CS233704B2

CS233704B2 - Roller

Info

Publication number: CS233704B2
Application number: CS441978A
Authority: CS
Inventors: Alexander I Wilson
Original assignee: Hille Eng Co Ltd
Priority date: 1977-07-01
Filing date: 1978-07-03
Publication date: 1985-03-14
Also published as: NO782268L; PT68214A; ZA783742B; NO143479B; MX146549A; AR215720A1; BG31795A3; IT7868551A0; IN150758B; BR7804217A; FI65175C; ES471334A1; PL129451B1; NO143479C; YU152078A; FI65175B; FI782090A7; PL208080A1; DD137197A5; RO76579A

Description

Vynález se týká válcovačky pro redukování rozměrů průřezu podélného obrobku, pohyblivého podél přímky úběru, přičemž válcovačka je opatřena prvním , párem spolupracujících válců, mezi nimiž je obrobek přerušovaně redukován v prvním směru redukce a druhým párem spolupracuuících válců, mezi nimiž je obrobek přerušovaně redukován v druhém směru redukce, kolnám к prvnímu směru, a ^každý válec má vaLi^v^ou plochu, alespoň ^částe^čn^ě ve tvaru komol^ého kužele, pro válcování plochy na obrobku a dále vlastní nebo přidružené prostředky pro válcování oblého obrobku a pro každý válec je uspořádán držák, v němž je válec uložen otočně okolo své osy, přičemž držáky jsou otočné okolo odlišné osy držáku kolmé k přímce úběru a osy držáku pro první pár válců jsou kolmé k osám držáku pro druhý pár válců, válcovačka je dále opatřena prostředky pro pohon válců kolem jejich oš a prostředky pro synchronní pohon držáků okolo jejich os, při tomto pohybu se v každém cyklu · válce každého páru přibližují a vzdedují přímce úběru a sobě navzájem, čímž d^<^!h^s^:í střídavě k přerušovanému styku obrobku s párem válců a k jeho redukci.The invention relates to a rolling machine for reducing the cross-sectional dimensions of a longitudinal workpiece movable along a cutting line, wherein the rolling machine is provided with a first pair of cooperating rollers between which the workpiece is intermittently reduced in the first reduction direction and a second pair of cooperating rollers between direction reduction kolnám к first direction, and ^the ach roller has rolled ^ v ^ ou surface at least ^Ca you ^no ^some shaped frustum ^é him conical rolling surfaces on a workpiece, and also its own or associated means for rolling the rounded workpiece and each roller is provided with a holder in which the roller is rotatably mounted about its axis, wherein the holders are rotatable about a different axis of the holder perpendicular to the line of removal and the axis of the holder for the first pair of rollers are perpendicular to the axes of the holder for the second pair of rollers; to drive the cylinders around their o and means for synchronously driving the holders about their axes, in this movement, in each cycle the rollers of each pair approach and move away from the removal line and each other, thereby alternating between intermittent contact of the workpiece with the pair cylinders and its reduction.

Válcovačka tohoto typu je známa např. z US patentu č. 3 643 486. PodLe tohoto patentu ' je osa·každého držáku rovnoběžná s osou válce neseného tímto držákem. Obrobek je tak válcován každým válcem na části kruhového oblouku, jehož středem · je osa držáku a válec zůstává vždy ve stejné rovině. Mááli tato válcovačka redukovat obrobek na kruhový pr^n^<ez, je každý válec opatřen plochým vybráním s dvěma hranami a s čelními kuželovými plochami, přičemž dno vybrání je zaobleno na žádaný priůňFez. M-li válcovačka upravit obrobek na čtvercový nebo pravoúhlý pimůřez, nutně vznikají ostré podélné hrany mezi plochami· válcovanými prvním párem válců a plochami válcovanými druhým párem válců, protože válce nemohou na tyto hrany působit. Ostré hrany jsou považovány za meeta-urgický nedostatek.A roller of this type is known, for example, from U.S. Pat. No. 3,643,486. According to this patent, the axis of each holder is parallel to the axis of the roller supported by the holder. Thus, the workpiece is rolled by each roller on a part of a circular arc whose center is the axis of the holder and the roller always remains in the same plane. In order to reduce the workpiece to a circular cross section, each roll is provided with a flat recess with two edges and with conical faces, the recess bottom being rounded to the desired cross section. If the roller is to adjust the workpiece to a square or rectangular straight cut, sharp longitudinal edges necessarily arise between the surfaces rolled by the first pair of rollers and the surfaces rolled by the second pair of rollers because the rollers cannot act on these edges. Sharp edges are considered a meeta-urgic deficiency.

Válcovačka podle patentu NSR č. 1 816 915 vykazuje osy válců, které jsou skloněny ^k osám dr^žáků pod úhlem ⁴5% ^^emž ^každý válec má varvou ^ploc^hu ve tvaru ^komolé^ho kužele. Jsou upraveny pouze dva držáky válců, z nichž každý nese jeden válec prvního páru a jeden válec druhého páru a osy držáků jsou rovnoběžné. Pohon válců je odvozován od páru opěrných válečků, které jsou poháněny okolo os rovnoběžných s osami držáků a s nimiž jsou válce v třecím spojení. Při rotaci držáku okolo jejich os se dostávají dva péry válců střídavě do záběru s obrobkem a způsobují přeruěovanou redukci obrobku ve dvou vzájemně kolmých směrech.Rolling machine according to German patent no. 1816915 shows a cylinder axes which are inclined ^{to the} axes of Dr. ^pupil at an angle of ⁴ 5% ^^ EMZ ^to ach cylinder has varvá ^p loc ^h in shape ^to the cone Omol ^h. Only two roll holders are provided, each carrying one roll of the first pair and one roll of the second pair and the axes of the holders being parallel. The drive of the rollers is derived from a pair of support rollers which are driven about axes parallel to the axes of the holders and with which the rollers are in frictional connection. As the holder rotates around its axes, the two roller springs alternately engage the workpiece and cause an intermittent reduction of the workpiece in two mutually perpendicular directions.

Protože válce maai valivé plochy ve tvaru komolého kužele a protože válce obou párů vykonávaaí kruhové pohyby okolo stejných os nosiče, je obrobek redukován na čtvercový průřez, který opět vykazuje ostré hrany vytvořené mezi dvěma vzájemně kolmými plochami obrobku.Because the cylinders have a frustoconical rolling surface and because the cylinders of both pairs perform circular movements about the same axes of the support, the workpiece is reduced to a square cross section which again exhibits sharp edges formed between two mutually perpendicular workpiece surfaces.

