CS233647B1 - Planetová převodovka s jednoduchými satelity s vyrovnávacím ústrojím - Google Patents

Abstract

Vynález se týká převodovky s jednoduchými satelity s vyrovnávacím ústrojím ve dvouřadovém provedení, a to s dvojitě šikmým ozubením kol, vyznačujícím se jednoznačným a rovnoměrným dělením silového toku do tří satelitů, a tím stereostatickou určitostí soustavy jako celku. Při provedení s rotujícím nebo stojícím nosičem satelitů je při záběru axiálně posuvných satelitů s děleným centrálním kolem, vzájemně torzně spojeným, s korunovým kolem připojeno centrální kolo pomocí mezikusu s dvojnásobným spojkovým ozubením a objímky k rychloběžnému hřídeli. Vnější větev centrálního kola má vypracován nákružek, kterým je centrální kolo výkyvné a axiálně posuvně uloženo v kluzném radiálním ložisku. K zachycení axiálních složek sil z ozubení vnitřní a vnější větve centrálního kola je použito děleného axiálního kroužku vloženého do kruhového vybrání a drážky vnitřní a vnější větve centrálního kola.

Description

Vynález se týká planetové převodovky β jednoduchými satelity e vyrovnávací· ústrojím vo dvouřadovém provedeni;a to e dvojitá Šikmým ozubením kol, vyznačujícím ee jednoznačným a revnoměrným dálenim silového toku do tři satelitů, a tím etereoetatickou určitosti soustavy jako celku.

Při provedeni a rotujícím nebo stojícím nosičem satelitů je při záběru tří axiálně posuvných satelitů 8 děleným centrálním kolem, vzájemně torzně spojeným, a korunovým kolem připojeno centrální kolo pomoci mezikueu e dvojnásobným spojkovým ozubením a objímky k rychloběžnému hřídeli. Vnější větev centrálního kola má vypracován nákružek, kterým je centrální kolo výkyvná a axiálně posuvně uloženo v kluzném radiálním ložisku, □e známo několik konstrukci planetových převodovek s vyrovnávacím zařízením torzního principu aplikovaném na rychloběžném centrálním kole,

U jedná taková konstrukce ve dvouřadovém provedeni, u níž je použita odpruženého korunového i děleného centrálního kola, jsou satelity vytvořeny ze dvou samostatných, vůči sobě axiálně pohyblivých kol, přičemž centrální kolo Je k rychloběžnému hřídeli vázáno napevno přírubou. Zvýšená pohyblivost vnitřního úetrojí může způsobovat nepříznivé vibrace převodovky, jiných konstrukci je použito pří spojeni větvi děleného centrálního kola současně torzního členu a ozubená trubky v jednom provedeni opatřené ložiskem pro zachyceni axiální síly z ozubeni. Konstrukce jsou příliš složité, nekompaktní, nehodící ee pro rychloběžné převody z důvodů dynamického nevyváženi, další konstrukce převodovky ee dvěma řadami kol je použito děleného centrálního kola, přičemž obě části jsou epolu spojeny pomoci torzního hřídele a torzní trubky. Toto uloženi

- 2 233 847 se jeví jako nepříznivé z hlediska přechodových stavů zatížení převodovky.

Výše uvedené nedostatky jeou odstraněny planetovou převodovkou e jednoduchými satelity β vyrovnávacím ústrojím podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že při záběru tři axiálně posuvných satelitů 8 děleným centrálním kolem a korunovým kolem je připojeno centrální kolo pomocí mezikueu 8 dvoj násobným spojkovým ozubením a objímky k rychloběžnému hřídeli, přitom vnějěl větev centrálního kola má na evám konci vypracován nákružek, kterým je centrální kolo výkyvně a axiálně posuvně uloženo v kluzném radiálním ložisku. Tlakový mazací olej je přiváděn do radiálního ložiska prostřednictvím rozvodu oleje.

K zachyceni axiálních složek sil z ozubeni větví centrálního kola je použito dvoudílného axiálního kroužku vloženého do kruhového vybrání vnějěí větve centrálního kola a přišroubované přlložky a do kruhové drážky vnitřní větve centrálního kola a to a malou funkční axiální vůli.

Použitím vyrovnávacího ústroji ee docílí jednoznačného dělení silového toku, tj. toku výkonu na jednotlivé satelity při etereoetetické určitosti vnitřního ústrojí převodovky.

Z hlediska tohoto teoretického rozboru je vnitřní ústrojí nutno řešit právě jen se třemi jednoduchými satelity s dvojitě šikmým ozubením kol.

