CS233601B1 - Závěs s úchytnými rameny - Google Patents
Závěs s úchytnými rameny Download PDFInfo
- Publication number
- CS233601B1 CS233601B1 CS568182A CS568182A CS233601B1 CS 233601 B1 CS233601 B1 CS 233601B1 CS 568182 A CS568182 A CS 568182A CS 568182 A CS568182 A CS 568182A CS 233601 B1 CS233601 B1 CS 233601B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- clamping
- hinge
- jaws
- counter
- drive unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Závěs, jehož podstatou je uspořádání vystřídaných protiběžných úchytných ramen upínacími čelistmi, přičemž nastavitelné momentové vypínání pohonné jednotky upínacího šroubu umožňující určit silu pro upnutí je určen pro manipulaci a upínání prvků v omezených prostorových podmínkách.
Description
Vynález se týká závěsu, u něhož se upínání manipulovaného prvku provádí sevřením čelistí úchytných ramen.
Dosud známá provedení závěsů s upínáním manipulovaného prvku sevřením upínacích Čelistí, mají svěrnou sílá odvozenou pomocí pákového, výstředníkového nebo hydraulického převodu od vlastní hmotnosti manipulovaného prvku bez možnosti regulace upínací síly. Současné tyto závěsy umožňují manipulaci s prvky s malým rozdílem upínacího rozměru* Tyto systémy jsou poiPsány να spisech DO$č. 272076^70, 2166234, OAS c.
2049211, DOS c, 2751492, DAS c. 1951473 , USA 4,105.240 a SSSR c, 802161, č. 630191 a č. 700416. Závěs umožňující upínání většího rozdílu upínacího rozměru, má vlastní -rozměry odpovídající největšímu z rozměrů upínaného prvku. Je uvedeno v A0 SSSR č. 383676,
Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny závěsem podle vyná lezu, jehož podstatou je, že v rámu jsou nejméně tři úchytné ra měna s čelistmi, uložena osově posuvně a protiběžně vystřídané, přičemž nastavitelné momentové vypínání pohonné jednotky upínacího šroubu umožňuje uřcit sílu pro upnutí,
Vystřídaným uspořádáním protiběžných ramen s upínacími čelistmi se docílí dvojnásobného rozdílu mezi největším a nejmenším upínacím rozměrem, při nejmenší celkové šířce odpovídající nejmenší šířce upínaného prvku. Momentové vypínání pohonné jednotky umožňuje nastavit sílu pro upnutí.
233 601
Na připojeném výkresu je znázorněn příklad uspořádání vystřídaných protiběžných ramen s upínacími čelistmi včetně jejich pohonu, kde na obr.1 je znázorněn závěs s vystřídanými protiběžnými úchytnými prvky včetně pohonu, na obr. 2 je nakreslen nárys s uspořádáním úehytných prvků pro zavěšení břeme- * na, na obr. 3 je uveden jiný příklad uspořádání úehytných.prvků pro upnutí předmětu uloženého na rámu.
Ramena X s upínacími čelistmi 8 jsou podle obr. 1 daně a protiběžně uspořádány v rámu'2, čímž je umožněn pohyb v kruhových vedeních bočnic 6 i ve střední desce 2 tak, že při nejmenším upínaném rozměru je nosná část s upínací čelistí 8 (obr.1 - levá část), vedena v obou vystříposuvný 2 rámu ramene 1 bočnicích a střední desce 2 a při největším upínaném rozměru je nosná část ramene X s upínací čelistí 8 vedena v jedné bočnici 6 a střední desce £ (obr, 1 - pravá část). Posouvání ramene χ s upínací čelistí g je odvozeno prostřednictvím matice X od rotačního pohybu šroubu X, jehož pohonná jednotka £ je vybavena nstavitelným momentovým vypínačem, čímž je možno řídit sílu upnutí.
Konstrukce závěsu podle tohoto vynálezu umožňuje změnu upínacího rozměru na dvojnásobek, přičemž odpovídající rozměr rámu je v souladu s nejmenším upínacím rozměrem a současně umožňuje nastavení síly upnutí.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU233 601 ?en od pohonné jednotky s momentovým vypínáním, vyznačený tím, že v rámu (2) jsou nejméně tři úchytné ramena (1) s čelistmi (8) uložena osově posuvně a protiběžně vystřídané.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS568182A CS233601B1 (cs) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Závěs s úchytnými rameny |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS568182A CS233601B1 (cs) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Závěs s úchytnými rameny |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS233601B1 true CS233601B1 (cs) | 1985-03-14 |
Family
ID=5402127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS568182A CS233601B1 (cs) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Závěs s úchytnými rameny |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS233601B1 (cs) |
-
1982
- 1982-07-28 CS CS568182A patent/CS233601B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2137023C (en) | Industrial robot, particularly for moving pieces from one press to the other in a line of presses | |
| US5503378A (en) | Clamping chuck | |
| SE8802904D0 (sv) | Dr mogens bugge's mammaria hake | |
| ATE36663T1 (de) | Tragplatte mit spannvorrichtung. | |
| SE429621B (sv) | Tangverktyg med retlinjigt rorlig arbetskeft | |
| AU570660B2 (en) | Robotic arm | |
| JPS6341304A (ja) | メカニカルトランスフアフイ−ダ | |
| CS233601B1 (cs) | Závěs s úchytnými rameny | |
| FR2683470B1 (fr) | Accompagnateur de tole pour presse-plieuse. | |
| SE455772B (sv) | Anordning for utbalansering av en industrirobots armsystem | |
| JPH0523895B2 (cs) | ||
| SU1342860A1 (ru) | Захватное устройство дл груза | |
| US5503447A (en) | Gripper adjustable for gripping parts of different sizes | |
| US4605255A (en) | Load clamp having motor-powered screw-type clamping actuator capable of accurate positioning and high clamping force | |
| SU1450995A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU802029A1 (ru) | Кантователь-распалубщик | |
| SU1181974A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1750904A1 (ru) | Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце | |
| SE448440B (sv) | Hydraulisk press innefattande en anordning for att under drift bibehalla fasta och rorliga verktyg parallella med varandra | |
| SU835926A1 (ru) | Траверса дл перемещени и кантовани издЕлий | |
| JPH03112315U (cs) | ||
| CN213616776U (zh) | 一种机械夹手 | |
| SU1414622A1 (ru) | Манипул тор | |
| JPS6016612Y2 (ja) | 鍛造クレーンのターニング装置 | |
| SU1146181A1 (ru) | Тиски |