Úkolem vynálezu je navrhnout válcovačku schopnou válcovat obrobky se zaoblenými hranami.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a rolling mill capable of rolling workpieces with rounded edges.

Podstata válcovačky podle vynálezu spočívá v tom, že osa každého válce je skloněna k ose otáčení držáku, v němž je válec uložen a že každému válci je přiřazen prostředek pro válcování oblého povrchu na hraně obrobku, která je mezi plochou válcovanou válcem a plochou válcovanou válcem druhého páru válců. .The principle of the rolling machine according to the invention is that the axis of each roller is inclined to the axis of rotation of the holder in which the roller is supported and that each roller is assigned a means for rolling a round surface at the workpiece edge. a pair of cylinders. .

Twoící přímka vaLivé plochy tvaru komolého kužele/ prochází přitom · u každého válce s výhodou bodem, v němž osa válce protíná osu držáku, v němž je válec uložen.In this case, the truncation line of the truncated cone-shaped surface passes through, for each cylinder, preferably a point where the axis of the cylinder intersects the axis of the holder in which the cylinder is supported.

Výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že prostředkem pro válcování oblého povrchu na hraně obrobku je prstencová valivá plocha upravená na každém válci ve směru kolmém k valivé ploše tvaru komolého kužele. S výhodou je tato prstencová vCLÍv- plocha upravena na nákružku válce.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the means for rolling the round surface at the workpiece edge is an annular rolling surface provided on each roller in a direction perpendicular to the frustoconical rolling surface. Preferably, the annular surface is provided on the collar of the cylinder.

233704 '233704 '

Podle jiného výhodného proveden ní vynálezu je prostředkem pro válcování oblého povrchu na hraně obrobku přídavný pěchovací válec, přiřazený každému válci a uložený v držáku.According to another preferred embodiment of the invention, the means for rolling the rounded surface at the workpiece edge is an additional ramming roller associated with each roller and housed in a holder.

Výhodný sklon osy držáku válce k ose válce je sklon pod úhlem větším než 45°. Dhším výhodným znakem vynálezu je to, že osy otáčení čtyř držáků válců tvoří obdélník a jsou spolu pohonné spojeny převody. ,A preferred inclination of the cylinder holder axis to the cylinder axis is an inclination of more than 45 °. A more favorable feature of the invention is that the axes of rotation of the four cylinder holders form a rectangle and the gears are coupled to one another. ,

Rovněž každý válec je s výhodou poháněn pomocí převodů. Výhodné je i uspořádání, při němž osy prvního páru držáků jsou rovnoběžné a osy druhého páru držáku jsou rovněž rovnoběžné a kolmé k osám prvního páru držáků, přičemž osy obou párů držáků leží v rovině kolmé k přímce úběru.Also, each roller is preferably driven by gears. Preference is also given to the arrangement in which the axes of the first pair of holders are parallel and the axes of the second pair of holders are also parallel and perpendicular to the axes of the first pair of holders, the axes of the two pair of holders lying in a plane perpendicular to the line of removal.

^Vynález může ^být ječt-ě s výhodou obměněn tak že-v k:aždém ^držáku jsou uložen^y alespoň dva válce otočné okolo nezávislých os, přičemž úhlové uspořádání os válců okolo os držáků je shodné u všech držáků. ^THE INVENTION It can ^b YT JECT-E is preferably modified so that the in-: ny ržáku ^d ^y are stored at least two rollers rotatable about independent axes, the angular arrangement about the axes of the roll axes holders is identical for all holders.

Při tomto uspořádání je zvláště výhodné, jsou-li všechny válce každého držáku spojeny s pohonem za účelem jejich otáčení okolo svých os.In this arrangement, it is particularly advantageous if all the cylinders of each holder are connected to the drive to rotate them about their axes.

Válcovačka podle vynálezu je především určena k provádění velkých redukcí podélných ocelových obrobků, ale lze ji použít i pro obrobky’z jiných kovů.The rolling machine according to the invention is primarily intended to carry out large reductions of longitudinal steel workpieces, but can also be used for workpieces of other metals.

Sklon os^y válce к ose ^držáku umo^onuže, že přiiřezený pros^tře^dek sleduje válec a zaobluje hranu, aniž by přitom interferoval s přilehlou rozbíhájící se plochou válcovanou druhým válcem, jak by tomu bylo, kdyby osa držáku byla např. rovnoběžná s osou válce. V případě, že prostředkem pro válcování zaoblených hran je prstencová valivá plocha upravená kolmo na válci, případně na nákružku válce, dochází na základě vzájemného sklonu os válce a držáku k tomu, že nákružky sledují dráhy podobné plochám, po nichž se odvejou!. Protože profily protilehlých ploch obrobku jsou podobné, je úhel mezi osou držáku a osou válce roven přibližně 45°, avšak vzhledem k tomu, že každý pár spolupracujících vélců zaěíná a končí svou redukci obrobku v místech vzdálených od míst odpovídajících činnosti předcházejícího páru válců, je výhodný úhel větší než 45°. Vhodný je např. úhel 46° 20', i když nastavení konkrétního úhLu je závislé na rycího sti postupu obrobku.The inclination of axis ^y cylinders к ^d-axis ržáku allows ^the well, that přiiřezený Dec. ^cl e ^d ek monitors roll rounding off the edge, without interfering with an adjacent diverging surface of the rolled second cylinder, as would be the case if the axis of the holder, being e.g. parallel with the cylinder axis. If the means for rolling rounded edges is an annular rolling surface arranged perpendicularly to the roll or to the collar of the roll, the collars follow the paths similar to the surfaces on which they are drawn off due to the inclination of the axes of the roll and the holder. Since the profiles of the opposing workpiece surfaces are similar, the angle between the axis of the holder and the axis of the cylinder is approximately 45 °, but since each pair of cooperating cylinders starts and ends its reduction of the workpiece at locations distant from the corresponding operations of the preceding pair of rollers. Angle greater than 45 °. For example, an angle of 46 ° 20 'is suitable, although the setting of a particular angle is dependent on the engraving of the workpiece.

Prostředkem pro válcování oblých hran neinnsí být pouze zmíněná prstencová valivá plocha upravená na nákružku válce, he může jím. být v případě potřeby i přídavný pěchoválec^řiřazený každému válci. Vhodné je toto uspořádání zejména při válcování ploché oce^ei, ^tj. pr^:řez^ů, majíc^h velkou š^ířku ve srovnání s jejic^h ’^ouš^kou.Only the annular rolling surface provided on the collar of the cylinder can not be a means for rolling round edges. if necessary, an additional rammer associated with each roller. This arrangement is suitable especially in the rolling of flat OCE ^e ^i, i. Pr ^: Rez ^u, h-bearing large with ^IRK compared with refrigerati ^h '^ ma ^ ous.