Na připojených výkresech jeou znázorněny příklady provedeni planetové převodovky s vyrovnávacím ústrojím ve dvouřadovém provedeni dle vynálezu, kde na obr, 1 a 2 je schematicky nakreslen osový řez vnitřním ústrojím planetové převodovky i e připojením k rychloběžné straně soustrojí.

Na obrázkách je zakreslen pouze jeden ze tři jednoduchých šate litů. Samotná ozubení kol není prokreele^no.

Na dalších obr. 3 a 4 jsou uvedeny příklady konstrukčního provedeni uloženi centrálního kola v osovém řezu a jeho při pojeni k rychloběžnému stroji.

Tyto obr. 3 a 4 jeou doplněny na obr, 5 a 6 konstrukčním řešením dvoudílného axiálního kroužku k zachyceni axiálních složek sil z ozubeni větví centrálního kola.

— 3 —

233 647

Na obr, 1 je schematicky zobrazen osový řez sestavením planetové převodovky s rotujícím nosičem satelitů 8 při stojícím korunovém kole 12 a se třemi axiálně posuvnými satelity 5 , 6 , 7 s dvojitě šikmým ozubením, jež zabírají s děleným centrálním kolem 2 a korunovým kolem 12.

Centrální kolo 2 je připojeno pomocí mezikusu 13 s dvojnásobným spojovým ozubením 14, 15 k objímce 16, která je pevně nasazena na rychloběžném hřídeli 17* Vnější větev 4 centrálního kola 2 má na svém konci blíže spojkovému ozubeni 1.4 vypracován nákružek 18, kterým je centrální kolo 2 výkyvně a axiálně posuvně uloženo v kluzném radiálním ložisku 19 (viz také obr. 3). Toto radiální ložisko 19 sestává z jednodílné pánve 20 a dvoudílného pouzdra 21, děleného kolmo k ose rotace centrálního kola 2, Pánev 20 je uložena v pouzdře 21 pomocí kulové pbchy 22.

Toto uložení děleného centrálního kola 2,spolu β axiálně posuvnými satelity 5_, 6^, 7jtvoří vyrovnávací ústrojí převodovky, které umožňuje optimální ustavení záběrů ozubených kol/ a tím jednoznačné a rovnoměrné dělení silového toku na jednotlivé satelity 5, 6,7.

Koncepčně je tak dosaženo stereostatické určitosti vnitřního ústroji převodovky,a tím i planetové převodovky jako celku, □edno z konstrukčních provedení uložení centrálního kola 2 ^a jeho připojení k rychloběžnému hřídeli 17 je pak detailně provedeno na obr. 3.

Na obr, 2 je uveden schematicky osový řez vnitřním ústrojím tzv. pseudoplanetové převodovky s rotujícím korunový kolem 12 a děleným centrálním kolem 2 při zastaveném nepohybujícím se nosiči satelitů 8 opět se třemi axiálně posuvnými satelity 5, 6,7 s dvojitě šikmým ozubením.

Centrální kolo 2 je připojeno pomocí mezikusu 13 k rychloběžnému hřídeli 17 analogicky jako v obr, 1.

Nákružkem 18 je vnější větev 4 centrálního kola 2 uložena výkyvně a axiálně posuvně v kluzném radiálním ložisku 19, které je jiného provedení (viz obr, 4) než na obr. 1 a 3. Kluzné radiální ložisko 19 je děleno v horizontální rovině na dvě poloviny, ložiskové pánve 33.

- 4 233 647

Obr, 3 zobrazuje v osovém řezu jedno z konstrukčních řešení uložení centrálního kola 2 v kluzném radiálním ložisku 19 a jeho připojeni k mezikusu 13 e dvojnásobným spojkovým ozubením 14, 15 k objímce 16 spojky rychloběžného hřídele 17. Na obr. je patrné vypracováni kulové plochy 22, kterou je pánev výkyvně uložena ve dvoudílném sešroubovaném pouzdře 21 připevněném k převodové skříni JL (viz také pop is u obr. 1).

Přívod oleje 24 do radiálního ložiska 19, umístěný v pouzdře a v pánvi 20 pro vedeni tlakového oleje,je napojen na rozvod. oleje 23 vypracovaném v převodové skříni ,1, Současně je na obr. 3 konstrukčně provedeno zachyceni axiálních složek sil z ozubeni vnitřní větve 3 a vnější větve 4 centrálního kola 2 pomocí dvoudílného axiálního kroužku 25. Tento axiální kroužek 25 má na vnějším a vnitřním průměru vypracován bombírovaný povrch 26. Oe vložen do kruhové drážky 27 vnitřní větve 3 centrálního kola 2 a do kruhového vybráni 29 vnější větve 4 centrálního kola 2 a přišroubované příložky 28fa to 8 malou· funkční axiální vůli.

