer and the control block 17 has developed the control block 18 of the rolling mill 14 and the control block 19 control electronics and drive motor of individual mechanisms. The device according to the invention is thus part of the entire rolling mill control system, wherein the rolled material 20 is reduced in the rolling mill 14. the size of the reduction being determined by the electrohydraulic adjustment realized by the control block 10. The rolled material 20 is unwound from the unroller 15 and wound into a reel 16. The magnitude of the strokes at a certain rolling speed is determined by the relative proportions on the drives in the control blocks 17. 18. 19 · The third input block 13 provides the appropriate stroke and speed settings.

Jednotlivé bloky až 13. 17 až 19 a 21, 22 zařízení podle vynálezu jsou zapojeny tak, že výstup paměťového blokuj je spojen s prvním informačním vstupem &£ výpočtového bloku 2, k jehož druhému informačnímu vstupu ag je připojen výstup prvního zpracovacího bloku £· Na čtvrtý inf ormační vstup ej. prvního zpracovacího bloku 4 je zapojen výstup prvního informačního bloku 2» a® třetí informační vstup e3 výstup druhého informačního bloku 8 a na druhý informační vstup &2 první zpětnovazební vstup druhého zadávacího bloku 2» jehož první zadávací vstup hg je spojen se třetím zadávacím výstupem d^ a druhý zadávací vstup hg se čtvrtým zadávacím výstupem dj. prvního transformačního bloku 2· řrvní dva zadávací výstupy &£» dg prvního transformačního bloku 2 jeou připojeny k prvým dvěma zadávacím vstupům fg prvního zadávacího . bloku 6, jehož první zpětnovazební výstup SC je zapojen na první informační vstup ejf prvního zpracovacího bloku £, druhý zpětnovazební výstup gg na první zpětnovazební vstup u£ a zpětnovazební vstup s na výstup prvního měřiče 21 tloušťky pásu 20. Výstup druhého měřiče 22 tloušťky pásu 20 jě spojen se zpětnovazebním vstupem t druhého zadávacího bloku 2» jehož druhý zpětnovazební výstup Í2 je připojen k druhému zpětnovazebnímu vstupu ug porovná- 4 235 891 vacího bloku 2» jehož výstup je spojen s řídícím vstupem k ovládacího bloku 10* První zadávací výstup tyf výpočtového bloku 2 je zapojen na zadávací vstup 4 porovnávacího bloku 2# druhý zadávací výstup 1>2 na zadávací vstup jo prvního tras^formačního bloku 2 & třetí zadávací “^stup b^ na upravovači vstup 1 druhého transformačního bloku 11♦ Výstup druhého transformačního bloku 11 je spojen s upravovacím vstupem m druhého zpracovacího bloku 12. jehož výstup je zapojen na zadávací vstup n třetího zadávacího bloku X£* První ovládací výstup o£ třetího zpracovacího bloku 13 je pak spojen s řídícím vstupem r řídícího bloku 19 navíjedla 16, druhý ovládací výstup og s řídícím vstupem 3 řídícího bloku 18 válcovací stolice 14 atřetí ovládací výstup,0^ s řídícím vstupem £ řídícího bloku 17 rozvíjedla 15*The individual blocks 13-13 to 19 and 21, 22 of the device according to the invention are connected in such a way that the output of the memory block is connected to the first information input 6 of the calculation block 2, to which the second information input g is connected the output of the first processing block. fourth information input ej. in the first processing block 4, the output of the first information block 2 »a® is connected to the third information input e3 of the output of the second information block 8 and to the second information input ' and a second input input hg with a fourth input output dj. The first two transform outputs 2 ' dg of the first transform block 2 are connected to the first two input inputs fg of the first input. block 6, the first feedback output SC of which is connected to the first information input ejf of the first processing block 6, the second feedback output gg to the first feedback input u and the feedback input s to the output of the first strip thickness meter 21. It is connected to the feedback input t of the second input block 2 »whose second feedback output 12 is connected to the second feedback input ug of the comparison block 4» whose output is connected to the control input to the control block 10 * 2 is connected to input input 4 of comparison block 2 # second input output 1 > 2 to input input y of the first path of formation block 2 & third input " b " at the edit input 1 of second transform block 11 connected to the processing input m of the second processing The first control output o of the third processing block 13 is then connected to the control input r of the winding control block 19, the second control output og to the control input 3 of the control block 18. the rolling mill 14 and the third control output 10 with the control input 17 of the control block 17 developed 15 *

Funkce zařízení podle vynálezu je následující:The function of the device according to the invention is as follows:

Z paměťového bloku 4 jsou na základě výstupu z druhého informačního bloku 8 a po jeho zpracování prvým zpracovacím blokem 4 převedeny patřičné Informace o požadovaném zadání technolo&iokých veličin do výpočtového bloku 2. Jedná se o zadání vstupní a výstupní tloušťky pasu 20.vstupního a výstupního tahu a zadání válcovací rychlosti* Výpočtový blok 2 na základě výstupu prvého zpracovacího bloku 4» jež zpracovával též výstup prvého informačního bloku 2» provede patřičné přiřazení technologických veličin k příslušné straně válcovací stolice 14 podle zjištěného směru válcování. Veličiny označené jako vstupní a výstupní změní na veličiny na levé a pravé straně válcovací stolice 14* Dále výpočetní blok 2 zajistí přes prvý transformační blok 2 výstup požadovaného nastavení zadávacích bloků 2» X ^a způsobem, že na druhém a čtvrtém zadávacím vstupu dg, d^ prvého transformačního bloku 2 nastaví požadované nastavení pro prvý, resp.druhý zadávací blok 6, 2* Dále e@ na základě impulzů na prvním a třetím zadávacím vstupu d^, dj, prvého transformačního bloku 2 odstartuje přenos dat na první zadávací vstupy £^, bl prvního a druhého zadávacího bloku 2» X*From the memory block 4, on the basis of the output from the second information block 8 and after its processing by the first processing block 4, the appropriate information on the required input of the technological quantities is transferred to the calculation block 2. It is the input and output waist thickness 20. The calculation block 2, based on the output of the first processing block 4, which also processed the output of the first information block 2, will appropriately assign the technological quantities to the respective side of the rolling mill 14 according to the detected rolling direction. Variables designated as input and output changes to values on the left and right side of the rolling mill 14 * Further computational unit 2 ensures via a first transformation block 2 output the desired setting of the specifications of the block 2 ^"X, causing the second and fourth tendering input dg, d ^ The first transformation block 2 sets the desired setting for the first and second input blocks 6, 2. Furthermore, based on the pulses at the first and third input inputs d, d, the first transformation block 2 starts data transmission to the first input inputs 60, bl first and second input block 2 »X *

Po skončení přestavování zadávacích bloků 6, X jsou vydány signály na jejich zpětnovazebních výstupech g£, i£_{t kter}é _p0 zpracování tcovaoím blokem 4 ^a P° přijetí výpočetním blokem 2 vytvoří zadávacím výstupu bj několik údajů* Jde © vyslání a patřičnou transformaci ve druh^ transformačním bloku 11 údajů o požadovaném levém a pravém tahu v pásu 20 a dále válcovací rychlosti. Po přijmutí a zpracování těchto údajů ve druhém zpracovacím bloku 12 jsou patřičné údaje zpracovány ve třetím zadávacím bloku 13.After adjustment of the specifications blocks 6 X issued the signals to the feedback outputs g £, and £ _{t wherein} E _p0 processing tcovaoím block 4 ^and P ° acceptance computing block 2 creates commanding output bj several data * It © deployment and proper transformation of the species A transform block 11 of the required left and right pulls in the belt 20 and rolling speed. After receiving and processing these data in the second processing block 12, the relevant data is processed in the third input block 13.

naTÍřetímon the THIRD

- 5 235 891 který vygeneruje patřičné řídící vstupy £, £, r řídících bloků 17, 18, 19 pro pohon rozvíjedla 15. pohon válcovací s^ xice 14 a pohon navíjedla 16. Tyto řídící bloky 17. 18, 19 vyvodí požadované tahy mezi rozvijedlem 15 a válcovací stolicí 14. válcovací stolicí 14 a navijedlem 16 při požadované výstupní válcovací rychlosti pásu 20. Potom lze nastavit na základě zpětnovazebních5 235 891 which generates the appropriate control inputs 17, 18, 19 for driving the unrolled drive 15. The rolling drive drive 14 and the winding drive 16. These control blocks 17, 18, 19 derive the required strokes between the distributor. 15 and a rolling mill 14. with a rolling mill 14 and a reel 16 at the desired exit rolling speed of the belt 20. Then, it can be adjusted based on the feedback

střednictvím ovládacího bloku 10 mezeru mezi pracovními válci válcovací stolice tak, aby tloušťka vystupujícího pásu 20 odpovídala zadání.by means of the control block 10, the gap between the working rolls of the rolling stand so that the thickness of the projecting strip 20 corresponds to the specification.

Zařízení podle vynálezu může být s výhodou použito nejen u reverzních válcovacích stolic, ale i u nereverzních válcovacích stolic a válcovacích stolic, uspořádaných v tandemu, aniž by se podstata vynálezu měnila.The apparatus according to the invention can advantageously be used not only for reversing mill stands, but also for non-reversing mill stands and rolling stands arranged in tandem, without changing the nature of the invention.

Claims

Device for entering technological parameters of a rolling mill, characterized in that the output of the memory block (4) is connected to the first information input (a1) of the calculation block (2), to which the second information input (ag) is connected the output of the first processing block ), the fourth information input (e ^) of which the output of the first information block (5) is connected, the third information input (03) of the output of the second information block (8) and the second information input (eg) of the first feedback ^ tup (i). £) of the second input block (7), the first input input (hl) of which is connected to the third input output (d3) and the second input input (hg) to the fourth input output (d4) of the first transformation block (3), outputs (dl, dg) are connected to the first two input inputs (fl, fg) of the first input block (6), the first feedback output (gl) of which is connected to the first information input step (ei) of the first processing block (4), a second feedback output (gg) to the first feedback input (ui) and the feedback input (s) to the output of the first strip thickness gauge (20) and the output of the second thickness gauge (22) strip (20) is connected to the feedback input (t) of the second input block (7), whose second feedback output (ig) is connected to the second feedback input (ug) of the comparison block (9), whose output is connected to the control input (k) ) of the control unit (10), wherein the first input output (b ^) of the calculation block (2) is connected to the input input (j) of the comparison block (9), the second input output (bg) to the input input (c) 3) and a third input output (bj) on the conditioning input (1) of the second transform block (11).