Aby se zajistilo skutečné odvalování válce po ploše obrobku, je výhodné vytvořit valivou plochu na válci ve tvaru kvmoVěhv kužele tak, že tvořící přímka této valivé plochy prochází u každého válce bodem, v němž osa válce protíná osu držáku, v němž je válec uložen.In order to ensure the actual rolling of the roll over the workpiece surface, it is advantageous to provide a rolling surface on the roll in the form of a taper of the taper so that the generating line of this rolling surface passes at each roller the point where the roller axis intersects the axis of the holder.

Uspořádání většího počtu válců na jednom držáku válců slouží ke zvýšení výkonnnoti stroje.The arrangement of a plurality of rollers on a single roll holder serves to increase machine performance.

Vzájemné zpřevodování držáků válců umožňuje stejnou rychlost otáčení držáků, jejich otáčení v párech ve fázi a pouití jediného pohonného motoru.Cross-gearing of the cylinder holders allows the same rotation speed of the holders, their rotation in pairs in phase and the use of a single drive motor.

Vhodnou úpravou profilů válců lze na válcovačce válcovat i jiné průřezy než čtvercové. Zmeešením zakřivení a zvětšením délky zaoblené části každého válce lze válcovat i kulaté průřezy. .By suitable adjustment of the roller profiles, other than square cross-sections can be rolled on the roller. By reducing the curvature and increasing the length of the rounded portion of each cylinder, round sections can also be rolled. .

Vynález bude vysvětlen v následujícím popisu výhodného provedení válcovačky podle vynálezu v souuis^sO8ti s ^přiložerými výkresy, na nic^hž znázorňuje: o^br. 1 ^bokorys válcovačky, obr. 2 schemmaické zobrazení pohonu jednoho z držáků válců, obr. 3 dílčí axiální řez jedním z držáků válců, obr. 4 a 5 perspektivní zobrazení, znázorrující válcovací pochod, obr. 6 a 7 zobrazují moodiikaci, podívající válců bez nákružku, přičemž obr. 6 je pohled na ďr^žák váLce zezadu, obr. ⁷ znázorni je válce ne přímce ^úběru a o^br. 8 znázorňuje vólcování ploché oceli.The invention will be explained in the following description of the preferred embodiment of the rolling according to the invention souuis ^with O8ti with ^p řiložerými drawings, nothing ^H of shows: a ^b r. 1 ^b okorys rolling machines, FIG. 2 schemmaické display driving one of the roll holder, FIG. 3 is a fragmentary axial section through one of the roll holder, FIGS. 4 and 5 perspective views, znázorrující rolling process, FIGS. 6 and 7 illustrate moodiikaci, podívající rolls without collar, and Fig. 6 is a view of DR ^AK cylinder from behind, FIG. ⁷ required displayed is war not line ^Ube ru r and ^b. 8 shows vólcování flat steel.

Válcovačka znázorněná na obr. 1 až 5 sestává v podstatě ze čtyř držáků 12A. 12B. 12C. 12D válců u, z nichž každý má v podstatě tvar kužele. Konstrukce všech čtyř držáků 12A. 12B. 12C. 12D je stejná. Držáky 12A až 12D válců 14 se otáčejí okolo os 13A až 13D. které jsou rovněž osami.kuželů a které tvoří strany čtverce. Každý držák 12A až 12D nese alespo^u jeden válec 14A a^{ž 14}D. který je ne závale po^hán^ěn okolo osy Г5 válce ¹⁴ s^klon^ěn^ék ose ϋ držáku ,12. Pokud nese každý držák 12 více než jeden válec 14. jak je znázorněno, jsou osy 15 válců 14 rovnoměrně úhlově uspořádány okolo osy 13 držáku £2.The roller shown in Figures 1 to 5 consists essentially of four holders 12A. 12B. 12C. 12D of cylinders u, each of which is substantially cone-shaped. Design of all four brackets 12A. 12B. 12C. 12D is the same. The holders 12A to 12D of the rollers 14 rotate about axes 13A to 13D. which are also conical axes and which form sides of the square. Each holder 12A to 12D carries ^at least one roller 14A and ^{Z 14} D which is a time ^h no caving An ^email Г5 n about the axis of the cylinder ¹⁴ with ^the lon ^e ^d ϋ axis of the holder, 12th If each holder 12 carries more than one roller 14, as shown, the axes 15 of the rollers 14 are uniformly angularly arranged about the axis 13 of the holder 52.

Ct,yiM ^dr^žáky 12 jsou uloženy v ložiskách ve čtyřech ložiskových koolících 16A až 1ČD. přičemž např. držák 12A je uložen v ložiskových kozzících 16A.· a 16B a držák 12B je ulo^n v lo^kkových lozící c^h ZčB a 160. ^čtyři ložiskové ^kozZ^íky . ^16A a^{ž 1}6D jsou upevněny v rámu tvořeném dvěma odděleními přímočarými částmi 17 rámu, přivedenými na protilehlé straně kozlíku 16 a podpíranými svislými podpěrami hB.Ct, Yim y ^d r ^pupil 12 are mounted in bearings in four bearing koolících 16A 1CD. whereby e.g. bracket 12A is mounted in bearing kozzících 16A. and 16B · 12B and the holder is mounted nv ^ lo ^ c ^h kkových Łozice ZčB and 160. ^No during the Four bearing ^to OZZ ^ladders. ^16A and ¹ 6B are mounted on a chassis formed by two compartments rectilinear portions 17 of the frame supplied to the opposite side of pedestal 16 and the supported vertical struts HB.