Komplet rotačních čáatí, který tvoři vnitřní větev 3. a vnější větev 4 centrálního kola 2 spolu s axiálním kroužkem 25, příložkou 28 a zajištovacími šrouby 30,je jako celek dynamicky vyvážen.

Na obr, 4 je další konstrukční řešeni uložení centrálního kola 2 a jeho připojení pomoci mezikusu I3*s dvojnásobným soudečkovým spojkovým ozubením 14, 15 k objímce 16 spojky rychloběžného hřídele 17.

Vnější větev 4 centrálního kola 2 je svým nákružkera 18 uložena v kluzném radiálním ložisku 19.

Toto radiální ložisko 19 má provedeno odlehčeni 32 krajních průměrů kompozice»výstelky 31. Tímto způsobem se opět docfli přídavného výkyvného a axiálně posuvného uložení vnější větve 4 centrálního kola 2 v radiálním ložisku 19«

Kluzné radiální ložisko 19 je děleno v horizontální rovině na dvě poloviny ložiskové pánve 33. Tlakový mazací olej je přiváděn z čepů satelitů 9, 10, 11 do kluzného radiálního ložiska 19 prostřednictvím obvodové rozváděči drážky 34, vypracované na obvodu radiálního ložiska 19, a kanálkem 35 provedeným v ho233 647

- 5 rizontální dělicí rovině obou polovin ložiskových pánví 33.

Ns obr. 4 je rovněž konstrukčně řešeno v jiné alternativě zachyceni axiálních složek sil z ozubení vnitřní větve 3, a vnější větve 4 centrálního kola 2 pomoci axiálního kroužku 25.

Tento dvoudílný axiální kroužek 25 je vložen do kruhové drážky 27 ve vnější větvi 4 centrálního kola 2 a do kruhového vybráni 29, ve vnějším povrchu na vnitřní větvi 3 centrálního kola 2, vymezeném maticí 36. Tato matice 36 je spolu s pojištovaci maticí 38. s opačným sklonem šroubovice oproti matici 36, našroubována na vnějším závitu 37 vnitřní větve 3 centrálního kola 2. Vzájemně jaou zajištěny pojištovacimi šroubky 39 a to tak, že mezi axiálním kroužkem 25 a matici 36 vznikne funkční axiální vůle.

Vnitřni větev 3 centrálního kola 2 a vnější větev 4 centrálního kola 2 jsou spolu a axiálním kroužkem 25, matici 36, pojištovaci matici 38 a pojištovacimi šroubky 39 jako celek dynamicky vyváženy.

Na obr, 5 je ukázáno konstrukční provedení dvoudílného axiálního kroužku 25 k zachycení axiálních složek sil z ozubení vnitřní větve £ a vnější větve 4 centrálního kola 2.

Axiální kroužek 25 je tvořen dvěma stejnými díly 40 vyplňujícími plnou plochu mezikruží bez dělicí spáry 41. Vnější a vnitřní povrch 26 axiálního kroužku 25 je bombírován. Na čelech 43 axiálního kroužku 25 jaou vyfrézovány olejové mazací drážky 42 v radiálních směrech vzájemně kolmých.

Na obr, 6 je zobrazeno jiné konstrukční řešeni dvoudílného axiálního kroužku 25 k zachycení axiálních složek sil z ozubeni vnitřní větve 3 a vnější větve 4 centrálního kola 2,

Axiální kroužek 25 je dělen na část 44 a doplňující část 45. které jsou plošně rozdílné. Vyrobeny jsou ze dvou stejných, plných kroužků, které jsou po zfrázováni dolícovány v dělicích rovinách na část 44 a doplňující část 45 bez dělicích spár 41.

Na čelech 43 axiálního kroužku 25 mohou být analogicky jako u obr. 5 symetricky provedeny radiální mazací drážky.

Závěrem uvádíme, že je možno realizovat u této koncepce planetové převodovky popsané kombinace provedení kluzného radiálního ložiska pro případ s rotujícím nebo zastaveným nosičem satelitů.

- 6 233 647

Dvojnásobné spojkové ozubeni mezikusu může být provedeno v obraěpách vnitřního a vnějšího spojkového ozubeni. Současně mohou být uplatněny kombinace alternativ vyrovnávacího zařízeni 8 alternativami zachyceni axiálních složek ail z ozubení vnitřní a vnější větve centrálního kola pomoci axiálního kroužku.

Ve věech případech splňuje koncepční řešeni planetové převodovky podmínkou stereostatické určitosti převodovky jakožto celku.