Držáky 12 válců 14 jsou poháněny synchronně okolo svých oš ,13. Obr. 1 znázorňuje tudíž společný hnací motor 20. nesený svislými podpěrami 18 a poháánjící prostřednictvím setrvačníku 21 čtyři transmizní hřídele 22A až 22D. Hídele 22 jsou uspořádány na čelní straně rámu ve vzdálenosti od os 13 držáků . 12 · a jsou vzájemně spojeny převody 23A až 23D. Každý hřídel 22 je spojen převodem s odpooídajícím držákem 12 válce 14 prostřednictvím redukčního ·soucolí znázorněného na obr. 1 a schemaa-icky na obr. 2, takže hřídel 22A nese pastorek 24A. který je v záběru s větším pastorkem 25A. který je spojen s pastorkem 26A. jenž je opět v záběru s větším pastorkem 27A upevněným na držáku 12A válce 14A. Prostřednictvím pohonu jsou čtyři držáky 12A až 12D válců 14A až 14D poháněny stejnou rychlostí otáčení. Pár držáků 12A a 12C válců 14A a 14C se otáčí ve fázi, takže válce 14A a 14C dosáhnou přímky 28 úběru, která je kolmá k rovině tb8ιahljící osy 13 držáků ,12. současně, jak je znázorněno na obr. 1. Podobně se otáčí ve fázi druhý pár držáků 12B a 12D, avšak tento pár je fázově posunut oproti držákům 12A a 12C. takže na přímce 28 úběru se střídají po sobě následnici páry válců 14A a 14C a páry válců 14B a HD.The roll holders 12 are driven synchronously around their ears, 13. Giant. 1 thus illustrates a common drive motor 20 supported by vertical supports 18 and driving via the flywheel 21 four transmission shafts 22A to 22D. The shafts 22 are arranged on the front side of the frame at a distance from the axes 13 of the brackets. 12 and the gears 23A to 23D are connected to each other. Each shaft 22 is coupled by transmission to the corresponding cylinder holder 12 via the reduction assembly shown in Figure 1 and schematically in Figure 2 so that the shaft 22A carries a pinion 24A. which is engaged with the larger pinion 25A. which is connected to pinion 26A. which is again engaged with the larger pinion 27A mounted on the holder 12A of the cylinder 14A. By means of the drive, the four holders 12A to 12D of the cylinders 14A to 14D are driven at the same rotation speed. The pair of holders 12A and 12C of rollers 14A and 14C rotate in phase so that the rollers 14A and 14C reach a line of cut 28 that is perpendicular to the plane t8 of the extending axis 13 of the holders 12. Similarly, a second pair of holders 12B and 12D rotate in phase, but this pair is phase shifted relative to holders 12A and 12C. so that on the removal line 28 the successive pairs of rollers 14A and 14C alternate with the pairs of rollers 14B and HD.

Obr. 3 znázorňuje částečně jeden z držáků 12C válců 14C podrobněji . a zejména znázor^uuje pohon v^álců ¹4⁰ tohoto dr^žáku ¹²C. Vyobrazení znázorňuje ^tore⁰ 27c jaK ozu^ný věnec, který leží částečně uvnitř ložiskového kozlíku 16C a je upevněn O držáku 120 peremGiant. 3 shows partially one of the cylinder holders 12C in more detail. It depicted ⁱⁿ particular in ^g drive U is LCU ¹ 4 ⁰ dr ^for this to ¹² C. The figure shows Tore ^ ⁰ ^ 27c how Ozu Nu rim which lies partly within the bearing block 16C is fixed to the pen holder 120

Držák Í2C je uložen na jednom konci v ložiskách 31C nesených kozlíkem 160 a na druhém konci je nesen ložiskem ·4C_ na zkrácené hřídeli 29D, v^í^r^n^í^e^j^jLc:í z kozlíku 16D. D*žáO 12C nese·ve dvou oddělených vyřízených ložiskách 32C a 330 pohonný hřídel 34C válce 140. který je koeaciální s osou 13C držáku 120.· K pohonnému hřídel, i 34C je perem připojeno kuželové ozubené kolo •35C. které je v záběru se čtyřmi poháněnými kuželovými ozubenými koly Ж. z nichž je na obr. 3 vyznačeno pouze jedno, upevněné na 37C uložené v držáku t20. Každý hřídel 37C: nese neznázorněný pastorek, který je v záběru s ozubeným kolem 38C připojený perem k hřideU 40C. který je uložen v držáku 1_2C a k jehož konci je připevněn jeden z válců 14C.The bracket 12C is mounted at one end in bearings 31C supported by the bearing bracket 160 and at the other end is supported by a bearing 44C on the shortened shaft 29D extending from the bearing bracket 16D. The shaft 12C carries, in two separate aligned bearings 32C and 330, the drive shaft 34C of the cylinder 140 which is co-axial to the axis 13C of the holder 120. A bevel gear 35C is connected to the drive shaft 34C by a key. which is engaged by the four driven bevel gears Ж. 3 of which only one mounted on the 37C mounted in the holder t20 is indicated. Each shaft 37C carries a pinion (not shown) which engages the gear 38C with a key to the shaft 40C. which is housed in the holder 12C and to whose end one of the rollers 14C is attached.

Jeden konec hnacího hřídele 37C válce 15C je připevněn prostřednictvím univerzální, spojky 41G ke spojovacímu h^jíd^e^i 42C individuálního hnacího motoru 43C. Pokud se hnací hřídel 34C válce 15C otáčí, pohání prostřednictvím kuželových ozubených kol 35C a 36C čtyři hřídele 40C válců 1SC ' na držáku 12C válců 1.4C. a tudíž čtyři válce 14C. Současně je držák 12C válců 14C uváděn do otočného pohybu okolo své osy 13C motorem 2£ prostřednicívím výSe uvedených převodů.One end of the drive shaft 37C of the cylinder 15C is secured via the universal clutch 41G to the connecting shaft 42C of the individual drive motor 43C. When the drive shaft 34C of the cylinder 15C rotates, it drives the four bevels 40C of the cylinders 40C 'on the cylinder holder 1.4C via the bevel gears 35C and 36C. and thus four cylinders 14C. At the same time, the cylinder holder 14C is rotated about its axis 13C by the motor 26 through the above gears.

Jak je patrno z obr. 3, je osa 15C každého hřídele 40C válce 14C skloněna k ose 13C držáku . 12C pod úhlem, který je stejný pro všechny hřídele 40 válců 14 a který je o něco větší než 45°. Dá.e osy 1^ čtyř válců 14 v každém držáku 12 válců 14 protínají osy 13 tohoto držáku 12_ ve stejném průsečíku. Jak je znázorněno na obr. 1 a 3, vykazuje každý válfec 14 valivou plochu 44 tvaru komolého kužele, jejíž tvořící přímka prochází bodem, v němž osa 15 válce -14 protíná osu 13 držáku 12, v němž je válec 14 uložen. Na svém vnitřním konci je každý válec 14 opatřen prostředkem 45 pro válcování oblé hrany. Tento prostředek 45 má podle obr. 3 tvar nákružku, na němž je upravena prstencová valivá plocha 46. která je kolmá k ose 15 válce 14 a která je ve své části H zaoblena tak, aby hladce přecházela do valivé plochy 44.As can be seen from FIG. 3, the axis 15C of each shaft 40C of the cylinder 14C is inclined to the axis 13C of the holder. 12C at an angle which is the same for all shafts 40 of the cylinders 14 and which is slightly greater than 45 °. The axes 11 of the four cylinders 14 in each cylinder holder 12 intersect the axes 13 of the holder 12 at the same intersection. As shown in FIGS. 1 and 3, each roller 14 has a frusto-conical rolling surface 44 whose forming line passes through a point where the axis 15 of the cylinder -14 intersects the axis 13 of the holder 12 in which the cylinder 14 is mounted. At its inner end, each cylinder 14 is provided with a round edge rolling means 45. According to FIG. 3, this means 45 has a collar shape on which an annular rolling surface 46 is provided, which is perpendicular to the axis 15 of the cylinder 14 and which is rounded in its part 11 so as to merge smoothly into the rolling surface 44.

^činnos't v^álcova^čky při válcování oce^v^o soc^horu čtvercového ^pnůřezu v prut ^bude nyní popsána v souvíssosti s obr. 4 a 5. Neznázorněné unášecí válce vedou obrobek .50 podél přímky 28 úběru ve vyznačeném směru malou plynulou rychlossí. Jako obrobek 20 je znázorněn soohor určený pro redukci na prut. Válce 14 každého držáku .12 válců 14 jsou postupně uváděny do styku s jednou z ploch 50A. 50B. 500 nebo 50D obrobku 50 a v průběhu styku se pohybuj ve směru opačném, vzhledem ke směru pohybu obrobku 50. Současně se každý válec 14 otáčí okolo své vlatní osy 15 ve vyznačeném směru, a uvádí tím obrobek 20 do pohybu v určeném směru. Jelikož se válec 14A. 14C nebo . 14E, 14D protilehlých držáků 12A. 12C nebo 12B. 12D pohybují ve fázi, dosáhne přímky 28 úběru jeden válec 14A společně s jedním válcem 14C a tyto válce 14A a 14C spolupracuj ve smyslu redukce předního konce obrobku 50 mezi sebou tak, že se odvEdují po plochách 50A a 50C obrobku 50. Osa 15 každého válce 14 sleduje povrch kužele, pokud se odpovvddJící držák 12 otáčí okolo své osy 13. takže válec 21 sleduje kruhovou dráhu, na níž se dotýká redukovaného obrobku 50 nejprve v minimáání vzdálenosti od svého spolupracuuícího válce 14 a od podélné osy obrobku 50. pak se vzdaluje od podélné osy obrobku 22, až dojde k přerušení styku valivé plochy 44A válce 14A s obrobkem 50 na jeho maximálním rozměru. Protože je osa 13 držáku 12 skloněna k ose 12 válců 14. dojde současně k tomu, že.se vzájemně odddáí prostředky 45 pro zaoblení hran, v tomto případě nákružky dvou válců . 14A a 14C od sebe. ^or nnos't in ^g ^CKY cylindrical bed in rolling OCE ^ v ^ ^h to SOC oru square ^p nůřezu into a rod ^b everywhere in souvíssosti now be described with reference to FIGS. 4 and 5. The cylinder head not shown driving the workpiece along a line 28 .50 removal in the direction indicated little fluent speed. As the workpiece 20, there is shown a mount intended for reduction to a rod. The rollers 14 of each roll holder 12 are successively brought into contact with one of the faces 50A. 50B. 500 or 50D of the workpiece 50 and move in the opposite direction with respect to the direction of movement of the workpiece 50 during contact. At the same time, each roller 14 rotates about its own axis 15 in the indicated direction, thereby moving the workpiece 20 in a specified direction. As the cylinder 14A. 14C or. 14E, 14D of opposing brackets 12A. 12C or 12B. 12D moves in phase, the line of removal 28 reaches one cylinder 14A together with one cylinder 14C, and these cylinders 14A and 14C cooperate to reduce the front end of the workpiece 50 with each other so that they move along surfaces 50A and 50C of workpiece 50. 14 monitors the surface of the cone when the corresponding holder 12 rotates about its axis 13. so that the roller 21 follows a circular path on which it touches the reduced workpiece 50 first minimizing the distance from its cooperating roller 14 and from the longitudinal axis of the workpiece 50. the longitudinal axis of the workpiece 22 until the rolling surface 44A of the cylinder 14A contacts the workpiece 50 at its maximum dimension. Since the axis 13 of the holder 12 is inclined to the axis 12 of the rollers 14, it simultaneously occurs that the edge rounding means 45, in this case the collars of the two rollers, are mutually separated. 14A and 14C apart.

Sled přerušovaných redukcí prováděných válci 14A až 14D je následnici:The sequence of intermittent reductions performed by cylinders 14A to 14D is as follows:

1. Za předpokladu, že je obrobek 50 částečně redukován, jak je znázorněno na obr. 4 a 5, zactytí pár spolupracuuících válců 14A a 14C držáků 12A a 12C obrobek 50 v místě jeho redukovaného rozměru a p^i odviHování po plochách 50A a 50C prováddj valivé plochy 44A .a 44C po-stupnou redukci příslušných ploch 50A a 50C obrobku 50.Assuming that the workpiece 50 is partially reduced as shown in FIGS. 4 and 5, a pair of co-operating rollers 14A and 14C of the holders 12A and 12C engage the workpiece 50 at its reduced size and unwinding on surfaces 50A and 50C. rolling surfaces 44A and 44C gradually reduce the respective surfaces 50A and 50C of the workpiece 50.

2. Prstencové vaLivé plochy 46 válců 14A a 14C válcují současně hrany 51A a 51C obrobku 20 a tím výsledkem, že části 47 prstencových valivých ploch 46 válce 14 zaoblují tyto hrany.2. The annular rolling surfaces 46 of the rollers 14A and 14C simultaneously roll the edges 51A and 51C of the workpiece 20, and as a result, the portions 47 of the annular rolling surfaces 46 of the roll 14 round these edges.