Claims (8)

1, Planetová převodovka s jednoduchými satelity s vyrovnávacím ústrojím ve dvouřadovém provedeni, a tc s dvojité šikmým ozubením kola s rozděleným centrálním kolem, kde vnitřní větev a vnější větev centrálního kola jsou spojeny torzně, vzájemně axiálně nepohyblivě;vyznačená tim, že vždy jen tři axiálně posuvné satelity (5, 6, 7) jsou v záběru s děleným centrálním kolem (2), které je připojeno pomoci mezikusu (13) s dvojnásobným spojkovým ozubením (14, 15) a objímky (16) k rychloběžnému hřídeli (17), přičemž vnější větev (4) centrálního kola (2) má na svém konci vypracován nákružek (18), kterým je centrální kolo (2) výkyvně a axiálně posuvně uloženo v kluzném radiálním ložisku (19).

2, Planetová převodovka dle bodu 1/vyznačená tim, že jedno dílná pánev (20) kluzného radiálního ložiska (19) je umístěna v kolmo k ose děleném dvoudílném pouzdře (21) pomocí kulové plochy (22), přičemž tlakový mazací olej je přiváděn do radiálního ložiska (19) prostřednictvím rozvodu oleje (23),

3, Planetová převodovka dle bodu l_zvyznačená tím, že úzké kluzné radiální ložisko (19) s odlehčením (32) krajních průměrů kompozicové výstelky (31) je děleno v horizontální rovině na dvě poloviny ložiskové pánve (33), přičemž tlakový mázaci olej je přiváděn do radiálního ložiska (19) prostřednictvím obvodové rozváděči drážky (34) a kanálkem (35) v horizontální děliči rovině,

4, Planetová převodovka dle bodu 1/vyznačená tím, že přívod oleje (24) do radiálního ložiska (19) s kulovou plochou (22) je napojen na rozvod oleje (23) vedený do stojících čepů satelitů (9, 10, 11), při otáčejícím se nosiči satelitů (8) je napojen na rozvod oleje (23) do pomocného ložiska nosiče satelitů (8),

8 233 647

5. Planetová převodovka dle bodu l_fvyznačená tim, že k zachyceni axiálních složek sil z ozubeni vnitřní větve (3) centrálního kola (2) a vnější větve (4) centrálního kola (2) je použito dvoudílného axiálního kroužku (25) 8 borobirovaným povrchem (26) vnitřním a vnějším, vloženého do kruhová drážky (27) vnitřní větve (3) centrálního kola (2) a do kruhového vybrání (29) vnější větve (4) centrálního kola (2) a přišroubované přlložky (28)/a to 8 funkční axiální vůli, přičemž vnitřní větev (3) centrálního kala (2) a vnější větev (4) centrálního kola (2) spolu e axiálním kroužkem (25),přlložkou (28) a pojištovacími šrouby (30) tvoři dynamicky vyvažovaný oelek.

6, Planetová převodovka dle bodu ly vyznačená tim, že k zachyceni axiálních složek sil z ozubeni vnitřní větve (3) centrálního kola (2) a vnější větve (4) centrálního kola (2) je použito třldllného axiálního kroužku (25), vloženého do kruhové drážky (27) vnější větve (4) centrálního kola (2) a do kruhového vybrání (29) na vnitřní větvi (3) centrálního kole (2) vymezeném matici (36), našroubované na vnějším závitu (37) vnitřní větve (3) centrálního kola (2) spolu 8 pojištovacl matici (38) 8 opačným sklonem šroubovice oproti matici (36), jež jaou vzájemně zajištěny pojištovacími šrouby (39), že mezi axiálním kroužkem (25) a maticí {36) je funkční axiální vůle, přičemž vnitřní větev (3) centrálního kola (2) a vnější větev (4) centrálního kola (2) spolu 8 axiálním kroužkem (25), maticí (36), pojištovaci matici (38) a 8 pojištovacími šroubky (39) tvoři dynamicky vyvažovaný celek·

7, Planetová převodovka dle bodu 1 a 5/vyznačená tim, že axiální kroužek (25) je tvořen dvěma stejnými dily (40), vyplňujícími plnou plochu mezikruží bez spáry (41), e borobirovaným povrchem (26) vnějším i vnitřním a a radiálními mazacími drážkami (42) na čelech (43) axiálního kroužku (25).

8. Planetová převodovka dle bodS 1 a 6_Zvyznačená tím, že axiální kroužek (25) je dělen na hlavni části (44) a doplňující část (45) vzájemně nalicované bez dělicích spár (41).

5 výkresů