3. Pár válců 14A a 14C je vystřídán párem válců 14B a 14D držáků 12B a 12D, jak je to patrno z obr. 5. Válce 14B a 14D obráběj obrobek 50 stejným způsobem, avšak na plochách 5OB a 50D. kolmých k plochám 50A a 50C. přičemž hrany 51B a 51D obrobku 20 jsou zaoblovány prostředky 45B a 45D pro zaoblování hran, tedy nákružky příslušiých válců 14B a 14D. Vzhledem ke sklonu os 12 válců a k osám 12 držáků 12 sledují prstencové vaLivé plochy 46B a 46D válců 14B. 14D rozbíhající se plochy 50A a 50B obrobku 22, vytvořené na obrobku 50 předchozími válcovacími operacemi válců 14A, 14C držáků 12A. 12C. Válce 14B. 14D přeruší styk s obrobkem 50 v bodě umístěném ve směru opačném ke směru pohybu obrobku 50 od bodu, v němž, došlo . k přerušení styku obrobku 50 s dříve působícími válci 14A. 14C. ve vzdálenosti závislé na dopředném pohybu obrobku 50 mezi po sobě následujícími operacemi válcování.3. The pair of rollers 14A and 14C is replaced by a pair of rollers 14B and 14D of the holders 12B and 12D as shown in FIG. perpendicular to surfaces 50A and 50C. wherein the edges 51B and 51D of the workpiece 20 are rounded by edge rounding means 45B and 45D, respectively, of the respective cylinders 14B and 14D. Due to the inclination of the cylinder axes 12 and the axes 12 of the holders 12, the annular rolling surfaces 46B and 46D follow the rollers 14B. 14D the diverging surfaces 50A and 50B of the workpiece 22 formed on the workpiece 50 by previous rolling operations of the rollers 14A, 14C of the holders 12A. 12C. Rollers 14B. 14D breaks contact with the workpiece 50 at a point located in a direction opposite to the direction of movement of the workpiece 50 from the point at which it occurred. to break contact of the workpiece 50 with the previously acting rollers 14A. 14C. at a distance dependent on the forward movement of the workpiece 50 between successive rolling operations.

4. Pár válců 14B> 1 4D je opět vystřídán následujícím párem válců 14A. 14C držáH4. The pair of rollers 14B> 14D is again replaced by the next pair of rollers 14A. 14C holds

12A. 12B a tyto válce 14A. 14C provádíjí jako předtím další postupnou redukci ploch 50A a 50C obrobku 50·12A. 12B and these rollers 14A. 14C performs, as before, a further stepwise reduction of the workpiece areas 50A and 50C.

Obrobku 50 jsou tudíž udíleny postupné redukce na střídajících se párech jeho ploch a obrobek 50 se postupně redukuje na prut čtvercového průřezu, avšak se zaoblenými podélnými hranami 51 a s rozměry průřezu podstatně mmnšimi, než byly původní rozměry neválcovaného sochoru.Accordingly, successive reductions are applied to the workpiece 50 on alternating pairs of its surfaces, and the workpiece 50 is gradually reduced to a rod of square cross section, but with rounded longitudinal edges 51 and cross sectional dimensions substantially less than the original dimensions of the billet.

Aby bylo možno nastavit rozměry válcovaného prutu, je každý držák 12 válců 14 uložen excentricky tak, že ložisko 31C patrné na obr, 3 je neseno prstencem 53. který je excentricky uložen v kozlíku 16C, a druhé ložisko 54 držáku 12 je podobně uloženo na excentrické objímce 52 nasazené na zkráceném hřídeli 29, Změnou úhlové polohy prstence 53 a objímky 52 může být měněna min^mání vzdálenost spolupracíUícCíh válců 14C, 14A nebo ' 14B. 14D a tímto způsobem lze mměnt . rozměry válcovaného čtvercového průřezu nebo může být obrobku 50 udělen průřez obč^^kový. Když je držák 12 válce 14 nastavován, jeho pastorek .27 se pohybuje tangenciálně relativně vzhledem k jeho hnacímu pastorku 26, avšak zůstává s ním v záběru.In order to adjust the dimensions of the rolled rod, each roll holder 12 is mounted eccentrically such that the bearing 31C seen in Fig. 3 is supported by a ring 53 which is eccentrically mounted in the bearing bracket 16C, and a second bearing 54 of the holder 12 is likewise mounted on the eccentric. By varying the angular position of the ring 53 and the sleeve 52, the minimum distance may be varied by the co-operation of the cylinders 14C, 14A or 14B. 14D and can be changed in this way. the dimensions of the rolled square cross-section or the workpiece 50 can be given a custom cross-section. When the cylinder holder 12 is adjusted, its pinion 27 moves tangentially relative to its drive pinion 26, but remains engaged therewith.

Zřejmý je nyní účel sklonu každé osy 13 držáku 12 vzhledem k ose 15 každého . válce 14. Pokud by byla osa 13 držáku 12 rovnoběžná s osou 12 válce 11, nedocházelo by během· každé válcovací operace ke vzájmnnému rozbíhání nákružků nesoucích prstencovou valivou plochu £6 a tyto nákružky by interferovaly s rozbíhajícími se plochami 5OB a 50D částečně redukovaného obrobku £0. jak je tp patrno z obr. 4. Na základě sklonu os 13 držáků 12 vzhledem k osám ia válců 14 sledují nákružky válců 14 dráhy, podobné plochám 5OB. 50D obrobku Σ0. po nichž se odvedují prstencové valivé plochy 46A. 46C. Vzhledem k tomu, že profily ploch 50A. 50C jsou podobné profilům ploch 50B. 50P obrobku £0. bude úhel mmzi osou 13 držáku .12 a každou ^osou ££ válce 14 roven j^řAblí-žně #)°. Avšak vzhledem к tomu, ^že ka^ždý ^pár s^polupracujících válců 14A a 14C nebo 14B a 14D začíná·a konči svou postupnou redukci na obrobku 50 v místech vzdálených od odppoíddiících míst pro předcháázjící pár válců 14B ^{a 1}£D nebo 1^4A a 14C. bude ^úhel s výhotou o n^ěco vHší ne^{ž 4}5⁰· točití holota ^úhluje závist na rycM-osti o^bro^bku £0, av^ša^{k ú}hel o velkosti ⁴⁶° ²⁰*byl s^e^n uspokojil vým. .The purpose of the inclination of each axis 13 of the holder 12 relative to the axis 15 of each is now apparent. If the axis 13 of the holder 12 is parallel to the axis 12 of the roller 11, during each rolling operation there would be no mutual divergence of the collars carrying the annular rolling surface 6 and these collars would interfere with the diverging surfaces 5OB and 50D of the partially reduced workpiece. 0. As tp can be seen from FIG. 4. Due to the inclination of the axes 13 of the holders 12 with respect to the axes 1 and of the rollers 14, the flanges of the rollers 14 follow tracks similar to the surfaces 5OB. 50D workpiece Σ0. along which the annular rolling surfaces 46A are removed. 46C. Because the profiles of the surfaces 50A. 50C are similar to the surface profiles 50B. 50P of workpiece £ 0. the angle mmzi axis 13 of the holder 12 and the in each ^oso ££ roller 14 is equal to j ^ Rabl-harvest #) °. However, due к fact ^Z e k ^moves ý ^Fr rs ^p olupracujících rolls 14A and 14C or 14B and 14D starts · and ends its gradual reduction on the workpiece 50 at locations remote from odppoíddiících sites předcháázjící pair of rollers 14B ^and £ ¹ D or 1 ^4A and 14C. will ^to Hel with drawn on ^E Co VHSIM not ^{of 4} 5 ⁰ · spin Holota ^angle envy to rycM-Osti of ^b ro ^bk by £ 0, and ^S and ^{K in} HEL of magnitude ⁴⁶ ° ²⁰ * was a ^ e ^ n satisfied the exchange. .

I když bylo popsáno a znázorněno pouuití čtyř válců 14 na jednom držáku 12 válců ££, může se jejich počet m^ít podle požadavků. Je-li žádoucí vysoká výkonnost, Tze např. pouuít šesti válců 14 v jednom držáku .12. přičemž maximum výkornnoti pro čtyři válce 14 v jednom držáku 12 a šest válců 14 v jednom držáku 12 činí např. 100 tun za hodinu a 150 tun za hodinu při níppoídíjjcí míúcimílní rychhosti sochoru 0,16 msec. a 0,24 Ís-c. Maxiímání redukce dosažitelné při jednám průchodu válcovačkou je řádově 93%.Although the use of four rollers 14 on one roll holder 12 has been described and illustrated, their number can be measured as desired. If high performance is desired, for example, use six cylinders 14 in a single holder 12. wherein the maximum throughput for the four rollers 14 in one holder 12 and the six rollers 14 in one holder 12 is, for example, 100 tons per hour and 150 tons per hour at a post-target billet speed of 0.16 msec. and 0.24 sec-c. The maximum reduction achievable during one pass through the roller is of the order of 93%.

Válce 14 jsou poháněny okolo svých vlastních os 15 rychlost tmi relativními k rychlostem otáčení držáků 12 tak, aby se dosahovalo dopředného pohybu obrobku 50. Νβζηέζοι^^ unášeci ^lce pna o^bro^be^{k 50} zaji^ují jeho ^do^pře^dný ^poh^yb zejm^éna během ^tervalů mmzi válcováním po sobě následujícími páry válců 14A. 14C a 14B. 14D a během počátku válcování. * ·The rollers 14 are driven about their own axis 15 relative to the speed of TMI speeds of the grippers 12 so as to achieve forward movement of the workpiece 50. The spur Νβζηέζοι ^^ ^ workpiece PNA ^b ro ^b e ^{50 to} ensure its TO, THE ^ ^d of ^d ^Pla ^P oh Nu ^Yb especially within ^é ^ Tervala mmzi rolling successive pairs of rolls 14A. 14C and 14B. 14D and during the beginning of rolling. * ·

Redukovaná tyč je meeálurgicky přijatelná vzhledem k nepřítomnoti ostrých podélných hran, které by vznikly, pokud by nebyly použity prstencové vaLivé plochy £6 upravené na nákružku válce n.The reduced rod is mechanically acceptable because of the absence of sharp longitudinal edges that would occur if the annular rolling surfaces 46 provided on the shoulder of the cylinder n were not used.

Popsanou válcovačku lze v různých směrech ještě modifikovat. U popsaného stroje leží např. osy 13 držáků 12 v rovině kolmé к přímce 26 úběru obrobku 50. Místo toho je možné, aby jeden nebo oba páry protilehlých os 13А a 13C nebo 1ЗВ a 130 příslušných držáků 12 ležely v rovině, která je mírně skloněna vzhledem к rovině kolmé к přímce 28 úběru.The described roller can be modified in various directions. In the described machine, for example, the axes 13 of the holders 12 lie in a plane perpendicular to the workpiece removal line 26. Instead, it is possible for one or both pairs of opposing axes 13А and 13C or 1ЗВ and 130 of the respective holders 12 to lie in a plane that is slightly inclined with respect to a plane perpendicular to the line of removal 28.

Dále je možné zhotovit válce li bez nákružků s prstencovou valivou plochou 46. takže každý vále c H je pak válcový a vykazuje s výhodou valivou plochu 44 tvaru komolého kužele. Je«rli použito tohoto typu válců 14. nese každý držák 12 válců 14 kromě válců 1 4 ještě stejný počet pěchovacích válců 55 znázorněných na obr. 6 a 7« Pěchovací válce 55 mohou být poháněny, avšak jsou s výhodou nepoháněné a volně otočné. Každý válec 14 je ve směru otáčení držáku 12 těsně sledován pěchovacím válcem 55. jak je znázorněno na obr. 6, každý pěchovací válec 55 je uložen tak, aby se odvaloval po hraně 51 tvořené dvěma sousedními plochami 50A až 50D obrobku 50. Z obr. 7 je patrné, že každý pěchovací válec 55 je opatřen válivou plochou 56 pro zaoblování hrany 51 přilehlé к ploše 50A až 50D válcované předcházejícím válcem H· Obr. 7 znázorňuje válce 14A a 14C na přímce 26 úběru s jejich odpovídajícími péchovacími válci 55A a 55C. které válcují zaoblené hrany 51A a 51 C patrné z obr, 4. Obr. 7 znázorňuje dále čárkovanou čarou druhý pár válců 14B a 14D na přímce 28 úběru, avšak jejich odpovídající pěchovací válce 55 znázorněny nejsou.Further, it is possible to make the rollers 11 without collars with an annular rolling surface 46 so that each roll 11 is then cylindrical and preferably has a frustoconical rolling surface 44. If this type of roll 14 is used, each roll holder 14 carries an equal number of upset rollers 55 as shown in Figures 6 and 7 in addition to roll 14. The upset rollers 55 may be driven, but are preferably non-driven and freely rotatable. Each roller 14 is closely monitored in the direction of rotation of the holder 12 by the ram roller 55. As shown in FIG. 6, each ram roller 55 is mounted to roll along an edge 51 formed by two adjacent faces 50A to 50D of the workpiece 50. From FIG. 7 it can be seen that each ramming roller 55 is provided with a rolling surface 56 for rounding the edge 51 adjacent to the rolling surface 50A to 50D rolled by the preceding roller H. 7 shows the rollers 14A and 14C on the line 26 with their corresponding tamping rollers 55A and 55C. which roll the rounded edges 51A and 51C seen in FIG. 4. FIG. 7 shows, in dotted lines, the second pair of rollers 14B and 14D on the removal line 28, but their corresponding ramming rollers 55 are not shown.

Průřezy jiné než čtvercové lze válcovačkou válcovat pomocí vhodné úpravy profilů válců 1 4. Tak lze válcovat průřezy zmenšením zakřivení a zvětšením délky zaoblené části 47 prstencové valivé plochy 4,6 na nákružku válce 1_^ _r jak je patrno z obr. 3. Plochá oceli, tj. průřezy mající velkou šířku ve srovnání s tloušťkou, se válcují, válci 14A. 14C bez prstencových valivých ploch 46 upravených na nákružku, přičemž válce 14A. 14C jsou v tomto případě- opatřeny širokými valivými plochami 44. kdežto obdobné válce 14B« 14D mají -. divé plochy 44 menší šířky, jak je to patrné z obr. 8_U Na obr. 8 nejsou znázorněny držáky 12 a jejich osy 1 3. ale je zřejmé, že v souladu s předchozím popisem jsou osy 15 válců 14 skloněny к osám 1_3 držáků 12 a že tudíž i valivé plochy 44 válců 11 jsou ve tvaru komolého kužele, jehož osou je osa 15 válce 1 4. Je rovněž zřejmé, že osy 112 držáků 128. 12D jsou na obr. 8 umístěny jinak než na obr. 1, takže jejich vzájemná minimální vzdálenost je podstatně větší než minimální vzdálenost mezi válci 14A а 14C. Stejně jako na obr. 6 a 7 je každý válec 14 sledován pěchovacím válcem 55 za účelem zaoblování každé hrany 51 obrobku 50.Cross sections other than square can be rolled by rolling machine by suitable adjustment of the profiles of the rolls 1 can 4. Thus, a cylindrical cross section decreasing curvature and increasing length of the rounded portion 47 of the annular rolling surface 4,6 to 1 DEG collar cylinder _r as shown in FIG. 3, the flat steel, i.e., cross sections having a large width compared to thickness are rolled by rolls 14A. 14C without the annular rolling surfaces 46 provided on the collar, the rollers 14A. 14C in this case are provided with wide rolling surfaces 44, while similar cylinders 14B ' wild surfaces 44 of smaller width, as shown in FIG. 8 _In FIG. 8 are shown in brackets 12 and the third axis 1 but it is clear that in accordance with the above description, the axis 15 of rollers 14 are inclined к axes 13 of the grippers 12 and therefore also the rolling surfaces 44 of the cylinders 11 are frustoconical in shape, the axis of which is the axis 15 of the cylinder 14. It is also clear that the axes 112 of the holders 128, 12D are disposed differently in FIG. the mutual minimum distance is substantially greater than the minimum distance between the rollers 14A and 14C. As in FIGS. 6 and 7, each roller 14 is followed by a ram roller 55 to round each edge 51 of the workpiece 50.

Mávli mít válcovaný obrobek 50 obdélníkový průřez s poměrem šířky к tloušťce nepříliš odlišným od jedné, může být použito válců s prstencovými valivými plochami 46 na nékružcích stejně jako na obr. 1 a 3 až 5. V tomto případě, je-li to zapotřebí, se změní axiální polohy válců 14 za tím účelem, aby se prstencové valivé plochy 46 na nákružcích těchto válců 14 správně odvalovaly po hranách 51 obrobku 50. Stejné úvahy platí i pro válcování oválných průřezů.If the rolled workpiece 50 has a rectangular cross-section with a width-to-thickness ratio not very different from one, rollers with annular rolling surfaces 46 on the non-circles can be used as in Figs. 1 and 3 to 5. In this case, it alters the axial positions of the rollers 14 so that the annular rolling surfaces 46 on the collars of the rollers 14 roll correctly over the edges 51 of the workpiece 50. The same considerations apply to rolling oval cross-sections.

Claims

First rolling machine for reducing the cross-sectional dimensions of the workpiece longitudinally movable along the line removal, provided with a first pair of cooperating rolls between which _the workpiece is intermittently reduced in a first reduction direction and a second pair of cooperating rolls between which 'the workpiece is intermittently reduced in a second reduction direction, perpendicular to the first direction, each roller having a rolling surface, at least partially frusto-conical, for rolling a surface on the workpiece, and own or associated means for rolling the round surface of the workpiece, and for each roller there is a holder in which the roller is mounted rotatable about their axis, wherein the brackets are rotatable about a different bracket axis perpendicular to the line of removal and the bracket axes for the first pair of rollers are perpendicular to the bracket axes for the second pair of rollers, and further provided with means for driving the rollers about their axes and means for synchronous drive of the holder about their axes, in which the movement of each pair of rollers of each pair approaches and moves to the straight line and to each other and intermittently interrupts the workpiece with the roll pairs and reduces it, characterized in that the axis (15) of each roll (14) is inclined to the pivot axis (13) of the holder (12), in which at least one roller (14) is mounted and each roller (14) is associated with a rolling surface means (43) at the edge (51) of the workpiece (50) ) between the flat-rolled cylinder (14) and the flat-rolled cylinder of the second pair of rolls.

Roller according to claim 1, characterized in that for each cylinder (14) forming a line of the frustoconical rolling surface (44) it passes through a point where the axis (15) of the cylinder (14) intersects the axis (13) of the holder (12). ).

Roller according to claim 2, characterized in that the means (45) for rolling the round surface is an annular rolling surface (46) formed on each roll (14) in a direction perpendicular to the frustoconical rolling surface (44).

Roller according to Claim 3, characterized in that the annular rolling surface (46) is formed on the collar of the roller (14).

Roller according to Claim 1, 2, characterized in that the means (45) for rolling the round surface is an additional ramming roller (55) associated with each roller (14) and housed in a holder (12).

Roller according to Claims 1 to 5, characterized in that the axis (13) of the cylinder holder (12) intersects the axis (15) of the cylinder (14) at an angle of more than 45 °.

Roller according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the rotational axes (13) of the four cylinder holders (12) form a rectangle and are connected to each other by gears (23).

Roller according to one of Claims 1 to 7, characterized in that each roller (14) is driven by gears.

9. Roller according to point. 1 characterized in that the cylinder (14) of each carrier (12) are sloněny к axis ⁽¹³⁾ of the DR ^for lever ⁽¹²⁾ under the same ^account hlem towers .mu.m than ⁴⁵ °, and that ^t voříc ^d line of the rolling surface (44) shaped the truncated cone passes through all the cylinders (14) a point where the axis (15) of the cylinder (14) intersects the axis (13) of the holder (12) in which the cylinder (14) is mounted, each cylinder (M) having a collar an annular rolling surface (46) for rolling a rounded surface at the edge (51) of the workpiece (50) between the frustoconical surface (44) and the adjacent surface rolled by the clear cylinder.